描寫機器人碼垛實驗心得體會和感想(四篇)

當在某些事情上我們有很深的體會時，就很有必要寫一篇心得體會，通過寫心得體會，可以幫助我們總結積累經驗。那么我們寫心得體會要注意的內容有什么呢？下面是小編幫大家整理的心得體會范文大全，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

描寫機器人碼垛實驗心得體會和感想一

買受人：________________

茲就機器買賣事宜，達成如下協(xié)議：

第一條甲乙雙方約定甲方賣出、乙方買進后記機器。

第二條買賣總金額為。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

1.本日先交付定金元整。

2.甲方必須在________年____月____日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，待交貨時一次付清。

第三條甲方于乙方按第二條第2項規(guī)定的方式支付余款同時，應將后記機器的所有權移轉予乙方。

第四條在甲方尚未將機器交付乙方時，若發(fā)生故障、毀損或遺失，應由甲方負責，亦即免除乙方支付價金的義務。

第五條甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在交付前先行試機，以證明其性能。

第六條有關后記機器的品質、性能，由甲方對乙方保證，并以________年為限。在此期間，若非因乙方的過失而發(fā)生自然性故障，甲方負有賠償損失及修理的義務。

第七條若發(fā)生第六條規(guī)定的情形，雖經甲方修復，而機器仍然無法操縱，或其性能降低長達一個月時，乙方可選擇下列第________種方式，向甲方提出要求。

1.換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每使用________年乙方應支付甲方相當于該機器總金額五分之一的款項。

2.退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應付如前1之款項，其余定金退還乙方。無論乙方是否使用，從甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條乙方若未能在第二條規(guī)定的日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本合同視同作廢，甲方得將該機器搬回。甲方的機器搬運費、安裝費以及搬回時所需的一切費用，應由乙方負擔。甲方除上述權利外，將定金沒收，作為損害賠償。

第九條甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于____日之內交付機器。此期限屆滿，甲方若仍然無法交付，則本合同視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條所列之定金以及與定金等額的損失賠償。本合同一式三份，當事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

買受人：________________

見證人：________________

日期：________________

描寫機器人碼垛實驗心得體會和感想二

出租方(以下簡稱甲方)： 承租方(以下簡稱乙方)：

按照平等互利的原則，為明確出租方與承租方的權利和義務，甲、乙雙方經協(xié)商一致，簽訂本合同。

一、甲方愿意向乙方提供比賽機器、1名技術人員搭建并調試服務器，配合乙方于租賃期間的使用技術和操作指導。

二、租用設備及明細清單如下：

三、租用計劃時間20xx年 11月6 日21:00～20xx年11 月7 日21:00，共訂 24小時。乙方歸還時間不得超過11月7日23:00。

四、租用費用：總計金額：￥1000.00元(人民幣：壹仟元正)

五、權利與義務： 甲方保證向乙方提供如上所示的機具設備，并且保證所有機具設備運行良好。在租用的運輸及使用過程中，乙方務必愛護機具設備，妥善保管，小心使用，切勿野蠻操作，不可私自折卸，如有損壞機器設備的按原價賠償。

六、結算方式：

在租賃前，乙方支付甲方押金5000元(人民幣：伍仟元正) 在租賃期滿后，乙方一次性付清協(xié)議確定的租賃費用，甲方退還乙方押金。如需續(xù)租，費用由雙方協(xié)商另計。

