氣動(dòng)機(jī)械手控制心得體會(huì)和方法 機(jī)械手的氣動(dòng)控制原理圖(2篇)

從某件事情上得到收獲以后，寫(xiě)一篇心得體會(huì)，記錄下來(lái)，這么做可以讓我們不斷思考不斷進(jìn)步。我們?nèi)绾尾拍軐?xiě)得一篇優(yōu)質(zhì)的心得體會(huì)呢？下面小編給大家?guī)?lái)關(guān)于學(xué)習(xí)心得體會(huì)范文，希望會(huì)對(duì)大家的工作與學(xué)習(xí)有所幫助。

推薦氣動(dòng)機(jī)械手控制心得體會(huì)和方法一

本學(xué)期，學(xué)院在我們學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)上，為了使我們更多了解機(jī)械設(shè)備，提高對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多擁有先進(jìn)設(shè)備的工廠進(jìn)行生產(chǎn)操作實(shí)習(xí)。在專業(yè)老師老師的帶領(lǐng)下，我們開(kāi)始了專業(yè)實(shí)習(xí)，這次實(shí)習(xí)我們到了中航長(zhǎng)江動(dòng)力機(jī)械廠、金秋紅日機(jī)械有限公司和萬(wàn)力機(jī)械廠三個(gè)工廠進(jìn)行一個(gè)星期的實(shí)習(xí)。

在這個(gè)星期的實(shí)習(xí)中，我感覺(jué)收獲很多，學(xué)到了很多工廠的管理和操作經(jīng)驗(yàn)，了解到目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械生產(chǎn)的基本概況，感謝學(xué)院和陳老師，讓我能夠有這次實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我與機(jī)械行業(yè)有了更多的接觸。

在長(zhǎng)江動(dòng)力機(jī)械廠的實(shí)習(xí)，讓我了解到目前機(jī)械制造業(yè)的基本情況，因?yàn)闄C(jī)械行業(yè)特有的技術(shù)操作熟練性和其具有的較大風(fēng)險(xiǎn)性，很遺憾地，不能多做一些具體實(shí)踐的操作，但是從觀察一臺(tái)臺(tái)機(jī)床的各個(gè)零件的生產(chǎn)加工過(guò)程及其裝配過(guò)程，使許多自己從書(shū)本上學(xué)的知識(shí)鮮活了起來(lái)，明白了本專業(yè)在一些技術(shù)制造上的具體應(yīng)用。通過(guò)這次在長(zhǎng)江動(dòng)力廠機(jī)械廠的實(shí)習(xí)加深了我們對(duì)機(jī)械制造專業(yè)在國(guó)名經(jīng)濟(jì)中所處的地位和作用的認(rèn)識(shí)。鞏固了我們的專業(yè)思想，提高了我們的專業(yè)技能，并且激發(fā)我們對(duì)本專業(yè)的興趣和愛(ài)好。

在岳陽(yáng)金秋紅日機(jī)械廠的實(shí)習(xí)讓我們了解到，這個(gè)工廠主要是加工一些軍工產(chǎn)品，主要加工的是機(jī)床內(nèi)部的一些精度等級(jí)較高的小部件或者一些高精度的機(jī)床，如m級(jí)，mm級(jí)平面磨床。由于加工要求較高，所以機(jī)器也比較精密，而且這些機(jī)床都必須在恒溫的環(huán)境下運(yùn)行。這樣才能保證機(jī)床的工作性能，進(jìn)而保證加工零件的加工精度要求。陳老師給我們講解了這個(gè)工廠的一些主要的機(jī)床的運(yùn)作過(guò)程，在聽(tīng)了陳老師的講解后，我們明白了一般零件的加工過(guò)程如下：胚料-劃線-刨床(工藝上留有加工余量)-粗車-熱處理，調(diào)質(zhì)-車床半精加工-磨-齒輪加工-淬火(齒面)-磨面等加工工藝過(guò)程。通過(guò)陳老師的現(xiàn)場(chǎng)操作講解，理論聯(lián)系實(shí)際，把我們所學(xué)的理論知識(shí)加以印證，深化，鞏固和充實(shí)。培養(yǎng)了我們分析實(shí)際問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，提高了我們?cè)诠S工作的個(gè)人素質(zhì)，為我們以后踏上工作單位奠定了基礎(chǔ)。 在萬(wàn)力公司的實(shí)習(xí)中，極大地豐富了自己關(guān)于汽車鑰匙生產(chǎn)線的知識(shí)，拓展了自己的知識(shí)面。在這次實(shí)習(xí)中，感觸最深的是了解了數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的重要性，它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通信、液壓氣動(dòng)、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動(dòng)化和高柔性等特點(diǎn)，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備。在這里的實(shí)習(xí)培養(yǎng)了我們吃苦耐勞的精神，與人的交際能力，鍛煉了我們的意志，增強(qiáng)了我們的責(zé)任感，集體榮譽(yù)感和團(tuán)隊(duì)合作精神，為以后更好的適應(yīng)社會(huì)和企業(yè)的發(fā)展打下基礎(chǔ)。

