機器人單片機培訓心得體會總結 工業(yè)機器人編程實訓心得體會(8篇)

心得體會是指一種讀書、實踐后所寫的感受性文字。心得體會對于我們是非常有幫助的，可是應該怎么寫心得體會呢？以下我給大家整理了一些優(yōu)質的心得體會范文，希望對大家能夠有所幫助。

2022機器人單片機培訓心得體會總結一

賣方(甲方)：

見證人：

當事人與就機器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進。

第一條甲乙雙方約定有關后記機器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進。

第二條?買賣總金額為元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方：

(1)本日(訂約日)先交付定金元整。

(2)甲方必須在年月日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，待交貨時一次付清。

第三條甲方于第二條第(2)項乙方支付余款同時，應將后記機器的所有權移轉予乙方。

第四條在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或

遺失時，應由甲方負責。亦即乙方免除支付價金義務。

第五條甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機，以證明其性能。

第六條有關后記機器的品質、性能，由甲方對乙方保證，并以年為限。在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負有賠償損失及修理的義務。

第七條若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復，而機器仍然無法操作，或其性能降低長達?個月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求：

(1)換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每一年乙方應支付甲方相當于第二條總金額款項。

(2)退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應付如前(1)之款項，?其余定金退還予乙方。有關使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本合同視同作廢，甲方得將該機器搬回。

有關前述甲方的機器搬運費、安裝費以及搬回時所需的一切費用，應由乙方負擔。甲方除上述權利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方發(fā)出催告，于日內交付機器。在此期限內，甲方若仍然無法交

付，則本合同視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與

定金同額的損失賠償。

第十條如果甲乙雙方對合同的相關事項產(chǎn)生爭議的，可以通過協(xié)商解決，如果協(xié)商不成的，可以向法院提起訴訟。

本合同一式份，當事人及見證人各執(zhí)份為憑，具有同等效力。

賣方(甲方)：

地址：

身份證統(tǒng)一號碼：

買方(乙方)：

地址：

身份證統(tǒng)一號碼：

見證人(丙方)：

地址：

身份證統(tǒng)一號碼：

日期：

地點：

2022機器人單片機培訓心得體會總結二

立契約人_______________(以下簡稱甲方)_______________(以下簡稱乙方)茲就機器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進。

第一條 甲乙雙方約定有關后記機器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進。

第二條 買賣總金額為_______元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

( ________年________ 月 _______日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時一次付清。

第三條 甲方于第二條第( ________年________ 月 _______日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第四條 乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機器搬回。

有關前述甲方的機器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應由乙方負擔。甲方除上述權利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第五條

甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日內交付機器。在此期限內，甲方若仍然無法交付，則本契約視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份，當事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

