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機(jī)器人的英文單詞簡短 機(jī)器人的英文單詞怎么說(8篇)

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機(jī)器人的英文單詞簡短 機(jī)器人的英文單詞怎么說(8篇)
2022-12-17 16:10:13    小編:ZTFB

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推薦機(jī)器人的英文單詞簡短一

【摘要】文章介紹了機(jī)器人的定義,闡述了智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),最后展望了智能機(jī)器人今后的發(fā)展趨勢。

【關(guān)鍵詞】智能機(jī)器人;信息融合;智能控制

自機(jī)器人問世以來,人們就很難對(duì)機(jī)器人下一個(gè)準(zhǔn)確的定義,歐美國家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是“由計(jì)算機(jī)控制的通過編程具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械”;日本學(xué)者認(rèn)為“機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械”,我國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器?!蹦壳皣H上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)漸趨一致,聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)(ria:robotinstituteofamerica)于1979年給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。”概括說來,機(jī)器人是靠自身動(dòng)和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來越高。智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測的,在研究這類機(jī)器人的過程中,主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù):

(1)多傳感器信息融合。多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題,它與控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合,為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了一種技術(shù)解決途徑。機(jī)器人所用的傳感器有很多種,根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內(nèi)部測量傳感器用來檢測機(jī)器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài),包括:特定位置、角度傳感器;任意位置、角度傳感器;速度、角度傳感器;加速度傳感器;傾斜角傳感器;方位角傳感器等。外部傳感器包括:視覺(測量、認(rèn)識(shí)傳感器)、觸覺(接觸、壓覺、滑動(dòng)覺傳感器)、力覺(力、力矩傳感器)、接近覺(接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器(傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù),以產(chǎn)生更可靠、更準(zhǔn)確或更全面的信息。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對(duì)象的特性,消除信息的不確定性,提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性:冗余性、互補(bǔ)性、實(shí)時(shí)性和低成本性。目前多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計(jì)、卡爾曼濾波、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波變換等。

(2)導(dǎo)航與定位。在機(jī)器人系統(tǒng)中,自主導(dǎo)航是一項(xiàng)核心技術(shù),是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問題。導(dǎo)航的基本任務(wù)有3點(diǎn):一是基于環(huán)境理解的全局定位:通過環(huán)境中景物的理解,識(shí)別人為路標(biāo)或具體的實(shí)物,以完成對(duì)機(jī)器人的定位,為路徑規(guī)劃提供素材;二是目標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測:實(shí)時(shí)對(duì)障礙物或特定目標(biāo)進(jìn)行檢測和識(shí)別,提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性;三是安全保護(hù):能對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動(dòng)物體作出分析并避免對(duì)機(jī)器人造成的損傷。機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式,根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號(hào)類型等因素的不同,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同,可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探測和辨識(shí),以獲取場景中絕大部分信息。目前視覺導(dǎo)航信息處理的內(nèi)容主要包括:視覺信息的壓縮和濾波、路面檢測和障礙物檢測、環(huán)境特定標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導(dǎo)航是指采用多種傳感器共同工作,如探針式、電容式、電感式、力學(xué)傳感器、雷達(dá)傳感器、光電傳感器等,用來探測環(huán)境,對(duì)機(jī)器人的位置、姿態(tài)、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)控,感知機(jī)器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息,使得機(jī)器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化,有效地獲取內(nèi)外部信息。

(3)路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則(如工作代價(jià)最小、行走路線最短、行走時(shí)間最短等),在機(jī)器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑。路徑規(guī)劃方法大致可以分為傳統(tǒng)方法和智能方法兩種。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法主要有以下幾種:自由空間法、圖搜索法、柵格解耦法、人工勢場法。大部分機(jī)器人路徑規(guī)劃中的全局規(guī)劃都是基于上述幾種方法進(jìn)行的,但這些方法在路徑搜索效率及路徑優(yōu)化方面有待于進(jìn)一步改善。人工勢場法是傳統(tǒng)算法中較成熟且高效的規(guī)劃方法,它通過環(huán)境勢場模型進(jìn)行路徑規(guī)劃,但是沒有考察路徑是否最優(yōu)。智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中,來提高機(jī)器人路徑規(guī)劃的避障精度,加快規(guī)劃速度,滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、q學(xué)習(xí)及混合算法等,這些方法在障礙物環(huán)境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果。

(4)機(jī)器人視覺。視覺系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分,一般由攝像機(jī)、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識(shí)。而如何精確高效的處理視覺信息是視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。目前視覺信息處理逐步細(xì)化,包括視覺信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測、特定環(huán)境標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中最重要、也是最困難的過程。機(jī)器人視覺是其智能化最重要的標(biāo)志之一,對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。目前國內(nèi)外都在大力研究,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用。

(5)智能控制。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于無法精確解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn),近年來許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、智能控制技術(shù)的融合(模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合;模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合;智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法)等。近幾年,機(jī)器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進(jìn)展。在模糊控制方面,y等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性,首次將模糊理論用于一臺(tái)實(shí)際機(jī)器人。模糊系統(tǒng)在機(jī)器人的建??刂?、對(duì)柔性臂的控制、模糊補(bǔ)償控制以及移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃等各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。在機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方面,cmca(cere-bellamodelcontrollerarticulation)應(yīng)用較早的一種控制方法,其最大特點(diǎn)是實(shí)時(shí)性強(qiáng),尤其適用于多自由度操作臂的控制。

(6)人機(jī)接口技術(shù)。智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人,復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)僅僅依靠計(jì)算機(jī)來控制目前是有一定困難的,即使可以做到,也由于缺乏對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用,而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此,設(shè)計(jì)良好的人機(jī)接口就成為智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)問題之一。人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計(jì)算機(jī)交流。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),除了最基本的要求機(jī)器人控制器有1個(gè)友好的、靈活方便的人機(jī)界面之外,還要求計(jì)算機(jī)能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達(dá),甚至能夠進(jìn)行不同語言之間的翻譯,而這些功能的實(shí)現(xiàn)又依賴于知識(shí)表示方法的研究。因此,研究人機(jī)接口技術(shù)既有巨大的應(yīng)用價(jià)值,又有基礎(chǔ)理論意義。目前,人機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)取得了顯著成果,文字識(shí)別、語音合成與識(shí)別、圖像識(shí)別與處理、機(jī)器翻譯等技術(shù)已經(jīng)開始實(shí)用化。另外,人機(jī)接口裝置和交互技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程操作技術(shù)、通訊技術(shù)等也是人機(jī)接口技術(shù)的重要組成部分,其中遠(yuǎn)程操作技術(shù)是一個(gè)重要的研究方向。