實(shí)習(xí)結(jié)束了，這次實(shí)習(xí)，我們真正到達(dá)了機(jī)械制造業(yè)的第一前線，了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也初步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì)。在新的世紀(jì)里，科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中，而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。在當(dāng)今隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會(huì)使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會(huì)發(fā)展的一個(gè)部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合?，F(xiàn)在的機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來(lái)，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能力。當(dāng)然這一切還需要我們大家進(jìn)一步的努力。我們會(huì)好好努力學(xué)習(xí)，為以后的機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

特此報(bào)告

xx

xxxx年xx月xx日

推薦氣動(dòng)機(jī)械手控制心得體會(huì)和方法二

專業(yè)：

性質(zhì)：

學(xué)年：

班級(jí)：

姓名：

學(xué)號(hào)：

機(jī)械工程學(xué)院

實(shí)習(xí)報(bào)告生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)械專業(yè)學(xué)習(xí)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合的一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，對(duì)強(qiáng)化我們所學(xué)到的知識(shí)和檢測(cè)所學(xué)知識(shí)的掌握程度有很好的幫助。為了使我們提高對(duì)機(jī)械制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)械制造在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，學(xué)院特意安排了我們到濰坊內(nèi)燃機(jī)配件廠進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)。

我國(guó)模具現(xiàn)狀：

模具是工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝裝備被稱為工業(yè)之母75% 的粗加工工業(yè)產(chǎn)品零件50%的精加工零件由模具成型絕大部分塑料制品也由模具成型作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè)模具涉及機(jī)械汽車輕工電子化工冶金建材等各個(gè)行業(yè)應(yīng)用范圍十分廣泛中國(guó)的模具工業(yè)正步入了高速發(fā)展時(shí)期但存在的問(wèn)題仍不少

近10 年來(lái)我國(guó)模具工業(yè)一直以每年15%的增長(zhǎng)速度快速發(fā)展十五期間我國(guó)模具工業(yè)年增長(zhǎng)速度達(dá)到20% 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)20xx 年我國(guó)模具生產(chǎn)廠點(diǎn)約有2萬(wàn)多家從業(yè)人員約50多萬(wàn)人20xx年模具行業(yè)的發(fā)展保持良好勢(shì)頭模具企業(yè)總體上訂單充足20xx年模具產(chǎn)值530億元進(jìn)口模具18.13億美元出口模具4.91億美元分別比20xx年增長(zhǎng)18 % 32.4 % 和45.9% 進(jìn)出口之比20xx年為3.69:1 進(jìn)出口相抵后的凈進(jìn)口達(dá)13.2億美元為凈進(jìn)口量較大的國(guó)家

20xx 年模具行業(yè)的發(fā)展迅速模具銷售額610億元同比增長(zhǎng)25%排在世界第三位模具出口大幅增長(zhǎng)表明模具水平和競(jìng)爭(zhēng)力提高據(jù)海關(guān)統(tǒng)計(jì)20xx年模具出口7.4億美元同比增長(zhǎng)50% 以上模具產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更趨高檔復(fù)雜精密長(zhǎng)壽的模具份額提高到30%。 20xx 年模具進(jìn)口達(dá)20.68 億美元比上一年增長(zhǎng)14.07%這說(shuō)明高技術(shù)含量模具仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要。