賣方(甲方)：_______________

地址：_______________

身份證統(tǒng)一號碼：_______________

買方(乙方)：_______________

地址：_______________

身份證統(tǒng)一號碼：_______________

見證人(丙方)：_______________

地址：_______________

身份證統(tǒng)一號碼：_______________

_______年_______月_____日

2022機器人單片機培訓心得體會總結三

出賣人(以下簡稱甲方)：_________

買受人(以下簡稱乙方)：_________

保證人(以下簡稱丙方)：_________

上列甲乙雙方就機器的買賣事宜，訂立合同如下：

第一條甲方向乙方保證，根據(jù)本合同的各項條款，將機器售予乙方，乙方買受。

第二條買賣價款與付款條件規(guī)定如下：

(1)總金額人民幣：_________元。

(2)付款方式：_________

a.于本合同成立時，即付預付款_________元。

b.余款_________元，在交貨試機完成后，分二十期平均攤付。

c.分期付款的交付日期，以訂金付日該月的次月開始，每月二十日之前截止。

d.為支付上述分期付款，乙方應與丙方以共同匯出的名義，匯出支票二十張付予甲方。

支付日期訂于機器交付之時。

第三條交貨的時間與方法規(guī)定如下：

(1)交貨時間_________月_________日前。

(2)交貨地點約定于乙方的_________工廠，應安裝妥后，并先行試機。

(3)交貨方法于試機完成后，甲方應將機器交付予乙方，乙方則須依第二條第

(2)項第d款的約定，將二十張分期付款的支票支付予甲方。

第四條機器的所有權暫由甲方保留，待乙方付清第二條的全部貨款時，再將所有權移轉予乙方。

第五條機器交貨之后，若因不可抗力的因素，而致機器毀損、遺失時，一切責任歸由乙方負擔。

第六條丙方與乙方須連帶對甲方保證，對本合同必須負擔的一切債務(除貨款債務外，包括毀損、賠償債務)并負完全支付的責任。

第七條乙方或丙方若發(fā)生下列事項，則與本合同有關的債務毋需通知催告，即自動消失，分期付款的利益，所有余款皆必需一次付清。

(1)乙方或丙方的支票無法兌現(xiàn)，或停止付款時。

(2)乙方或丙方因滯納租稅，或有破產(chǎn)、和解及其他類似判決上的情形的。

(3)就機器發(fā)生被依法扣押或先予執(zhí)行等情形的。

(4)機器因乙的故意或重大過失，以致毀損、滅失的。

(5)乙方從未支付第二條的分期付款時。

(6)其他違反本合同的事項。

第八條乙方應根據(jù)正確用法使用機器，并由優(yōu)秀的管理人員負責保管。

第九條乙方發(fā)生第七條情形的，即失去使用機器的權利，且該機器必須歸還甲方。

第十條若發(fā)生第九條的情形，甲方可對撤回的機器作適度的評估，并據(jù)貨款與評估之間的差額作為損害賠償金，聯(lián)同已收取的貨款，抵銷債務，如有余額則退還乙方。

第十一條甲方需保證機器的性能完全與說明書(如附文)相符，且交貨后一年內自然發(fā)生的故障，甲方亦需負責修理。

第十二條機器交貨后經(jīng)三個月的，除前條規(guī)定的情形外，甲方不負保證所有瑕疵的責任。

即使交付后三個月內，亦只容許交換機器，因機器故障而發(fā)生的損害，甲方不負其責。

第十三條有關本合同乙方的債務，期滿后的賠償金定為_________元。

第十四條對于機器，乙方需為甲方辦理由總貨款扣除預付款的余額作為投?；痣U的金額，并為保險金請求權設置質權的手續(xù)，其費用由乙方負擔。

第十五條合同爭議的解決方式：本合同在履行過程中發(fā)生的爭議，由雙方當事人協(xié)商解決;也可由當?shù)毓ど绦姓芾聿块T調解;協(xié)商或調解不成的，按下列第_________種方式解決：

(1)提交_________仲裁委員會仲裁;

(2)依法向人民法院起訴。

第十六條其他約定事項：_________

第十七條甲乙雙方于_________年_________月_________日前至公證處辦理公證事宜，認同本合同各條款金錢債務及機器給付義務并載明應徑受強制執(zhí)行。

本合同一式兩份，甲、乙雙方各執(zhí)一份為憑。

出賣人(甲方)(簽字)：_________買受人(乙方)(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

簽訂地點：_________簽訂地點：_________

保證人(丙方)(簽字)：_________

_________年____月____日

簽訂地點：_________

買賣合同

2022機器人單片機培訓心得體會總結四

出賣人：

買受人：

茲就機器買賣事宜，達成如下協(xié)議：

第一條甲乙雙方約定甲方賣出、乙方買進后記機器。

第二條買賣總金額為。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

1.本日先交付定金元整。

2.甲方必須在年月日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，待交貨時一次付清。

第三條甲方于乙方按第二條第2項規(guī)定的方式支付余款同時，應將后記機器的所有權移轉予乙方。

第四條在甲方尚未將機器交付乙方時，若發(fā)生故障、毀損或遺失，應由甲方負責，亦即免除乙方支付價金的義務。

第五條甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在交付前先行試機，以證明其性能。

第六條有關后記機器的品質、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非因乙方的過失而發(fā)生自然性故障，甲方負有賠償損失及修理的義務。

第七條若發(fā)生第六條規(guī)定的情形，雖經(jīng)甲方修復，而機器仍然無法操縱，或其性能降低長達一個月時，乙方可選擇下列第種方式，向甲方提出要求。

1.換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每使用一年乙方應支付甲方相當于該機器總金額五分之一的款項。

2.退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應付如前1之款項，其余定金退還乙方。無論乙方是否使用，從甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條乙方若未能在第二條規(guī)定的日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本合同視同作廢，甲方得將該機器搬回。

甲方的機器搬運費、安裝費以及搬回時所需的一切費用，應由乙方負擔。甲方除上述權利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日之內交付機器。此期限屆滿，甲方若仍然無法交付，則本合同視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條所列之定金以及與定金等額的損失賠償。

本合同一式三份，當事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

出賣人：

買受人：

見證人：

年月日

2022機器人單片機培訓心得體會總結五

買方：(以下簡稱甲方)?