機(jī)器人是自動(dòng)化領(lǐng)域的主題之一,人們幾十年來對(duì)機(jī)器人的開發(fā)和研究,使機(jī)器人技術(shù)取得了巨大的進(jìn)步。隨著人工智能、智能控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域必將不斷擴(kuò)大,性能不斷提高,在未來的生產(chǎn)、生活、科研當(dāng)中會(huì)發(fā)揮更重要的作用。

參考文獻(xiàn)

[1]孫華,陳俊風(fēng),吳林.多傳感器信息融合技術(shù)及其在機(jī)器人中的應(yīng)用[j].傳感器技術(shù).2003,22(9):1~4

[2]王灝,毛宗源.機(jī)器人的智能控制方法[m].北京:國防工業(yè)出版社,2002

[3]金周英.關(guān)于我國智能機(jī)器人發(fā)展的幾點(diǎn)思考[j].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用.2001(4):5~7

推薦機(jī)器人的英文單詞簡短二

立契約人

(以下簡稱甲方)

(以下簡稱乙方)茲就機(jī)器買賣事宜,甲方賣出、乙方買進(jìn)。

第一條?甲乙雙方約定有關(guān)后記機(jī)器的買賣事宜甲方賣出,乙方買進(jìn)。

第二條?買賣總金額為___元整。乙方依照下列方式支付款項(xiàng)予甲方。

(1)?本日(訂約日)先交付定金___元整。

(2)?甲方必須在________年____月日前將后記的機(jī)器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款,俟交貨時(shí)一次付清。

第三條?甲方于第二條第(2)項(xiàng)乙方支付余款同時(shí),應(yīng)將后記機(jī)器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條?在甲方尚未將機(jī)器交付予乙方之前,若有故障、毀損或遺失時(shí),應(yīng)由甲方負(fù)責(zé)。亦即乙方免除支付價(jià)金義務(wù)。

第五條?甲方保證后記機(jī)器所具有的性能與說明書相符,并須在第三條交付前先行試機(jī),以證明其性能。

第六條?有關(guān)后記機(jī)器的品質(zhì)、性能,由甲方對(duì)乙方保證,并以________年為限。在此期間,若非乙方的過失而發(fā)生自然故障,甲方負(fù)有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條?若發(fā)生第六條的情形,雖經(jīng)甲方修復(fù),而機(jī)器仍然無法操作,或其性能降低長達(dá)一個(gè)月,乙方可依據(jù)下列方式選擇其一,向甲方提出要求。

(1)?換取同種類機(jī)器。其條件為乙方須就已使用該機(jī)器的時(shí)間長短支付貨款,每________年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于第二條總金額五分之一款項(xiàng)。

(2)?退還機(jī)器。但甲方得扣除乙方使用機(jī)器所應(yīng)付如前(1)之款項(xiàng),其余定金退還予乙方。有關(guān)使用機(jī)器的時(shí)間,其計(jì)算方法則無論乙方是否使用,規(guī)定從第三條甲方交付機(jī)器日始至乙方提出退還機(jī)器要求之日止,為使用時(shí)間。

第八條?乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機(jī)器,則甲方無需催告,本契約視同作廢,甲方得將該機(jī)器搬回。有關(guān)前述甲方的機(jī)器搬運(yùn)費(fèi)、安裝費(fèi)、以及搬回時(shí)所需的一切費(fèi)用,應(yīng)由乙方負(fù)擔(dān)。甲方除上述權(quán)利外,尚可將定金沒收,作為損害賠償。

第九條?甲方若未能在第二條所列日期前交付機(jī)器,乙方得向甲方催告,于____日內(nèi)交付機(jī)器。在此期限內(nèi),甲方若仍然無法交付,則本契約視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金、以及與定金同額的損失賠償。

本契約一式三份,當(dāng)事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

賣方(甲方):

地址:

身份證統(tǒng)一號(hào)碼:

買方(乙方):

地址:

身份證統(tǒng)一號(hào)碼:

見證人(丙方):

地址:

身份證統(tǒng)一號(hào)碼:

________年____月___日

推薦機(jī)器人的英文單詞簡短三

出租方(以下簡稱甲方):

承租方(以下簡稱乙方):

按照平等互利的原則,為明確出租方與承租方的權(quán)利和義務(wù),甲、乙雙方經(jīng)協(xié)商一致,簽訂本合同。

一、甲方愿意向乙方提供比賽機(jī)器、1名技術(shù)人員搭建并調(diào)試服務(wù)器,配合乙方于租賃期間的使用技術(shù)和操作指導(dǎo)。

二、租用設(shè)備及明細(xì)清單如下:

三、租用計(jì)劃時(shí)間年 月日--年月 日,共訂 24小時(shí)。乙方歸還時(shí)間不得超過月日23:00。

四、租用費(fèi)用:總計(jì)金額:¥元(人民幣:正)

五、權(quán)利與義務(wù): 甲方保證向乙方提供如上所示的機(jī)具設(shè)備,并且保證所有機(jī)具設(shè)備運(yùn)行良好。在租用的運(yùn)輸及使用過程中,乙方務(wù)必愛護(hù)機(jī)具設(shè)備,妥善保管,小心使用,切勿野蠻操作,不可私自折卸,如有損壞機(jī)器設(shè)備的按原價(jià)賠償。

六、結(jié)算方式:

在租賃前,乙方支付甲方押金元(人民幣:元正) 在租賃期滿后,乙方一次性付清協(xié)議確定的租賃費(fèi)用,甲方退還乙方押金。如需續(xù)租,費(fèi)用由雙方協(xié)商另計(jì)。