濰坊市內(nèi)燃機(jī)配件股份有限公司、愛(ài)華機(jī)械廠

濰坊恒生內(nèi)燃機(jī)廠由濰坊內(nèi)燃機(jī)配件廠改制成立,是一個(gè)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)及零部件的專業(yè)生產(chǎn)廠。自六十年代生產(chǎn)第一套內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu),至今已有40余年的歷史。 多年來(lái),該公司一向遵循“誠(chéng)信為本,用戶至上”的經(jīng)營(yíng)理念,在市場(chǎng)上享有良好的商業(yè)信譽(yù)。并在為國(guó)內(nèi)各大主機(jī)廠配套生產(chǎn)過(guò)程中,取得了顧客的充分信任,與“玉柴”、“大柴”、“錫柴”、“洛拖”等國(guó)內(nèi)骨干主機(jī)廠建立了長(zhǎng)期的友好合作關(guān)系。濰坊市恒生內(nèi)燃機(jī)配件有限公司位于濰坊市渚河路,交通便利。該廠主要生產(chǎn)內(nèi)燃機(jī)配件,氣門(mén)搖臂架，氣門(mén)搖臂彈簧，皮帶及配件,化工管道及配件,機(jī)床附件,工程機(jī)械配件,農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等等。該廠生產(chǎn)特點(diǎn)是以普通車床為基礎(chǔ)配以搖臂組成、搖臂軸支座、搖 臂。

愛(ài)華集團(tuán)主要生產(chǎn)的是機(jī)床配件和機(jī)械零件產(chǎn)品。公司具有較強(qiáng)的產(chǎn)品研發(fā)能力和制造能力，并具備煅、焊、熱、車、銑、刨、磨、鏜、鉗等多種加工手段。在生產(chǎn)車間我們看見(jiàn)了普通車床、搖臂鉆床、平面磨床、萬(wàn)能升降臺(tái)銑床、銑床、臥式鏜床鏜床、刨床等等，讓我們對(duì)這些長(zhǎng)用機(jī)械有了較深的認(rèn)識(shí)。同時(shí)該車間 負(fù)責(zé)人帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線,并為我們?cè)敿?xì)講解了普通車床主要零部件的加工裝配工藝和整機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)問(wèn)題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造。我們還看了車床主軸的加工過(guò)程，它是一空心的階梯軸，其內(nèi)孔通過(guò)棒料或氣動(dòng)、電動(dòng)或液壓等夾緊驅(qū)動(dòng)裝置。

20xx年3月5日~20xx年3月31日

針對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，此次實(shí)習(xí)的具體要求如下：

1、了解機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展方向；

2、收集和機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造裝備、機(jī)械制造系統(tǒng)自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)輔助制造有關(guān)的資料；

3、仔細(xì)觀察典型機(jī)械零部件的熱加工、機(jī)械加工及裝配和調(diào)試全過(guò)程；以工藝過(guò)程卡片、工序卡片形式記錄典型機(jī)械零機(jī)械加工全過(guò)程

4、描繪與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)組合機(jī)床總體、夾具、電控及液壓系統(tǒng)草圖；

5、調(diào)查現(xiàn)有機(jī)械零部件制造過(guò)程、機(jī)械制造裝備存在問(wèn)題及其具體解決問(wèn)題的設(shè)想；

6、學(xué)習(xí)企業(yè)管理和技術(shù)管理的基本知識(shí)。

在機(jī)械工程類實(shí)習(xí)中,安全問(wèn)題始終是擺在第一位的。為了保證生產(chǎn)實(shí)習(xí)能順利進(jìn)行和圓滿結(jié)束，二汽職工培訓(xùn)中心的老師在我們?nèi)霃S前，給我們上了一堂安全教育課，對(duì)廠里的規(guī)章制度進(jìn)行了講述，其中嚴(yán)格規(guī)定女生必須帶工作帽，不準(zhǔn)穿高跟鞋和裙子、男生不許穿背心和短褲。車間實(shí)習(xí)時(shí)應(yīng)適當(dāng)分散，不要過(guò)于集中在一兩臺(tái)機(jī)床邊以免影響工人師傅正常工作而帶來(lái)安全隱患、在車間行走注意頭下腳下，以免磕傷絆倒，須在安全區(qū)域站立或行走，以免設(shè)備和切屑傷人、衣服袖子，領(lǐng)口要叩緊、禁止在廠里吸煙，被發(fā)現(xiàn)者罰款700、進(jìn)廠后衣服不準(zhǔn)敞開(kāi)，外套不準(zhǔn)亂掛在身上，不得背背包進(jìn)廠、人在廠里不要成堆，不要站在主干道上、要絕對(duì)注意自身安全！