賣方：(以下簡稱乙方)

經(jīng)甲乙雙方協(xié)商同意，達成如下協(xié)議:

第二條 機械設備付款方式

1、本合同約定支付預付款，數(shù)額為 35% ，余下貨款發(fā)貨前結清。

第三條 設備運輸、包裝、安裝及交付

2、甲方應在設備包裝前向甲方書面說明包裝的有關情況，包裝應符合運輸需要，對因包裝不良導致的損失由甲方負責。

3、甲方必須在 年 月 日前將上述機器安裝于乙方指定的場所。

第六條 甲、乙雙方的責任

1、 甲方向乙方提供設備的數(shù)量和技術參數(shù)。

2、 乙方按照合同約定及時支付貨款。

3、在質量保證期內機械若非乙方的原因而發(fā)生故障，甲方有修理的義務，修理所產(chǎn)生的費用均由甲方負擔。

第八條 合同爭議的解決方式：

因本合同履行中發(fā)生的爭議，雙方約定。

第九條 本合同雙方簽字(蓋章)后生效。合同履行期內，甲乙雙方均不得隨意變更或解除合同。未盡事宜，須經(jīng)雙方共同協(xié)商，簽訂補充協(xié)議。本合同一式_2_份，甲、乙雙方各執(zhí)_1_份，具有同等法律效力。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

2022機器人單片機培訓心得體會總結六

出賣人：________________

買受人：________________

茲就機器買賣事宜，達成如下協(xié)議：

第一條甲乙雙方約定有關后記機器的買賣事宜，甲方賣出，乙方買進。

第二條買賣總額為_________元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

本日先交定金_______元整。

甲方必須在_____年____月____日前將后記的.機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付余款，待交貨時一次付清。

第三條甲方于第二條第項乙方支付余款同時，應將后記機器的所有權稱轉予乙方。

第四條在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失，應由甲方負責，亦即乙方免除支付價金義務。

第五條甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機，以證明其性能。

第六條有關后記機器的品質、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限，在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然性故障，甲方負有賠償損失及修理的義務。

第七條若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復，而機器仍然無法操縱，或其性能降低長達一個月時，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求：

換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每一年乙方應支付甲方相當于第二條總金額五分之一的款項。

退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應付如前項之款項，其余金額退還予乙方。有關使用機器的時間，則無論乙方是否實際使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止。

第八條乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方毋需催告，本合同視同作廢，甲方得將該機器搬回。

有關前述甲方的機器搬運費安裝費以及搬回時所需的一切費用，應由乙方負擔。甲方除上述權利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于10日內交付機器。在此期限內，甲方若仍然無法交付，則本合同視同作廢。甲方退還第二條之定金并給付乙方與定金同額的損失賠償。

本合同一式三份，甲、乙雙方及見證人各執(zhí)一份為憑。

出賣人：_________________年____月____日

買受人：_______________年____月____日

2022機器人單片機培訓心得體會總結七

甲方：

乙方：

根據(jù)《中華人民共和國民法典》的要求和聊城興和食品有限公司的需求，本著平等互利的原則，經(jīng)雙方協(xié)商同意簽訂本合同。

一.供貨范圍及價格

合同價格為規(guī)定地點交貨價。

二.貨品質量要求及乙方對質量負責的條件和期限

1.乙方提供的貨品必須符合中華人民共和國國家安全環(huán)保標準以及該產(chǎn)品的出廠標準。

2.乙方提供的貨品必須是全新的機器，表面無劃傷、無碰撞。

3.因貨品的質量問題發(fā)生爭議，由山東省聊城市商檢部門進行質量鑒定。貨品符合質量標準的，鑒定費由甲方承擔;貨品不符合質量標準的，鑒定費由乙方承擔。

4.乙方對所供設備提供免費上門保修。在保修期內，如貨品非因甲方的人為原因而出現(xiàn)的質量或故障問題由乙方負責包修、包換或包退，并承擔修理、調換或退貨的所有費用。乙方不能修理或不能調換，均按違反售后服務承諾處理。

三.交貨及驗收

1.交付使用時間：

2.所有產(chǎn)品、配件必具備出廠合格證。

3.乙方應將所供貨品的用戶手冊、保修手冊、有關資料及配件、隨機工具等交付給甲方。

4交貨地點：聊城興和食品有限公司

5.貨物的驗收：設備現(xiàn)場安裝過程，如發(fā)生與供貨合同條款不符的設備，用戶提出異議，供貨商應無條件更換。

四.付款方式

1.貨物到貨且安裝調試完畢后，乙方必須在十個工作日內進行驗收。

2.經(jīng)驗收合格后十個工作日內甲方一次性支付給乙方全部項目款;乙方同時開具銷售發(fā)票，并提供由使用單位認可的驗收報告。

五.違約責任

1.甲方無正當理由拒收貨物，甲方向乙方償付貨款總值的5%的違約金。

2.甲方逾期支付設備款的，每逾期1天，甲方向乙方償付欠款總額的5‰的滯納金，累計滯納金總額不超過欠款總額的5%。

3.乙方所交的設備品種、型號、規(guī)格不符合合同規(guī)定的，甲方有權拒收設備，乙方應向甲方支付貨款總額5%的違約金。

4..乙方逾期交貨的，每逾期1天，乙方向甲方償付逾期交貨部分貨款總額5‰的滯納金，累計滯納金額不超過逾期交貨部分貨款總額的5%。

5..乙方如沒有按合同規(guī)定履行售后服務承諾，甲方可另行由第三方單位進行修復，其費用全部由乙方支付，并追究乙方的違約責任。

六.售后服務

1.所有設備均由乙方免費送貨上門并安裝調試。

2.所有設備均由乙方提供終身保修服務。從驗收合格之日起三年內，由乙方提供的設備，如發(fā)生非人為故障，乙方免費上門維修或免費更換性能指標不低于原規(guī)格型號的新部件。