七、未盡事宜,雙方協(xié)商解決。

八、本合同具有法律效力,一式兩份,承租方、出租方各持一份,本合同由雙方代表簽字蓋章(或郵件確認(rèn))后即可生效。

甲方(公章):_________ 乙方(公章):_________

法定代表人(簽字):_________ 法定代表人(簽字):_________

_________年____月____日 _________年____月____日

推薦機(jī)器人的英文單詞簡短四

甲方:__________

乙方:__________

1.本合同根據(jù)________________法規(guī)定,并經(jīng)甲乙雙方協(xié)商簽定,共同遵守下列條款:

2.經(jīng)雙方友好協(xié)商,乙方向甲方購買______________機(jī)一臺(tái)。

3.甲方負(fù)責(zé)機(jī)器的拆卸、安裝及運(yùn)輸工作。其運(yùn)輸過程中所產(chǎn)生的一切費(fèi)用均由甲方承擔(dān)。(機(jī)器到達(dá)醫(yī)院后所發(fā)生的裝卸費(fèi)用均由乙方承擔(dān))

4.乙方負(fù)責(zé)協(xié)助甲方卸車,安裝工作為甲方提供卸車,安裝需要的一切便利條件。

5.甲方負(fù)責(zé)機(jī)器的安裝調(diào)試,機(jī)器安裝調(diào)試合格,可正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)后,雙方簽署保修合同。

6.保修方式:甲方負(fù)責(zé)整機(jī)保__________,保修期內(nèi)______________機(jī)的維修費(fèi),零件費(fèi),差旅費(fèi)均由甲方承擔(dān)。

7.購買價(jià)格:人民幣_(tái)_________萬元整。

8.付款方式:合同簽訂后機(jī)器起運(yùn)前貨款一次性付清。

9.如雙方有任何一方違約,按照民法典,雙方均有權(quán)在當(dāng)?shù)胤ㄔ禾嵴堅(jiān)V訟。

10.本合同未盡事宜,由雙方友好協(xié)商解決。本合同一式兩份,雙方簽蓋章后生效。

甲方:__________

乙方:__________

___年____月___日

推薦機(jī)器人的英文單詞簡短五

出賣人:_________________(以下簡稱甲方)

買受人:_________________(以下簡稱乙方)

茲就機(jī)器買賣事宜,達(dá)成如下協(xié)議:

第一條 甲乙雙方約定有關(guān)后記機(jī)器的買賣事宜甲方賣出,乙方買進(jìn)。

第二條 買賣總金額為_________元整。乙方依照下列方式支付款項(xiàng)予甲方。

(1)本日(訂約日)先交付定金_________元整。

(2)甲方必須在________年_____月_____日前將后記的機(jī)器安裝于乙方總公司所在地的工廠。乙方未支付的余款,俟交貨時(shí)一次付清。

第三條 甲方于第二條第(2)項(xiàng)乙方支付余款同時(shí),應(yīng)將后記機(jī)器的所有權(quán)移轉(zhuǎn)予乙方。

第四條 在甲方尚未將機(jī)器交付予乙方之前,若有故障、毀損或遺失時(shí),應(yīng)由甲方負(fù)責(zé),亦即乙方免除支付價(jià)金義務(wù)。

第五條 甲方保證后記機(jī)器所具有的性能與說明書相符,并須在第三條交付前先行試機(jī),以證明其性能。

第六條 有關(guān)后記機(jī)器的品質(zhì)、性能,由甲方對(duì)乙方保證,并以三年為限。在此期間,若非乙方的過失而發(fā)生自然性故障,甲方負(fù)有賠償損失及修理的義務(wù)。

第七條 若發(fā)生第六條的情形,雖經(jīng)甲方修復(fù),而機(jī)器仍然無法操縱,或其性能降低長達(dá)一個(gè)月時(shí),乙方可依據(jù)下列方式選擇其一,向甲方提出要求。

(1)換取同種類機(jī)器。其條件為乙方須就已使用該機(jī)器的時(shí)間長短支付貨款,每一年乙方應(yīng)支付甲方相當(dāng)于第二條總金額五分之一款項(xiàng)。

(2)退還機(jī)器。但甲方得扣除乙方使用機(jī)器所應(yīng)付如前(1)之款項(xiàng),其余定金退還予乙方。有關(guān)使用機(jī)器的時(shí)間,其計(jì)算方法則無論乙方是否使用,規(guī)定從第三條甲方交付機(jī)器日始至乙方提出退還機(jī)器要求之日止,為使用時(shí)間。

第八條 乙方若未能在第二條日期前支付余額以交換機(jī)器,則甲方毋需催告,本合同視同作廢,甲方得將該機(jī)器搬回。

有關(guān)前述甲方的機(jī)器搬運(yùn)費(fèi)、安裝費(fèi)以及搬回時(shí)所需的一切費(fèi)用,應(yīng)由乙方負(fù)擔(dān)。甲方除上述權(quán)利外,尚可將定金沒收,作為損害賠償。

第九條 甲方若未能在第二條所列日期前交付機(jī)器,乙方得向甲方催告,于十日之內(nèi)交付機(jī)器。在此期限內(nèi),甲方若仍然無法交付,則本合同視同作廢。乙方得請求甲方退還第二條之定金以及與定金同額的損失賠償。

第十條 合同爭議的解決方式:本合同在履行過程中發(fā)生的爭議,由雙方當(dāng)事人協(xié)商解決;也可由當(dāng)?shù)毓ど绦姓芾聿块T調(diào)解;協(xié)商或調(diào)解不成的,按下列第_____種方式解決:

(一)提交__________仲裁委員會(huì)仲裁;

