機(jī)器人指導(dǎo)培訓(xùn)心得體會(huì)報(bào)告 機(jī)器人指導(dǎo)培訓(xùn)心得體會(huì)報(bào)告范文(四篇)

心得體會(huì)是指一種讀書(shū)、實(shí)踐后所寫(xiě)的感受性文字。優(yōu)質(zhì)的心得體會(huì)該怎么樣去寫(xiě)呢？接下來(lái)我就給大家介紹一下如何才能寫(xiě)好一篇心得體會(huì)吧，我們一起來(lái)看一看吧。

最新機(jī)器人指導(dǎo)培訓(xùn)心得體會(huì)報(bào)告一

【摘要】文章介紹了機(jī)器人的定義，闡述了智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，最后展望了智能機(jī)器人今后的發(fā)展趨勢(shì)。

【關(guān)鍵詞】智能機(jī)器人;信息融合;智能控制

自機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，人們就很難對(duì)機(jī)器人下一個(gè)準(zhǔn)確的定義，歐美國(guó)家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是“由計(jì)算機(jī)控制的通過(guò)編程具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械”;日本學(xué)者認(rèn)為“機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械”，我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器?！蹦壳皣?guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)漸趨一致，聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(ria：robotinstituteofamerica)于1979年給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)?！备爬ㄕf(shuō)來(lái)，機(jī)器人是靠自身動(dòng)和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來(lái)越高。智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測(cè)的，在研究這類(lèi)機(jī)器人的過(guò)程中，主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù)：

(1)多傳感器信息融合。多傳感器信息融合技術(shù)是近年來(lái)十分熱門(mén)的研究課題，它與控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合，為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了一種技術(shù)解決途徑。機(jī)器人所用的傳感器有很多種，根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測(cè)量傳感器和外部測(cè)量傳感器兩大類(lèi)。內(nèi)部測(cè)量傳感器用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài)，包括：特定位置、角度傳感器;任意位置、角度傳感器;速度、角度傳感器;加速度傳感器;傾斜角傳感器;方位角傳感器等。外部傳感器包括：視覺(jué)(測(cè)量、認(rèn)識(shí)傳感器)、觸覺(jué)(接觸、壓覺(jué)、滑動(dòng)覺(jué)傳感器)、力覺(jué)(力、力矩傳感器)、接近覺(jué)(接近覺(jué)、距離傳感器)以及角度傳感器(傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來(lái)自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生更可靠、更準(zhǔn)確或更全面的信息。經(jīng)過(guò)融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測(cè)對(duì)象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性：冗余性、互補(bǔ)性、實(shí)時(shí)性和低成本性。目前多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計(jì)、卡爾曼濾波、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波變換等。

(2)導(dǎo)航與定位。在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項(xiàng)核心技術(shù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。導(dǎo)航的基本任務(wù)有3點(diǎn)：一是基于環(huán)境理解的全局定位：通過(guò)環(huán)境中景物的理解，識(shí)別人為路標(biāo)或具體的實(shí)物，以完成對(duì)機(jī)器人的定位，為路徑規(guī)劃提供素材;二是目標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測(cè)：實(shí)時(shí)對(duì)障礙物或特定目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性;三是安全保護(hù)：能對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動(dòng)物體作出分析并避免對(duì)機(jī)器人造成的損傷。機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式，根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號(hào)類(lèi)型等因素的不同，可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無(wú)地圖的導(dǎo)航3類(lèi)。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同，可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺(jué)導(dǎo)航和非視覺(jué)傳感器組合導(dǎo)航。視覺(jué)導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探測(cè)和辨識(shí)，以獲取場(chǎng)景中絕大部分信息。目前視覺(jué)導(dǎo)航信息處理的內(nèi)容主要包括：視覺(jué)信息的壓縮和濾波、路面檢測(cè)和障礙物檢測(cè)、環(huán)境特定標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知與處理。非視覺(jué)傳感器導(dǎo)航是指采用多種傳感器共同工作，如探針式、電容式、電感式、力學(xué)傳感器、雷達(dá)傳感器、光電傳感器等，用來(lái)探測(cè)環(huán)境，對(duì)機(jī)器人的位置、姿態(tài)、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)控，感知機(jī)器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息，使得機(jī)器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化，有效地獲取內(nèi)外部信息。