3.乙方接到報修通知后，在商定期限內派技術人員上門現(xiàn)場維護，并在商定期限內解決問題，如在規(guī)定時間內不能修復的設備，應提供相同檔次的機器給用戶代用。如乙方不能及時到現(xiàn)場解決問題，甲方可委托其他單位維修，其相關費用由乙方負責。

4.三年的保修期間，同一硬件一個月內連續(xù)多次次出現(xiàn)同一故障，供貨商須無償更換同一檔次機器。

5.負責維修的單位名稱：地址：聯(lián)系人：電話：

七.不可抗力

任何一方由于諸如戰(zhàn)爭、嚴重火災、洪水、臺風、地震或其他不可抗力的事件使合同執(zhí)行受阻，則合同執(zhí)行由雙方協(xié)商后相應延長。受阻方應隨時采取所有合理步驟以減少因不可抗力事件所導致合同執(zhí)行的任何延遲。

八.合同的終止和中止

在發(fā)生合同終止情況時，任何一方均有責任將已執(zhí)行中的合同部分執(zhí)行完畢。

九.合同的仲裁

1.因設備的質量問題發(fā)生爭議，由山東省聊城市質量監(jiān)督局或其指定的質量鑒定單位進行質量鑒定、設備符合質量標準的，鑒定費由甲方承擔，設備不符合質量標準的，鑒定費由乙方承擔。

2.凡與本合同有關而引起的一切爭議，甲、乙雙方應首先通過友好協(xié)商解決，如經(jīng)協(xié)商后仍不能達成協(xié)議時，任何一方可以向法院提出訴訟。

3.本合同的訴訟管轄地為廣州市合同履行地的管轄人民法院。

十.其他約定條款

本合同書一式兩份，均為正本，甲方執(zhí)一份，乙方執(zhí)一份。

甲方：_________乙方：_________

法定代表人：_________法定代表人：_________

_________年____月____日_________年____月____日

2022機器人單片機培訓心得體會總結八

立契約人(以下簡稱甲方)

(以下簡稱乙方)

茲就機器買賣事宜，甲方賣出、乙方買進。

第一條甲乙雙方約定有關后記機器的買賣事宜甲方賣出，乙方買進。

第二條買賣總金額為xx元整。乙方依照下列方式支付款項予甲方。

(1)本日(訂約日)先交付定金xx元整。

(2)甲方必須在x年x月x日前將后記的機器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款，俟交貨時一次付清。

第三條甲方于第二條第(2)項乙方支付余款同時，應將后記機器的所有權移轉予乙方。

第四條在甲方尚未將機器交付予乙方之前，若有故障、毀損或遺失時，應由甲方負責。亦即乙方免除支付價金義務。

第五條甲方保證后記機器所具有的性能與說明書相符，并須在第三條交付前先行試機，以證明其性能。

第六條有關后記機器的品質、性能，由甲方對乙方保證，并以三年為限。在此期間，若非乙方的過失而發(fā)生自然故障，甲方負有賠償損失及修理的義務。

第七條若發(fā)生第六條的情形，雖經(jīng)甲方修復，而機器仍然無法操作，或其性能降低長達一個月，乙方可依據(jù)下列方式選擇其一，向甲方提出要求。

(1)換取同種類機器。其條件為乙方須就已使用該機器的時間長短支付貨款，每一年乙方應支付甲方相當于第二條總金額五分之一款項。

(2)退還機器。但甲方得扣除乙方使用機器所應付如前(1)之款項，其余定金退還予乙方。有關使用機器的時間，其計算方法則無論乙方是否使用，規(guī)定從第三條甲方交付機器日始至乙方提出退還機器要求之日止，為使用時間。

第八條乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機器，則甲方無需催告，本契約視同作廢，甲方得將該機器搬回。有關前述甲方的機器搬運費、安裝費、以及搬回時所需的一切費用，應由乙方負擔。甲方除上述權利外，尚可將定金沒收，作為損害賠償。

第九條甲方若未能在第二條所列日期前交付機器，乙方得向甲方催告，于十日內交付機器。在此期限內，甲方若仍然無法交付，則本契約視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份，當事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(簽字)：_________法定代表人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日