(二)依法向人民法院起訴。

第十一條 其他約定事項(xiàng):______________________________

本合同一式三份,當(dāng)事人及見證人各執(zhí)一份為憑。

甲方(公章):_________乙方(公章):_________

法定代表人(簽字):_________法定代表人(簽字):_________

_________年____月____日_________年____月____日

推薦機(jī)器人的英文單詞簡短六

[摘要]隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,世界各國都認(rèn)識(shí)到,培養(yǎng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與操作人才的重要性。因此,紛紛出臺(tái)政策加強(qiáng)對(duì)中小學(xué)生的機(jī)器人教育??萍拣^作為重要的校外教育機(jī)構(gòu),也有必要在此領(lǐng)域發(fā)揮自己的作用。通過分析認(rèn)為,科技館的機(jī)器人教育應(yīng)定位于中小學(xué)機(jī)器人校內(nèi)教育的補(bǔ)充與提高,提出在建構(gòu)主義教育理論的指導(dǎo)下,以項(xiàng)目學(xué)習(xí)的模式,開展機(jī)器人俱樂部、夏令營及機(jī)器人比賽等形式的中小學(xué)生機(jī)器人教育。

[關(guān)鍵詞]科技館中小學(xué)機(jī)器人教育建構(gòu)主義項(xiàng)目學(xué)習(xí)

自上世紀(jì)50年代以來,隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也發(fā)生了日新月異的變化。雖然其初衷是為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域服務(wù),但隨著技術(shù)的進(jìn)步及社會(huì)需求的發(fā)展,它已對(duì)普通公眾的生活產(chǎn)生了潛移默化的影響,在醫(yī)療、教育、娛樂、交通等領(lǐng)域都能看到機(jī)器人“身影”,這也使人們愈來愈認(rèn)識(shí)到,培養(yǎng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與操作人才對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性。因此,目前很多中小學(xué)校和校外機(jī)構(gòu)都開設(shè)了機(jī)器人教育及培訓(xùn)課程,這對(duì)機(jī)器人人才儲(chǔ)備而言具有重大意義。而作為校外教育不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié),科技館在中小學(xué)機(jī)器人教育體系中理應(yīng)占據(jù)一席之地,發(fā)揮出自己的作用。那么,如何發(fā)揮呢?筆者認(rèn)為,應(yīng)在明確機(jī)器人教育的概念、厘清其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合科學(xué)教育理論,確定合適的教育模式并加以實(shí)施。

一、機(jī)器人教育的概念

1920年,當(dāng)捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中創(chuàng)造出“機(jī)器人(robot)”這個(gè)詞的時(shí)候,他肯定沒料到在近一個(gè)世紀(jì)之后,其小說中讓機(jī)器人代替人類勞動(dòng)的情節(jié)已經(jīng)變成了現(xiàn)實(shí),并且它們還對(duì)公眾生活產(chǎn)生了巨大的影響。

伴隨著“機(jī)器人”這個(gè)詞的誕生,社會(huì)各界一直對(duì)它的定義爭論不已,但是一般說來,人們都可以接受這種說法,即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?!?/p>

那么,什么是“機(jī)器人教育”呢?根據(jù)目前被廣泛采用的彭紹東教授的定義,“機(jī)器人教育”就是學(xué)習(xí)、利用機(jī)器人,優(yōu)化教育效果及師生勞動(dòng)方式的理論與實(shí)踐。

彭教授根據(jù)機(jī)器人在教學(xué)中扮演的角色,把機(jī)器人教育分為五大類:

(1)機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(robotsubjectinstruction,簡稱rsi);

(2)機(jī)器人輔助教學(xué)(robot―assistedinstruction,簡稱rai);

(3)機(jī)器人管理教學(xué)(robot――managedinstruction,簡稱rmi);

(4)機(jī)器人代理(師生)事務(wù)(robot―representedroutine,簡稱rrr);

(5)機(jī)器人主持教學(xué)(robot――directedinstruction,簡稱rdi)。

國內(nèi)外目前所開展的主要是前兩個(gè)類型,即機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(rsi)和機(jī)器人輔助教學(xué)(rai)。前者是指以機(jī)器人為對(duì)象進(jìn)行學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“機(jī)器人學(xué)科”;而后者指的是以機(jī)器人為工具進(jìn)行學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“自然科學(xué)的各個(gè)學(xué)科”。由于國內(nèi)外情況的差異,我國中小學(xué)目前所開展的機(jī)器人教育以“機(jī)器人學(xué)科教學(xué)”為主,而國外則兩種教育類型發(fā)展較為平均,并無特殊偏重。

二、國內(nèi)外中小學(xué)機(jī)器人教育的現(xiàn)狀

在一些發(fā)達(dá)國家,機(jī)器人教育已經(jīng)成為中小學(xué)教育的熱點(diǎn)。在美國,一般通過機(jī)器人技術(shù)課程、機(jī)器人輔助教學(xué)課程、課外活動(dòng)及機(jī)器人主題夏令營等定期活動(dòng)來對(duì)中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人教育。比如,美國加利福尼亞州高中工程與技術(shù)聯(lián)盟在為高中生開設(shè)的工程與技術(shù)選修課程中,提供了robotics課程,主要介紹機(jī)器人技術(shù)歷史,基礎(chǔ),術(shù)語,微控制,傳感器,程序控制等方面的知識(shí);美國國家自然基金支持的項(xiàng)目“k―12教育中的機(jī)器人技術(shù)”,目的是幫助k―12教師以及其他教育者開發(fā)或改進(jìn)以機(jī)器人作為一種工具,來教授stem的課程和開發(fā)機(jī)器人技術(shù)課程;印地安那州的purdue大學(xué)與lafayette學(xué)校合作,在5至8年級(jí)學(xué)生課外活動(dòng)中開展的robotics項(xiàng)目;carnegiemellon大學(xué)提供的針對(duì)高中生的robocamp暑期機(jī)器人計(jì)劃,通過八星期的課程,使學(xué)生懂得一些基本的與機(jī)器人有關(guān)的電子,機(jī)械和計(jì)算機(jī)科學(xué)知識(shí)。

在日本,其機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)超過了歐美各國,這與他們對(duì)機(jī)器人教育的高度重視密不可分。他們不光在各個(gè)大學(xué)設(shè)立了機(jī)器人研究專業(yè),并且在中小學(xué)的教學(xué)大綱中也加進(jìn)了機(jī)器人課程。每年定期舉辦針對(duì)不同層次學(xué)生的機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作大賽,各個(gè)學(xué)校也會(huì)在假期舉辦機(jī)器人研習(xí)營,從而形成了一個(gè)多角度、全覆蓋的機(jī)器人教育體系。