七、未盡事宜，雙方協(xié)商解決。

八、本合同具有法律效力，一式兩份，承租方、出租方各持一份，本合同由雙方代表簽字蓋章(或郵件確認)后即可生效。

甲方負責人： 乙方負責人： 聯(lián)系電話： 聯(lián)系電話： 簽字： 簽字：

20xx年 月 日

描寫機器人碼垛實驗心得體會和感想三

立契約人(以下簡稱甲方)(以下簡稱乙方)茲就機器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進。

第一條甲乙雙方約定有關后記機器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進。

第二條買賣總金額為xx元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

(1)本日(訂約日)先交付定金xx元整。

(2)甲方必須在x年x月x日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時一次付清。

第三條甲方于第二條第(2)項乙方支付余款同時，應將后記機器的所有權移轉予乙方。

第四條在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應由甲方負責。亦即乙方免除支付價金義務。

第五條甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機，以證明其性能。

第六條有關后記機器的品質、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負有賠償損失及修理的義務。

第七條若發(fā)生第六條的情形，雖經甲方修復，而機器仍然無法操作，或其性能降低長達一個月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1)換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每一年乙方應支付甲方相當于第二條總金額五分之一款項。

(2)退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應付如前(1)之款項，其余定金退還予乙方。有關使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機器搬回。

有關前述甲方的機器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應由乙方負擔。甲方除上述權利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日內交付機器。在此期限內，甲方若仍然無法交付，則本契約視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份，當事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

賣方(甲方)：

地址：

身份證統(tǒng)一號碼：

買方(乙方)：

描寫機器人碼垛實驗心得體會和感想四

【摘要】文章介紹了機器人的定義，闡述了智能機器人研究領域的關鍵技術，最后展望了智能機器人今后的發(fā)展趨勢。

【關鍵詞】智能機器人;信息融合;智能控制

自機器人問世以來，人們就很難對機器人下一個準確的定義，歐美國家認為機器人應該是“由計算機控制的通過編程具有可以變更的多功能的自動機械”;日本學者認為“機器人就是任何高級的自動機械”，我國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。”目前國際上對機器人的概念已經漸趨一致，聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會(ria：robotinstituteofamerica)于1979年給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”概括說來，機器人是靠自身動和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

隨著社會發(fā)展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預測的，在研究這類機器人的過程中，主要涉及到以下關鍵技術：

(1)多傳感器信息融合。多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結合，為機器人在各種復雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務提供了一種技術解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種，根據(jù)不同用途分為內部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內部狀態(tài)，包括：特定位置、角度傳感器;任意位置、角度傳感器;速度、角度傳感器;加速度傳感器;傾斜角傳感器;方位角傳感器等。外部傳感器包括：視覺(測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺、滑動覺傳感器)、力覺(力、力矩傳感器)、接近覺(接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器(傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù)，以產生更可靠、更準確或更全面的信息。經過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性：冗余性、互補性、實時性和低成本性。目前多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計、卡爾曼濾波、神經網絡、小波變換等。

(2)導航與定位。在機器人系統(tǒng)中，自主導航是一項核心技術，是機器人研究領域的重點和難點問題。導航的基本任務有3點：一是基于環(huán)境理解的全局定位：通過環(huán)境中景物的理解，識別人為路標或具體的實物，以完成對機器人的定位，為路徑規(guī)劃提供素材;二是目標識別和障礙物檢測：實時對障礙物或特定目標進行檢測和識別，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性;三是安全保護：能對機器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動物體作出分析并避免對機器人造成的損傷。機器人有多種導航方式，根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導航指示信號類型等因素的不同，可以分為基于地圖的導航、基于創(chuàng)建地圖的導航和無地圖的導航3類。根據(jù)導航采用的硬件的不同，可將導航系統(tǒng)分為視覺導航和非視覺傳感器組合導航。視覺導航是利用攝像頭進行環(huán)境探測和辨識，以獲取場景中絕大部分信息。目前視覺導航信息處理的內容主要包括：視覺信息的壓縮和濾波、路面檢測和障礙物檢測、環(huán)境特定標志的識別、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導航是指采用多種傳感器共同工作，如探針式、電容式、電感式、力學傳感器、雷達傳感器、光電傳感器等，用來探測環(huán)境，對機器人的位置、姿態(tài)、速度和系統(tǒng)內部狀態(tài)等進行監(jiān)控，感知機器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息，使得機器人相應的工作順序和操作內容能自然地適應工作環(huán)境的變化，有效地獲取內外部信息。