(3)路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則(如工作代價(jià)最小、行走路線最短、行走時(shí)間最短等)，在機(jī)器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開(kāi)障礙物的最優(yōu)路徑。路徑規(guī)劃方法大致可以分為傳統(tǒng)方法和智能方法兩種。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法主要有以下幾種：自由空間法、圖搜索法、柵格解耦法、人工勢(shì)場(chǎng)法。大部分機(jī)器人路徑規(guī)劃中的全局規(guī)劃都是基于上述幾種方法進(jìn)行的，但這些方法在路徑搜索效率及路徑優(yōu)化方面有待于進(jìn)一步改善。人工勢(shì)場(chǎng)法是傳統(tǒng)算法中較成熟且高效的規(guī)劃方法，它通過(guò)環(huán)境勢(shì)場(chǎng)模型進(jìn)行路徑規(guī)劃，但是沒(méi)有考察路徑是否最優(yōu)。智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中，來(lái)提高機(jī)器人路徑規(guī)劃的避障精度，加快規(guī)劃速度，滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、q學(xué)習(xí)及混合算法等，這些方法在障礙物環(huán)境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果。

(4)機(jī)器人視覺(jué)。視覺(jué)系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分，一般由攝像機(jī)、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識(shí)。而如何精確高效的處理視覺(jué)信息是視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題。目前視覺(jué)信息處理逐步細(xì)化，包括視覺(jué)信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測(cè)、特定環(huán)境標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測(cè)是視覺(jué)信息處理中最重要、也是最困難的過(guò)程。機(jī)器人視覺(jué)是其智能化最重要的標(biāo)志之一，對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。目前國(guó)內(nèi)外都在大力研究，并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用。

(5)智能控制。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于無(wú)法精確解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過(guò)程，傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn)，近年來(lái)許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、智能控制技術(shù)的融合(模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合;模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合;智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法)等。近幾年，機(jī)器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進(jìn)展。在模糊控制方面，y等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性，首次將模糊理論用于一臺(tái)實(shí)際機(jī)器人。模糊系統(tǒng)在機(jī)器人的建?？刂?、對(duì)柔性臂的控制、模糊補(bǔ)償控制以及移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃等各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。在機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方面，cmca(cere-bellamodelcontrollerarticulation)應(yīng)用較早的一種控制方法，其最大特點(diǎn)是實(shí)時(shí)性強(qiáng)，尤其適用于多自由度操作臂的控制。

(6)人機(jī)接口技術(shù)。智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人，復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)僅僅依靠計(jì)算機(jī)來(lái)控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此，設(shè)計(jì)良好的人機(jī)接口就成為智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)問(wèn)題之一。人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計(jì)算機(jī)交流。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，除了最基本的要求機(jī)器人控制器有1個(gè)友好的、靈活方便的人機(jī)界面之外，還要求計(jì)算機(jī)能夠看懂文字、聽(tīng)懂語(yǔ)言、說(shuō)話表達(dá)，甚至能夠進(jìn)行不同語(yǔ)言之間的翻譯，而這些功能的實(shí)現(xiàn)又依賴于知識(shí)表示方法的研究。因此，研究人機(jī)接口技術(shù)既有巨大的應(yīng)用價(jià)值，又有基礎(chǔ)理論意義。目前，人機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)取得了顯著成果，文字識(shí)別、語(yǔ)音合成與識(shí)別、圖像識(shí)別與處理、機(jī)器翻譯等技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始實(shí)用化。另外，人機(jī)接口裝置和交互技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程操作技術(shù)、通訊技術(shù)等也是人機(jī)接口技術(shù)的重要組成部分，其中遠(yuǎn)程操作技術(shù)是一個(gè)重要的研究方向。