此外,英國、俄羅斯、巴西、新加坡等國也早已出臺(tái)了多項(xiàng)措施推進(jìn)本國的中小學(xué)機(jī)器人教育發(fā)展。

而我國的中小學(xué)機(jī)器人教育則起步較晚,且覆蓋面較小。2000年,北京景山學(xué)校以科研課題的形式將機(jī)器人普及教育納入到信息技術(shù)課程中,在國內(nèi)率先開展了中小學(xué)機(jī)器人課程教學(xué)。2001年,上海市西南位育中學(xué)、盧灣高級(jí)中學(xué)等學(xué)校開始以“校本課程”的形式進(jìn)行機(jī)器人活動(dòng)進(jìn)課堂的探索和嘗試。2005年,哈爾濱市正式將機(jī)器人引入課堂教學(xué),在哈爾濱師大附小、60中、省實(shí)驗(yàn)中學(xué)等41所學(xué)校開設(shè)了“人工智能與機(jī)器人”課程,用必修課形式對(duì)中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人科學(xué)方面的教育。

除了這些進(jìn)行正規(guī)課堂教學(xué)的學(xué)校外,有些中小學(xué)則采用興趣班、培訓(xùn)班的形式開展機(jī)器人教育。

慶幸的是,我國政府已經(jīng)意識(shí)到中小學(xué)機(jī)器人教育的重要性,并在“課標(biāo)”中有所體現(xiàn)。如教育部在2003年4月正式頒布的《普通高中技術(shù)課程(實(shí)驗(yàn))標(biāo)準(zhǔn)》中,首次在“通用技術(shù)”科目中設(shè)立了“簡易機(jī)器人制作”模塊,它是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)的平臺(tái)、將機(jī)械傳動(dòng)與單片機(jī)的應(yīng)用有機(jī)組合的一個(gè)選修課程模塊。現(xiàn)在,新的高中課程標(biāo)準(zhǔn)在“信息技術(shù)”科目中也已設(shè)立了“人工智能初步”選修模塊,這是我國高中階段開展人工智能教育邁出的第一步。

不過值得注意的是,在我國中小學(xué)機(jī)器人教育體系中,科技館所占比例幾可忽略。我們認(rèn)為作為青少年科普的重要陣地,科技館理應(yīng)在中小學(xué)機(jī)器人教育中發(fā)揮更大的作用。

三、科技館與中小學(xué)機(jī)器人教育

1.科技館在中小學(xué)機(jī)器人教育中的定位

作為校外科普機(jī)構(gòu),科技館不可能將完成“課標(biāo)”為己任,而是應(yīng)定位于中小學(xué)機(jī)器人校內(nèi)教育的補(bǔ)充與提高。就中國的情況而言,我們認(rèn)為,補(bǔ)充的內(nèi)容應(yīng)該是校內(nèi)教育極少涉及的機(jī)器人輔助教學(xué)(rai),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎(chǔ)的機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(rsi)。

2.科技館在中小學(xué)機(jī)器人教育中可采用的指導(dǎo)理論

在杜威“做中學(xué)”、皮亞杰的“發(fā)生認(rèn)識(shí)論”以及維果斯基“心理發(fā)展的文化歷史學(xué)說”基礎(chǔ)上發(fā)展起來的建構(gòu)主義教育理論(本文的討論范圍不包括激進(jìn)的建構(gòu)主義〈radicalconstructionism〉),近年來已經(jīng)在科學(xué)教育領(lǐng)域中產(chǎn)生了巨大影響。

建構(gòu)主義認(rèn)為,世界是客觀存在的,但世界的意義卻是由人建構(gòu)的。它強(qiáng)調(diào)知識(shí)的動(dòng)態(tài)發(fā)展性,并認(rèn)為知識(shí)不是通過教師傳授得到的,而是學(xué)習(xí)者在一定的情境(即社會(huì)文化背景下),借助其他人(包括教師和學(xué)習(xí)伙伴)的幫助,利用必要的學(xué)習(xí)資料,通過意義建構(gòu)的方式而獲得。由于學(xué)習(xí)是在一定的情境(即社會(huì)文化背景下),借助其他人的幫助(即通過人際間的協(xié)作活動(dòng))而實(shí)現(xiàn)的意義建構(gòu)過程,因此建構(gòu)主義學(xué)習(xí)理論認(rèn)為“情境”、“協(xié)作”、“交流”和“意義建構(gòu)”是學(xué)習(xí)環(huán)境中的四大要素。

在學(xué)習(xí)過程中,學(xué)習(xí)者處于中心地位,是信息加工的主體,要主動(dòng)對(duì)意義進(jìn)行建構(gòu);而教師則是意義建構(gòu)的幫助者,而非知識(shí)的灌輸者。故在此理念下,整個(gè)學(xué)習(xí)過程中,學(xué)生要充分發(fā)揮自己的主動(dòng)性,使用探究的方式,以自己已有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ),努力構(gòu)建屬于自己的新知識(shí);他們需要主動(dòng)搜集、分析相關(guān)信息、資料,并對(duì)要學(xué)習(xí)的問題提出假設(shè)并加以驗(yàn)證。而教師的任務(wù)則是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,創(chuàng)設(shè)符合學(xué)習(xí)內(nèi)容的情境,提示新舊知識(shí)之間聯(lián)系,引導(dǎo)學(xué)生之間的協(xié)作、對(duì)話,從而幫助學(xué)生完成新知識(shí)的構(gòu)建。

建構(gòu)主義教育理論與科技館教育的教育特點(diǎn)非常契合。因?yàn)椤翱萍拣^教育的本質(zhì)特點(diǎn)在于它模擬再現(xiàn)了科研和生產(chǎn)活動(dòng)的實(shí)踐過程,并且不是簡單地模擬再現(xiàn),而是以學(xué)習(xí)為目的、經(jīng)過改造的模擬再現(xiàn),創(chuàng)造了引導(dǎo)觀眾進(jìn)入探索與發(fā)現(xiàn)科學(xué)過程的條件。科技館提供的‘從實(shí)踐中學(xué)習(xí)’的途徑不僅成為它與其他教育、傳播機(jī)構(gòu)及傳統(tǒng)博物館的最大區(qū)別,而且是科技館生存與發(fā)展的價(jià)值所在?!币簿褪钦f,科技館的教育需要?jiǎng)?chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)情境,引導(dǎo)觀眾自己進(jìn)行意義建構(gòu),并且在此過程中,可能伴有觀眾與科技館員工或觀眾之間的交流,這恰恰正是一個(gè)完整的建構(gòu)主義者所提倡的教育過程。