最后，培訓(xùn)老師給我們列舉了二汽建廠以來(lái)的一些典型的安全事故，包括電擊、砸傷、設(shè)備傷人等工傷事故，其中的傷者、死者情形慘不忍睹，使觀看者都不寒而栗，而這些工傷大都是工人操作不規(guī)范造成。這樣更加引起了我們對(duì)安全的重視！

總之，通過(guò)入廠前的安全教育，使我們更加意識(shí)到安全的重要性，使我們牢固的樹(shù)立了安全第一的思想，同時(shí)激勵(lì)了我們虛心向工人師傅學(xué)習(xí)的求知欲，為本次實(shí)習(xí)的圓滿成功奠定了基礎(chǔ)。

在這里可以見(jiàn)到組合機(jī)床，一次加工好幾個(gè)工位?；蚴菍Ｓ脢A具和雙工機(jī)床，一次加工多個(gè)零件，譬如銑床一次可銑多個(gè)零件的一個(gè)面，而這個(gè)機(jī)床的夾具實(shí)體給我們是一個(gè)更好的啟發(fā)，也讓我們對(duì)夾具的設(shè)計(jì)有了更深一步的認(rèn)識(shí)。各種各樣的鉆床，鉆大孔、小孔的機(jī)床在這里隨處可見(jiàn)，各工序銜接的都很緊密。

畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生在校其間的最后一次實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，主要結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生查閱、收集資料的能力，熟悉各種工程設(shè)計(jì)規(guī)范，鍛煉學(xué)生走向社會(huì)的綜合技術(shù)技能和社交能力。通過(guò)實(shí)習(xí)應(yīng)達(dá)到以下目的：

1、了解機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展方向；

2、熟悉機(jī)械制造技術(shù)、機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造系統(tǒng)自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)輔助制造；

3、理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)面，培養(yǎng)學(xué)生將新理論、新知識(shí)應(yīng)用于機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)的能力。

總的說(shuō)來(lái)我們這次的生產(chǎn)實(shí)習(xí)是十分圓滿的，從中我們不僅對(duì)我們?cè)?jīng)學(xué)習(xí)的理論知識(shí)有了更加深刻的理解，對(duì)接下來(lái)的學(xué)習(xí)起到了很大的幫助，而且也對(duì)我們?cè)趯?shí)際操作各種車床，對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)和加工帶來(lái)很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來(lái)，帶著滿意的笑容而歸的，這樣的生產(chǎn)實(shí)習(xí)對(duì)于我們這些在校的大學(xué)生來(lái)說(shuō)是一次難得而寶貴的實(shí)踐機(jī)會(huì)，這給我們以后的學(xué)習(xí)帶來(lái)了很大的動(dòng)力，也會(huì)我們以后的工作帶來(lái)了很大的啟發(fā)，使我們對(duì)未來(lái)能從事這樣的工作而感到了自豪。

這次參觀實(shí)習(xí)我了解許多平時(shí)難以接觸到的東西，是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，也是對(duì)我社會(huì)實(shí)踐的一次體驗(yàn)。從普通機(jī)床到數(shù)控技術(shù)，從模具制造到生產(chǎn)管理，從機(jī)器檢修到成品測(cè)驗(yàn)，其中都有著許許多多的寶貴經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)技術(shù)，這對(duì)我們開(kāi)拓思維、激勵(lì)自我學(xué)習(xí)從而領(lǐng)先科技潮流都是一個(gè)很大的精神動(dòng)力。這次實(shí)習(xí)時(shí)間有限，我們對(duì)各種生產(chǎn)也只是有了個(gè)認(rèn)識(shí)和了解，但開(kāi)拓了我們的視野，對(duì)本學(xué)校即將開(kāi)的課程做了很好的實(shí)際鋪墊，對(duì)以前所學(xué)過(guò)課程也是一個(gè)很好的鞏固。同時(shí)也使我看到了一些現(xiàn)實(shí)中的不足，對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)上都要有所創(chuàng)新和改進(jìn)。