機(jī)器人是自動(dòng)化領(lǐng)域的主題之一，人們幾十年來(lái)對(duì)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和研究，使機(jī)器人技術(shù)取得了巨大的進(jìn)步。隨著人工智能、智能控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域必將不斷擴(kuò)大，性能不斷提高，在未來(lái)的生產(chǎn)、生活、科研當(dāng)中會(huì)發(fā)揮更重要的作用。

參考文獻(xiàn)

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最新機(jī)器人指導(dǎo)培訓(xùn)心得體會(huì)報(bào)告二

購(gòu)貨單位：_________(以下簡(jiǎn)稱甲方)

供貨單位：_________(以下簡(jiǎn)稱乙方)

第一條其產(chǎn)品名稱、規(guī)格、質(zhì)量(技術(shù)指標(biāo))、單價(jià)、總價(jià)等。

第二條產(chǎn)品包裝規(guī)格及費(fèi)用_________

第三條驗(yàn)收方法______________

第四條貨款及費(fèi)用等付款及結(jié)算辦法___________

第五條交貨規(guī)定

1.交貨方式：______

2.交貨地點(diǎn)：______

3.交貨日期：______

4.運(yùn)輸費(fèi)：_______

第六條經(jīng)濟(jì)責(zé)任

1.乙方應(yīng)負(fù)的經(jīng)濟(jì)責(zé)任

(1)產(chǎn)品花色、品種、規(guī)格、質(zhì)量不符合本合同規(guī)定時(shí)，甲方同意利用者，按質(zhì)論價(jià)。不能利用的，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)保修、保退、保換?！径謾C(jī)器設(shè)備購(gòu)買(mǎi)合同】二手機(jī)器設(shè)備購(gòu)買(mǎi)合同。由于上述原因致延誤交貨時(shí)間，每逾期一日，乙方應(yīng)按逾期交貨部分貨款總值的萬(wàn)分之___計(jì)算向甲方償付逾期交貨的違約金。

(2)乙方未按本合同規(guī)定的產(chǎn)品數(shù)量交貨時(shí)，少交的部分，甲方如果需要，應(yīng)照數(shù)補(bǔ)交。甲方如不需要，可以退貨。由于退貨所造成的損失，由乙方承擔(dān)。如甲方需要而乙方不能交貨，則乙方應(yīng)付給甲方不能交貨部分貨款總值的___%的罰金。

(3)產(chǎn)品包裝不符合本合同規(guī)定時(shí)，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)返修或重新包裝，并承擔(dān)返修或重新包裝的費(fèi)用。。如甲方要求不返修或不重新包裝，乙方應(yīng)按不符合同規(guī)定包裝價(jià)值__%的罰金付給甲方。

(4)產(chǎn)品交貨時(shí)間不符合同規(guī)定時(shí)，每延期一天，乙方應(yīng)償付甲方以延期交貨部分貨款總值萬(wàn)分之__的罰金。

(5)乙方未按照約定向甲方交付提取標(biāo)的物單證以外的有關(guān)單證和資料，應(yīng)當(dāng)承擔(dān)相關(guān)的賠償責(zé)任。

2.甲方應(yīng)負(fù)的經(jīng)濟(jì)責(zé)任

(1)甲方如中途變更產(chǎn)品花色、品種、規(guī)格、質(zhì)量或包裝的規(guī)格，應(yīng)償付變更部分貨款(或包裝價(jià)值)總值x%的罰金。

(2)甲方如中途退貨，應(yīng)事先與乙方協(xié)商，乙方同意退貨的，應(yīng)由甲方償付乙方退貨部分貨款總值__%的罰金。乙方不同意退貨的，甲方仍須按合同規(guī)定收貨。