(3)路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃技術是機器人研究領域的一個重要分支。最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準則(如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等)，在機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑。路徑規(guī)劃方法大致可以分為傳統(tǒng)方法和智能方法兩種。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法主要有以下幾種：自由空間法、圖搜索法、柵格解耦法、人工勢場法。大部分機器人路徑規(guī)劃中的全局規(guī)劃都是基于上述幾種方法進行的，但這些方法在路徑搜索效率及路徑優(yōu)化方面有待于進一步改善。人工勢場法是傳統(tǒng)算法中較成熟且高效的規(guī)劃方法，它通過環(huán)境勢場模型進行路徑規(guī)劃，但是沒有考察路徑是否最優(yōu)。智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法、模糊邏輯以及神經網絡等人工智能方法應用到路徑規(guī)劃中，來提高機器人路徑規(guī)劃的避障精度，加快規(guī)劃速度，滿足實際應用的需要。其中應用較多的算法主要有模糊方法、神經網絡、遺傳算法、q學習及混合算法等，這些方法在障礙物環(huán)境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果。

(4)機器人視覺。視覺系統(tǒng)是自主機器人的重要組成部分，一般由攝像機、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務是特征提取、圖像分割和圖像辨識。而如何精確高效的處理視覺信息是視覺系統(tǒng)的關鍵問題。目前視覺信息處理逐步細化，包括視覺信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測、特定環(huán)境標志的識別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中最重要、也是最困難的過程。機器人視覺是其智能化最重要的標志之一，對機器人智能及控制都具有非常重要的意義。目前國內外都在大力研究，并且已經有一些系統(tǒng)投入使用。

(5)智能控制。隨著機器人技術的發(fā)展，對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態(tài)過程，傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點，近年來許多學者提出了各種不同的機器人智能控制系統(tǒng)。機器人的智能控制方法有模糊控制、神經網絡控制、智能控制技術的融合(模糊控制和變結構控制的融合;神經網絡和變結構控制的融合;模糊控制和神經網絡控制的融合;智能融合技術還包括基于遺傳算法的模糊控制方法)等。近幾年，機器人智能控制在理論和應用方面都有較大的進展。在模糊控制方面，y等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性，首次將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統(tǒng)在機器人的建?？刂啤θ嵝员鄣目刂?、模糊補償控制以及移動機器人路徑規(guī)劃等各個領域都得到了廣泛的應用。在機器人神經網絡控制方面，cmca(cere-bellamodelcontrollerarticulation)應用較早的一種控制方法，其最大特點是實時性強，尤其適用于多自由度操作臂的控制。

(6)人機接口技術。智能機器人的研究目標并不是完全取代人，復雜的智能機器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環(huán)境的適應能力而并不實用。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機協(xié)調來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此，設計良好的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一。人機接口技術是研究如何使人方便自然地與計算機交流。為了實現(xiàn)這一目標，除了最基本的要求機器人控制器有1個友好的、靈活方便的人機界面之外，還要求計算機能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達，甚至能夠進行不同語言之間的翻譯，而這些功能的實現(xiàn)又依賴于知識表示方法的研究。因此，研究人機接口技術既有巨大的應用價值，又有基礎理論意義。目前，人機接口技術已經取得了顯著成果，文字識別、語音合成與識別、圖像識別與處理、機器翻譯等技術已經開始實用化。另外，人機接口裝置和交互技術、監(jiān)控技術、遠程操作技術、通訊技術等也是人機接口技術的重要組成部分，其中遠程操作技術是一個重要的研究方向。

機器人是自動化領域的主題之一，人們幾十年來對機器人的開發(fā)和研究，使機器人技術取得了巨大的進步。隨著人工智能、智能控制和計算機技術的發(fā)展，機器人的應用領域必將不斷擴大，性能不斷提高，在未來的生產、生活、科研當中會發(fā)揮更重要的作用。

參考文獻

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