3.科技館在中小學(xué)機(jī)器人教育中可采用的模式

1918年,著名教育學(xué)家克伯屈(williamheardkilpatrick)在他名為《項(xiàng)目(設(shè)計(jì))教學(xué)法:在教育過程中有目的活動(dòng)的應(yīng)用》的文章中,首次提出了“項(xiàng)目學(xué)習(xí)(project-basedlearning)”的概念,用以說明有目的的設(shè)計(jì)行為對(duì)教育的重要性及其在教育過程中的應(yīng)用。它讓“學(xué)生自己計(jì)劃、運(yùn)用已有的知識(shí)經(jīng)驗(yàn),通過自己的操作,在具體的情境中解決實(shí)際問題”。它是“一套能使教師指導(dǎo)兒童對(duì)真實(shí)世界進(jìn)行深入研究的課程活動(dòng),它在真實(shí)世界中讓學(xué)生借助多種資源開展探究活動(dòng),并在一定時(shí)間內(nèi)解決一系列相互關(guān)聯(lián)著的問題的一種新型的探究性的學(xué)習(xí),具體表現(xiàn)為構(gòu)想、驗(yàn)證、完善、制造出某種東西,它可以是有形的由學(xué)生制作的物體,如書、劇本或一項(xiàng)發(fā)明等?!?0世紀(jì)二三十年代,項(xiàng)目教學(xué)法已經(jīng)在美國一些學(xué)校的低年級(jí)中得到了運(yùn)用,到20世紀(jì)八九十年代,則在廣大中小學(xué)中得到了普遍推廣。

我們認(rèn)為,項(xiàng)目學(xué)習(xí)法正是在科技館中進(jìn)行機(jī)器人教育所可以采用的模式。不論是機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(rsi),還是機(jī)器人輔助教學(xué)(rai),都可以項(xiàng)目學(xué)習(xí)的模式開展。而可采用的活動(dòng)形式有機(jī)器人俱樂部、夏令營、機(jī)器人比賽等。

選定項(xiàng)目后,就需要組織學(xué)生對(duì)主題的探究活動(dòng)。這一階段一般都以學(xué)習(xí)小組或團(tuán)隊(duì)的形式進(jìn)行。學(xué)生首先要對(duì)項(xiàng)目的主題進(jìn)行調(diào)查、討論,提出解決問題的假設(shè);然后收集相關(guān)信息,對(duì)它們進(jìn)行處理和分析,再驗(yàn)證或推翻之前的假設(shè),最終得出問題的解決方案。在整個(gè)探究過程中,為有利于學(xué)生自我知識(shí)的建構(gòu),應(yīng)對(duì)他們的一切探索和決定都持鼓勵(lì)態(tài)度,而毋須規(guī)定出唯一正確的答案。

四、結(jié)論

科技館作為重要的校外教育機(jī)構(gòu),也有必要在此領(lǐng)域發(fā)揮自己的作用。本文通過分析認(rèn)為,科技館的機(jī)器人教育應(yīng)定位于中小學(xué)機(jī)器人校內(nèi)教育的補(bǔ)充與提高,補(bǔ)充的內(nèi)容應(yīng)該是校內(nèi)教育極少涉及的機(jī)器人輔助教學(xué)(rai),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎(chǔ)的機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(rsi)。具體應(yīng)在建構(gòu)主義教育理論的指導(dǎo)下,以項(xiàng)目學(xué)習(xí)的模式,開展機(jī)器人俱樂部、夏令營及機(jī)器人比賽等形式的中小學(xué)生機(jī)器人教育。

參考文獻(xiàn):

[1]彭紹東.論機(jī)器人教育(上)[j].電化教育研究,2002,(6):4.

[2]王益,張劍平.美國機(jī)器人教育的特點(diǎn)及其啟示[j].現(xiàn)代教育技術(shù),2007,(11):109.

[3]教育新聞網(wǎng)[eb/ol].

[4]劉文利.學(xué)校科學(xué)教育需要科技館積極支持[j].中國教育學(xué)刊,2008,(3):45.

[5]楊潔.多元智能理論視野下的項(xiàng)目學(xué)習(xí)[d].2004.5.

推薦機(jī)器人的英文單詞簡短七

受讓方:

(以下稱甲方)負(fù)責(zé)人:

轉(zhuǎn)讓方:

(以下稱乙方)負(fù)責(zé)人:

第一條設(shè)備名稱、規(guī)格、數(shù)量、價(jià)格乙方轉(zhuǎn)讓給甲方的設(shè)備,型號(hào)數(shù)量,設(shè)備原值經(jīng)雙方約定價(jià)格為元。

第二條付款方式在本協(xié)議生效后支付人民幣元,支付方式為銀行轉(zhuǎn)賬或現(xiàn)金。甲方需預(yù)付乙方訂金元,剩余設(shè)備款元,在________年____月____日前結(jié)清。

第三條設(shè)備交付時(shí)間在收到甲方支付訂金元后,乙方將機(jī)器設(shè)備交付給甲方。

第四條設(shè)備的檢測與維修甲方在接收設(shè)備后的日內(nèi),為設(shè)備的使用檢測階段,檢測出的故障和問題,由乙方負(fù)責(zé)承擔(dān)設(shè)備的維修費(fèi)用。

第五條交接驗(yàn)收甲乙雙方約定設(shè)備交接日期為。甲、乙雙方應(yīng)組織有關(guān)人員辦理轉(zhuǎn)讓設(shè)備的交接手續(xù),甲方對(duì)設(shè)備的各種要求見交接清單,該清單經(jīng)雙方代表簽字確認(rèn)后為有效。