(3)甲方未按規(guī)定時(shí)間和要求向乙方交付技術(shù)資料、原材料或包裝物時(shí)，除乙方得將交貨日期順延外，每順延一日，甲方應(yīng)付給乙方順延交貨產(chǎn)品總值萬(wàn)分之__的罰金。如甲方始終不能提出應(yīng)提交的上述資料等，應(yīng)視中途退貨處理。

(4)屬甲方自提的材料，如甲方未按規(guī)定日期提貨，每延期一天，應(yīng)償付乙方以延期提貨部分貨款總額萬(wàn)分之___的罰金。

(5)甲方如未按規(guī)定日期向乙方付款，每延期一天，應(yīng)按延期付款總額萬(wàn)分之__計(jì)算付給乙方，作為延期罰金。

(6)乙方送貨或代運(yùn)的產(chǎn)品，如甲方拒絕接貨，甲方應(yīng)承擔(dān)因而造成的損失和運(yùn)輸費(fèi)用及罰金。

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二手機(jī)械設(shè)備采購(gòu)合同范文

甲方(買(mǎi)方)：__________________________

乙方(賣(mài)方)：__________________________

根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》及相關(guān)法律的規(guī)定，甲乙雙方協(xié)商簽訂如下二手設(shè)備買(mǎi)賣(mài)合同：

第一條合同標(biāo)的要求

1.甲方同意從乙方購(gòu)買(mǎi)，乙方同意出售附件所列 系統(tǒng)設(shè)備。

2.產(chǎn)地：詳見(jiàn)附件。

3.質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)：

(1)按原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，即以說(shuō)明書(shū)為準(zhǔn)。

(2) 其他：____________

4.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：

乙方提供的設(shè)備為原廠行貨，符合原廠行貨的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

5.其他要求：________________________

第二條合同價(jià)款及支付方式

1.本合同所列各項(xiàng)目的總價(jià)款為人民幣： ￥ __________________

2.支付方式：

(1)雙方約定按以下第 ______種方式支付：

① 甲方在貨到并安裝驗(yàn)收合格后______個(gè)工作日內(nèi)一次性支付所有款項(xiàng)。

② 第一期付款：合同簽訂后______個(gè)工作日內(nèi)支付合同總價(jià)款的______% 。

第二期付款：貨到驗(yàn)收合格后______個(gè)工作日內(nèi)支付合同總價(jià)款的______% 。

第三期付款：________________________

③ 其他：______________________________

(2) 付款信息

乙方單位名稱：________________________

開(kāi)戶銀行：______________________________

帳號(hào)： ______________________________

乙方負(fù)責(zé)開(kāi)具相關(guān)發(fā)票。

第三條交貨時(shí)間、地點(diǎn)和包裝

1.交貨時(shí)間：按以下第______種方式確定交貨時(shí)間

(1)自合同簽訂之日起 ______日內(nèi)。

(2)于______年______月______日內(nèi)。

(3)其他方式： ? 以甲方指定人員簽收確認(rèn)日期為準(zhǔn)

2.交貨地點(diǎn)：乙方負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)至甲方指定的地點(diǎn)并卸貨。

甲方指定地點(diǎn)：_____________

接貨人：__________________電話 ：__________________

3.乙方負(fù)責(zé)包裝貨物，包裝標(biāo)準(zhǔn)：

原廠包裝標(biāo)準(zhǔn)并適于運(yùn)輸需要;

其他：________________________

由于包裝不良所發(fā)生的損失，由于采用不充分或不妥善的防護(hù)措施而造成的任何貨物銹損或丟失，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)賠償由此而產(chǎn)生的一切損失。

4.設(shè)備的運(yùn)輸費(fèi)、包裝費(fèi)由乙方負(fù)責(zé)。

第四條設(shè)備的安裝與驗(yàn)收

1.甲方在全部設(shè)備簽收后______個(gè) 工作日內(nèi)驗(yàn)收完畢。甲方在驗(yàn)收中，如果發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不合規(guī)定，應(yīng)在 ______天內(nèi)向乙方提出書(shū)面異議;乙方在接到書(shū)面異議后，應(yīng)在______個(gè) 工作日內(nèi)負(fù)責(zé)處理。

2.甲乙雙方應(yīng)于到貨后在雙方有關(guān)人員監(jiān)督下對(duì)設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)收。如果 5 個(gè)工作日內(nèi)因甲方原因沒(méi)有驗(yàn)收，則視為該批設(shè)備驗(yàn)收合格。

3.甲方在開(kāi)箱清點(diǎn)時(shí)，如發(fā)現(xiàn)外包裝完好無(wú)損，但箱內(nèi)設(shè)備發(fā)現(xiàn)短缺，損壞或不符合合同規(guī)定，乙方應(yīng)及時(shí)補(bǔ)足，由此引起的費(fèi)用由乙方承擔(dān)。

4.驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：按原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，即以說(shuō)明書(shū)為準(zhǔn)。

5.乙方負(fù)責(zé)進(jìn)行設(shè)備的安裝、調(diào)試。

6.其他：________________________

第五條保修服務(wù)與培訓(xùn)

1.乙方保證提供給甲方的設(shè)備為全新、無(wú)損壞的設(shè)備，符合本合同、要求適合合同目的的設(shè)備。

2.乙方對(duì)銷(xiāo)售給甲方的設(shè)備在送貨之日起______個(gè)月內(nèi)，負(fù)責(zé)提供設(shè)備的發(fā)貨、安裝、調(diào)試和維護(hù)等方面的支持和服務(wù)工作，并提供從驗(yàn)收通過(guò)之日起______的設(shè)備免費(fèi)上門(mén)保修服務(wù)，到場(chǎng)的時(shí)間在 ______小時(shí)內(nèi)(從接聽(tīng)用戶報(bào)障電話______起)。在保修期間若因質(zhì)量問(wèn)題造成產(chǎn)品損壞，乙方負(fù)責(zé)免費(fèi)更換。

3.保修期滿后，雙方可就有關(guān)設(shè)備的服務(wù)另行簽訂服務(wù)協(xié)議。

4.乙方向甲方提供的技術(shù)支持熱線：__________________

5.培訓(xùn)條款：__________________

6.其他：________________________

第六條二手設(shè)備買(mǎi)賣(mài)合同的違約責(zé)任

1.合同生效后，乙方保證在______日內(nèi)按合同交貨地點(diǎn)交貨。逾期一天，乙方按未提供產(chǎn)品總價(jià)值的______% 交納違約金，違約金不超過(guò)合同總金額的 20% 。違約期計(jì)算時(shí)應(yīng)扣除因不可抗力導(dǎo)致的延誤時(shí)間。

2.乙方所叫產(chǎn)品不符合規(guī)定的，如果甲方同意利用，應(yīng)當(dāng)按質(zhì)論價(jià);如果甲方不能利用的，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的具體情況，由乙方負(fù)責(zé)包換或包修，并承擔(dān)修理、調(diào)換或退貨而支付的實(shí)際費(fèi)用。乙方不能修理或更換的，按不能交貨處理。

3.乙方因產(chǎn)品包裝不符合合同規(guī)定，必須返修或重新包裝的，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)返修或重新包裝，并承擔(dān)支付的費(fèi)用。甲方不要求返修或重新包裝而要求賠償損失的，乙方應(yīng)當(dāng)償付甲方該不合格包裝物低于合格包裝物的價(jià)值部分。因包裝不符合規(guī)定造成貨物損壞或滅失的，乙方應(yīng)當(dāng)負(fù)責(zé)賠償。

4.如因乙方安裝不善或不能提供合同規(guī)定的維護(hù)和保養(yǎng)服務(wù)而造成的一切損失或設(shè)備質(zhì)量事故，由乙方承擔(dān)責(zé)任。