第六條違約責(zé)任1.本協(xié)議簽訂后,甲乙雙方應(yīng)認(rèn)真履行,因一方過錯(cuò)給另一方造成損失的,應(yīng)當(dāng)承擔(dān)由此而產(chǎn)生的違約責(zé)任。2.乙方收取甲方訂金后,未依期交付資產(chǎn),每天按轉(zhuǎn)讓價(jià)款總額0.5%支付違約金給甲方。3.甲方在本協(xié)議生效后,未能按約定支付尾款,每天按轉(zhuǎn)讓價(jià)總額0.5%支付違約金給乙方。

第七條補(bǔ)充條款乙方需提供機(jī)械設(shè)備原有的購買發(fā)票或收據(jù)等,乙方需保證所轉(zhuǎn)讓機(jī)械設(shè)備產(chǎn)權(quán)清晰,無任何抵押、頂賬、租借等行為出現(xiàn),合同一旦生效,甲方立即擁有所轉(zhuǎn)讓機(jī)械設(shè)備的所有權(quán),與所轉(zhuǎn)讓機(jī)械設(shè)備以前的所有行為無關(guān)。

第八條合同生效本協(xié)議經(jīng)甲、乙雙方授權(quán)代表簽字并加蓋印章后生效。

第九條合同的變更與修改本合同的修改須經(jīng)甲、乙雙方協(xié)商一致,只能采取書面形式,并由甲、乙雙方授權(quán)代表簽字、蓋章。

第十條法律適用本合同之訂立、效力、解釋、履行、爭議解決均適用中華人民共和國法律。

第十一條其它事項(xiàng)1.本協(xié)議,正本一式份,甲、乙雙方各執(zhí)份。2.本協(xié)議未盡事宜,由甲、乙雙方訂立補(bǔ)充協(xié)議,補(bǔ)充協(xié)議與本協(xié)議具有同等法律效力。

甲方(公章):_________

乙方(公章):_________

法定代表人(簽字):_________

法定代表人(簽字):_________

________年____月____日

________年____月____日

推薦機(jī)器人的英文單詞簡短八

項(xiàng)目名稱:________系統(tǒng)硬件采購合同

合同名稱:

招標(biāo)編號(hào):

甲方:(買方)xx公司

乙方:(賣方)

甲、乙雙方根據(jù)_________年月?日廣西____機(jī)器股份有限公司采購項(xiàng)目的招標(biāo)結(jié)果,甲方同意乙方為本項(xiàng)目________系統(tǒng)硬件采購合同的供應(yīng)商,為了明確甲、乙雙方的權(quán)利和義務(wù),經(jīng)雙方友好協(xié)商一致,特訂立本合同。

一、貨物內(nèi)容

1.貨物名稱:詳見附件:需求清單

2.型號(hào)規(guī)格及數(shù)量:詳見附件:詳細(xì)配置清單。

二、合同金額

本合同金額為(大寫):?元(¥?元)人民幣。

三、技術(shù)資料

3.1?甲方向乙方提供所招標(biāo)采購的貨物的有關(guān)技術(shù)資料。

3.2?乙方應(yīng)按規(guī)定的時(shí)間向甲方提供使用貨物的有關(guān)技術(shù)資料。

3.3?沒有甲方事先書面同意,乙方不得將由甲方提供的有關(guān)合同或任何合同條文、規(guī)格、計(jì)劃、圖紙、樣品或資料提供給與履行本合同無關(guān)的任何其他人。

即使向履行本合同有關(guān)的人員提供,也應(yīng)注意保密并限于履行合同的必需范圍。

四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)

乙方應(yīng)保證所提供的貨物或其任何一部分均不會(huì)侵犯任何第三方的專利權(quán)、_____權(quán)或著作權(quán)。

五、無產(chǎn)權(quán)瑕疵條款

乙方保證所交付的貨物的所有權(quán)完全屬于乙方且無任何抵押、查封等產(chǎn)權(quán)瑕疵。如乙方所交貨物有產(chǎn)權(quán)瑕疵的,視為乙方違約,按照本合同第12條第3款的約定處理。但在已經(jīng)全部支付完貨款后才發(fā)現(xiàn)有產(chǎn)權(quán)瑕疵的,除了支付違約金,乙方還應(yīng)負(fù)擔(dān)由此而產(chǎn)生的一切損失。

六、保證金

6.1?乙方原交納的中標(biāo)項(xiàng)目的投標(biāo)保證金貳萬元直接轉(zhuǎn)為本合同的履約保證金。

6.2?履約保證金作為違約金的一部分及用于補(bǔ)償甲方因乙方不能完成其合同義務(wù)而蒙受的損失。

6.3乙方提供的貨物經(jīng)驗(yàn)收無質(zhì)量問題,交貨驗(yàn)收合格后,由甲方在五個(gè)工作日內(nèi)無息退還。

七、交貨期、交貨方式及交貨地點(diǎn)

7.1?交貨期:合同簽訂生效后15天內(nèi)。

7.2?交貨方式:送貨到甲方所在地,運(yùn)輸工具及運(yùn)費(fèi)由乙方負(fù)責(zé)

7.3?交貨地點(diǎn):廣西____機(jī)器股份有限公司

八、貨款支付和質(zhì)保金

銀行轉(zhuǎn)帳。乙方供貨全部驗(yàn)收合格,并將貨款全額增值稅發(fā)票交給甲方,甲方在十五個(gè)工作日內(nèi)將貨款總額95%即?元整(即:?元)支付給乙方。貨款余額5%即?元整(即:?元)作為質(zhì)量信譽(yù)保證金,乙方供貨全部驗(yàn)收完成之日起,一年內(nèi)乙方能按時(shí)履行其服務(wù)承諾,甲方到時(shí)將質(zhì)量信譽(yù)保證金即?元整(即:?元)支付給乙方。

九、質(zhì)量保證及售后服務(wù)

9.1?乙方應(yīng)按招標(biāo)文件規(guī)定的貨物性能、技術(shù)要求、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)向甲方提供未經(jīng)使用的全新產(chǎn)品。