5.如甲方未按合同規(guī)定時(shí)間準(zhǔn)時(shí)支付貨款，應(yīng)自款項(xiàng)的最后支付日的七天后的次日起，沒(méi)日向乙方償付逾期付款部分總值的______% 的利息作為違約金，違約金不超過(guò)合同金額的 20% 。

6.按本合同應(yīng)支付的違約金、賠償金，保管保養(yǎng)費(fèi)和各種經(jīng)濟(jì)損失，應(yīng)當(dāng)在明確責(zé)任后十天內(nèi)，一次性付清，否則按逾期付款處理。

第七條不可抗力

1.合同簽訂后，簽約雙方任何一方，由于火災(zāi)、旱災(zāi)、地震、戰(zhàn)爭(zhēng)和雙方同意的其他不可抗力的事故影響本合同履行時(shí)，可延長(zhǎng)履行合同的期限;這一期限相當(dāng)于事故所影響的時(shí)間，并可根據(jù)情況部分或全部免予承擔(dān)違約責(zé)任。

2.受事故影響方應(yīng)盡快將所發(fā)生的不可抗力事故情況以書(shū)面形式(傳真或電報(bào)等)通知對(duì)方，并在十天內(nèi)將有關(guān)部門(mén)出具的證明文件寄交或傳達(dá)另一方審閱確認(rèn)。

3.當(dāng)不可抗力事故停止或消除后，受事故影響的一方應(yīng)盡快以書(shū)面形式(傳真或電報(bào)等)通知另一方，如不可抗力事故影響連續(xù) 20 天以上，雙方應(yīng)通過(guò)友好協(xié)商解決本合同的履行問(wèn)題，并盡快達(dá)成協(xié)議。

第八條爭(zhēng)議的解決履行合同過(guò)程中發(fā)生爭(zhēng)議，雙方應(yīng)本著友好協(xié)商的態(tài)度解決，協(xié)商不能解決的，可向甲方所在地人民法院起訴。

第九條其他

1.本合同所涉及的各款項(xiàng)均以______方式結(jié)算，本合同所涉及付款日期均以______日期為準(zhǔn)。

2.對(duì)本合同條款的任何變更、修改或增減，須經(jīng)雙方授權(quán)代表簽署書(shū)面文件，成為本合同的組成部分，并具有同等法律效力。

3.本合同所有的日期，除已有明確規(guī)定外，凡直接送達(dá)的，以收件人簽收日期為準(zhǔn);郵件送達(dá)的，以郵局郵戳日期為準(zhǔn)。

4.本合同自雙方授權(quán)代表簽字之日起生效，除服務(wù)條款外有效期至合同執(zhí)行完畢。

5.本合同共有附件 1 份及相關(guān)資料，為本合同不可分割的組成部分，與合同正文具有同等效力。

6.本二手設(shè)備買(mǎi)賣(mài)合同一式四份，甲方二份，乙方二份。

甲方(簽章)： 乙方(簽章)：

地址： 地址：

法定代表人： 法定代表人：____________

委托代表人：___________ 委托代表人：____________

簽約日期：_____________ 簽約日期：______________

電話：__________________ 電話：__________________

傳真：__________________ 傳真：__________________

開(kāi)戶銀行：______________ 開(kāi)戶銀行：______________

最新機(jī)器人指導(dǎo)培訓(xùn)心得體會(huì)報(bào)告三

本合同由以下雙方當(dāng)事人訂立：

甲方(出賣(mài)人)：

地址：

乙方(買(mǎi)受人)：

地址：

第一條產(chǎn)品的名稱、品種、規(guī)格和質(zhì)量

1.產(chǎn)品的名稱、品種、規(guī)格：(注明產(chǎn)品的牌號(hào)或商標(biāo))。

2.產(chǎn)品的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(包括質(zhì)量要求)，按下列第項(xiàng)執(zhí)行：

(1)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行;

(2)按部門(mén)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行;

(3)按企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行;

(4)有特殊要求的，按甲乙雙方在合同中商定的技術(shù)條件、樣品或補(bǔ)充的技術(shù)要求執(zhí)行。

第二條買(mǎi)賣(mài)總金額為元整。

乙方依照下列方式支付款項(xiàng)予甲方。

(1)(訂約日)先交付定金元整。

(2)甲方必須在年月日前將后續(xù)的機(jī)器安裝于乙方總公司所在地的工廠。

乙方未支付的余款，等到交貨時(shí)一次付清。

第三條約定本合同是保留所有權(quán)買(mǎi)賣(mài)的合同，只有當(dāng)甲方于第二條第(2)項(xiàng)乙方支付余款同時(shí)，該機(jī)器的所有權(quán)才轉(zhuǎn)移至乙方。

第四條在甲方尚未將機(jī)器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時(shí)，應(yīng)由甲方負(fù)責(zé)。

乙方由此免除支付價(jià)金義務(wù)。

第五條

甲方保證后記機(jī)器所具有的性能與說(shuō)明書(shū)相符，并須在第三條交付前先行試機(jī)，以證明其性能。

此外，甲方在將機(jī)器轉(zhuǎn)移給乙方時(shí)，應(yīng)秉持誠(chéng)實(shí)信用的原則將存在影響機(jī)器正常使用的隱蔽瑕疵告知乙方，若未盡告知義務(wù)且機(jī)器由于自身的隱蔽瑕疵出現(xiàn)故障時(shí)，由甲方承擔(dān)維修義務(wù)。

若該瑕疵嚴(yán)重致使合同履行不能，則由甲乙雙方選擇解除合同、更換，并且承擔(dān)相應(yīng)的標(biāo)的額%的違約責(zé)任。

第六條有關(guān)后記機(jī)器的品質(zhì)、性能，由甲方對(duì)乙方保證，并以

年為限。

在此期間，若非乙方的過(guò)失而發(fā)生自然故障，甲方負(fù)有賠償損失及修理的義務(wù)。

費(fèi)用由甲方承擔(dān)。

第七條若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復(fù)，而機(jī)器仍然無(wú)法操作，或其性能降低長(zhǎng)達(dá)個(gè)月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，即，向甲方提出要求。

(1)換取同種類(lèi)機(jī)器。

其條件為乙方須就已使用該機(jī)器的時(shí)間長(zhǎng)短支付貨款，每一年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于第二條總金額五分之一款項(xiàng)。

(2)退還機(jī)器。

但甲方得扣除乙方使用機(jī)器所應(yīng)付如前(1)之款項(xiàng)，其余定金退還予乙方。

有關(guān)使用機(jī)器的時(shí)間，其計(jì)算方法則無(wú)論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機(jī)器日始至乙方提出退還機(jī)器要求之日止，為使用時(shí)間。

第八條乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機(jī)器，則甲方無(wú)需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機(jī)器搬回。

有關(guān)前述甲方的機(jī)器搬運(yùn)費(fèi)、安裝費(fèi)、以及搬回時(shí)所需的一切費(fèi)用，應(yīng)由乙方負(fù)擔(dān)。

甲方除上述權(quán)利外，尚可將定金沒(méi)收，作為損害賠償。

第九條

甲方若未能在第二條所列日期前交付機(jī)器，乙方得向甲方催告，于十日內(nèi)交付機(jī)器。

在此期限內(nèi)，甲方若仍然無(wú)法交付，則本合同自動(dòng)解除。

乙方得請(qǐng)求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

第十條

本合同各方當(dāng)事人對(duì)本合同有關(guān)條款的解釋或履行發(fā)生爭(zhēng)議時(shí)，應(yīng)通過(guò)友好協(xié)商的方式予以解決。