⑴更換:由乙方承擔(dān)所發(fā)生的全部費(fèi)用。

⑵貶值處理:由甲乙雙方合議定價(jià)。

⑶退貨處理:乙方應(yīng)退還甲方支付的合同款,同時(shí)應(yīng)承擔(dān)該貨物的直接費(fèi)用(運(yùn)輸、_____、檢驗(yàn)、貨款利息及銀行手續(xù)費(fèi)等)。

9.3?如在使用過程中發(fā)生質(zhì)量問題,乙方在接到甲方通知后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)甲方現(xiàn)暢

9.4?在質(zhì)保期內(nèi),乙方應(yīng)對(duì)貨物出現(xiàn)的質(zhì)量及安全問題負(fù)責(zé)處理解決并承擔(dān)一切費(fèi)用。

十、調(diào)試和驗(yàn)收

10.1?甲方對(duì)乙方提交的貨物依據(jù)招標(biāo)文件上的技術(shù)規(guī)格要求和國家有關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行現(xiàn)場初步驗(yàn)收,外觀、說明書符合招標(biāo)文件技術(shù)要求的,給予簽收,初步驗(yàn)收不合格的不予簽收。

10.2?乙方交貨前應(yīng)對(duì)產(chǎn)品作出全面檢查和對(duì)驗(yàn)收文件進(jìn)行整理,并列出清單,作為甲方收貨驗(yàn)收和使用的技術(shù)條件依據(jù),檢驗(yàn)的結(jié)果應(yīng)隨貨物交甲方。

10.3?甲方對(duì)乙方提供的貨物在使用前進(jìn)行調(diào)試時(shí),乙方需負(fù)責(zé)安裝并培訓(xùn)甲方的使用操作人員,并協(xié)助甲方一起調(diào)試,直到符合技術(shù)要求,甲方才做最終驗(yàn)收。

10.4?對(duì)技術(shù)復(fù)雜的貨物,甲方可請國家認(rèn)可的專業(yè)檢測機(jī)構(gòu)參與初步驗(yàn)收及最終驗(yàn)收,并由其出具質(zhì)量檢測報(bào)告。

10.5?驗(yàn)收時(shí)乙方必須在現(xiàn)場,驗(yàn)收完畢后作出驗(yàn)收結(jié)果報(bào)告;驗(yàn)_____用由乙方負(fù)責(zé)。

十一、貨物包裝、發(fā)運(yùn)及運(yùn)輸

11.1?乙方應(yīng)在貨物發(fā)運(yùn)前對(duì)其進(jìn)行滿足運(yùn)輸距離、防潮、防震、防銹和防破損裝卸等要求包裝,以保證貨物安全運(yùn)達(dá)甲方指定地點(diǎn)。

11.2?使用說明書、質(zhì)量檢驗(yàn)證明書、隨配附件和工具以及清單一并附于貨物內(nèi)。

11.3?乙方在貨物發(fā)運(yùn)手續(xù)辦理完畢后24小時(shí)內(nèi)或貨到甲方48小時(shí)前通知甲方,以準(zhǔn)備接貨。

11.4?貨物在交付甲方前發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)均由乙方負(fù)責(zé)。

11.5?貨物在規(guī)定的交附期限內(nèi)由乙方送達(dá)甲方指定的地點(diǎn)視為交付,乙方同時(shí)需通知甲方貨物已送達(dá)。

十二、違約責(zé)任

12.1?甲方無正當(dāng)理由拒收貨物的,甲方向乙方償付拒收貨款總值的百分之一違約金。

12.2?甲方無故逾期驗(yàn)收和辦理貨款支付手續(xù)的,甲方應(yīng)按逾期付款總額每日萬分之五向乙方支付違約金。

12.3?乙方逾期交付貨物的,乙方應(yīng)按逾期交貨總額每日千分之六向甲方支付違約金,由甲方從待付貨款中扣除。逾期超過約定日期10個(gè)工作日不能交貨的,甲方可解除本合同。乙方因逾期交貨或因其他違約行為導(dǎo)致甲方解除合同的,乙方應(yīng)向甲方支付合同總值5%的違約金,如造成甲方損失超過違約金的,超出部分由乙方繼續(xù)承擔(dān)賠償責(zé)任。

12.4?乙方所交的貨物品種、型號(hào)、規(guī)格、技術(shù)參數(shù)、質(zhì)量不符合合同規(guī)定及招標(biāo)文件規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的,甲方有權(quán)拒收該貨物,乙方愿意更換貨物但逾期交貨的,按乙方逾期交貨處理。乙方拒絕更換貨物的,甲方可單方面解除合同。

十三、不可抗力事件處理

13.1?在合同有效期內(nèi),任何一方因不可抗力事件導(dǎo)致不能履行合同,則合同履行期可延長,其延長期與不可抗力影響期相同。

13.2?不可抗力事件發(fā)生后,應(yīng)立即通知對(duì)方,并寄送有關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)出具的證明。

13.3?不可抗力事件延續(xù)120天以上,雙方應(yīng)通過友好協(xié)商,確定是否繼續(xù)履行合同。

十四、訴訟

14.1?雙方在執(zhí)行合同中所發(fā)生的一切爭議,應(yīng)通過協(xié)商解決。如協(xié)商不成,可向合同簽訂地法院起訴,合同簽訂地在此約定為玉林市。

十五、合同生效及其它

15.1?合同經(jīng)雙方法定代表人或授權(quán)委托代理人簽字并加蓋單位公章后生效。

15.2?合同執(zhí)行中,如需修改或補(bǔ)充合同內(nèi)容,由雙方協(xié)商另簽署書面修改或補(bǔ)充協(xié)議作為主合同不可分割的一部分,并報(bào)經(jīng)雙方簽字并加蓋單位公章后方可執(zhí)行。

15.3?本合同未盡事宜,遵照《_____》有關(guān)條文執(zhí)行。

15.4本合同一式四份,甲、乙雙方各執(zhí)二份,具有同等法律效力。

甲方:乙方:

地址:地址:

法定代表人:法定代表人:

授權(quán)委托代理人:授權(quán)委托代理人:

電話:電話:

傳真:傳真:

編碼:編碼:

開戶銀行:開戶銀行:

賬號(hào):賬號(hào):

簽訂地點(diǎn):

簽訂日期:_______年_______月_______日

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