雙方約定，凡因本合同發(fā)生的一切爭(zhēng)議，當(dāng)和解或調(diào)解不成時(shí)，選擇下列第

種方式解決：(1)將爭(zhēng)議提交有管轄權(quán)的仲裁委員會(huì)仲裁;(2)依法向有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。

本契約一式三份，當(dāng)事人及見(jiàn)證人各執(zhí)一份為憑。

出賣(mài)方(甲方)：

地址：

身份證號(hào)碼：

買(mǎi)受方(乙方)：

地址：

身份證號(hào)碼：

見(jiàn)證人(丙方)：

身份證號(hào)：

日期：年月日

最新機(jī)器人指導(dǎo)培訓(xùn)心得體會(huì)報(bào)告四

在我十歲的生日的時(shí)候，爸爸媽媽送給我一個(gè)機(jī)器人。我叫她“安娜”，她長(zhǎng)著一頭金發(fā)，扎著小辮兒，有一雙圓溜溜、水靈靈的大眼睛，就像洋娃娃一樣，我就當(dāng)她是一個(gè)可愛(ài)的洋娃娃吧!

有一天，安娜突然開(kāi)口說(shuō)話，說(shuō)：“你好，我是ok星球來(lái)的，我能和你做朋友嗎?”

我想：“她這么可愛(ài)，而且是外星來(lái)的，會(huì)說(shuō)話，一定非常厲害?！蔽覒?yīng)該答應(yīng)它。

于是，我說(shuō)：“好，我答應(yīng)你，我們做好朋友吧!”

我們看了看對(duì)方，都笑了，笑得是那么甜，那么蜜!

第二天早上，我剛剛起來(lái)，只見(jiàn)安娜站在我的面前。我驚呆了，問(wèn)道：“安娜，難道你在這站了一夜?”“不，我十分鐘前站的?！卑材日f(shuō)道。安娜又說(shuō)：“別管那么多了，朋友，快吃早餐吧!”只見(jiàn)安娜手中端著一個(gè)盤(pán)子，盤(pán)子上有一個(gè)雞蛋和一杯牛奶，裝飾得非常漂亮，讓我口水流不停。安娜把盤(pán)子遞給我，我開(kāi)始津津有味地吃了起來(lái)，這美味的早餐真讓我回味無(wú)窮呀!

吃完早餐后，我準(zhǔn)備去上學(xué)?？墒前材纫胰?。我正在猶豫時(shí)，安娜把自己變小了，變得和大拇指一樣大。我把她藏在我的書(shū)包里，背著她走在上學(xué)的路上。

走著走著，我們走到了一棟高樓前，那里非常熱鬧，人們指著高樓議論著什么。原來(lái)，那棟樓的頂層要進(jìn)行外墻清洗，但沒(méi)有人去。因?yàn)樗膲Ρ诓ＡK了，而且三十多層，沒(méi)有人敢上樓去。這時(shí)，安娜勇敢地站了出來(lái)，說(shuō)：“我來(lái)吧!”不一會(huì)，安娜就跳到了頂層，用繩子把自己綁在窗戶上，“刷刷刷”，只一會(huì)的功夫，頂層樓的外墻就清洗干凈了。

就這樣，安娜成了我生活中的超級(jí)大能人。生活中的家務(wù)事全是安娜幫我干;學(xué)習(xí)中的難題都是安娜幫我解;我遇到的任何事情安娜都能幫我迎刃而解……我的生活是一刻也不能沒(méi)有安娜。

過(guò)了一個(gè)月，我放學(xué)回家，想和安娜玩，但卻找不到她了。我突然發(fā)現(xiàn)桌子上有一張紙條，上面寫(xiě)著：朋友，我要回去了，現(xiàn)在你的生活太依賴我了，如果你能自己的事自己做，我就會(huì)回來(lái)，安娜。

頓時(shí)，我回想了這一個(gè)月的事情，我讓安娜幫我洗衣服、洗碗、做作業(yè)……我下定決心，一定要自己的事情自己做，讓安娜早日回到我身邊。