最新無人機論文范文(實用10篇)

志同道合的伙伴可以幫助我們共同實現(xiàn)目標(biāo)。在總結(jié)過程中，可以提出一些自己的思考和建議。在閱讀總結(jié)范文時要有批判性思維，不盲目追隨，注重個性化表達。

無人機論文篇一

現(xiàn)代攝影測量技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用是現(xiàn)代測繪技術(shù)在工程測量中的主要應(yīng)用概況。當(dāng)前就現(xiàn)代攝影測量技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀而言，該測繪技術(shù)在社會各領(lǐng)域中都得到廣泛性的應(yīng)用，尤其在建筑項目工程測量中?，F(xiàn)代攝影測量技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在，該技術(shù)e能夠通過高精度的測量儀器以及攝影設(shè)備，在計算機多媒體的技術(shù)配合下，對相應(yīng)建筑項目工程的三位空間進行測量，同時能夠有效降低建筑項目工程測量過程中強度較大的工作量，根據(jù)相應(yīng)的三位空間視圖完成對工程測量中的相應(yīng)數(shù)據(jù)的采集。

現(xiàn)代全球衛(wèi)星地位技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用是現(xiàn)代測繪技術(shù)在工程測量中的重要應(yīng)用概況。全球衛(wèi)星定位測繪技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在，通過全方位、高角度以及高精度的測量手段，完成對建筑項目工程中的控制網(wǎng)布置、和樁位放樣等，同時現(xiàn)代全球衛(wèi)星定位測繪技術(shù)以其獨特的優(yōu)勢能夠在工程測量過程中忽視天氣的`變化以及地形因素等，對工程項目中的地樁擺放信息進行準(zhǔn)確的定位，同時對地樁位的偏心進行檢查，從而提高工程測量的管理效率。

現(xiàn)代地理信息技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用是現(xiàn)代測繪技術(shù)在工程測量中的關(guān)鍵應(yīng)用概況。現(xiàn)代地理信息技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在通過多方面先進的信息技術(shù)，在建筑項目工程測量中能夠針對施工地表面存在的物體和已發(fā)生事件，對其施工地表面進行作圖分析，將相應(yīng)地區(qū)的資源和環(huán)境情況通過掃描得出相關(guān)的信息，能夠為建筑項目工程在施工過程中提供及時和準(zhǔn)確的信息，不僅能夠有效提高建筑項目工程測量的成圖效率，同時能夠加快建筑項目工程的設(shè)計進度。

3結(jié)語。

在信息化網(wǎng)絡(luò)時代的發(fā)展的進程中，現(xiàn)代測繪技術(shù)在現(xiàn)代工程測量中具有較為廣泛的應(yīng)用，彩繪技術(shù)是建筑工程項目施工過程中十分重要的環(huán)節(jié)，對于建筑工程項目的施工質(zhì)量以及以及工程進度具有重要影響。本文對于現(xiàn)代測繪技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用研究，主要從現(xiàn)代攝影測量技術(shù)、現(xiàn)代全球衛(wèi)星定位技術(shù)以及現(xiàn)代地理信息技術(shù)等方面對現(xiàn)代測繪技術(shù)的種類進行分析，同時從現(xiàn)代攝影技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用、現(xiàn)代全球衛(wèi)星定位技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用以及現(xiàn)代地理信息技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用對現(xiàn)代測繪技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用概況進行研究，并具有實際參考價值。

參考文獻。

[2]陳軍.現(xiàn)代測繪技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用研究[j].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，，02（07）：84.

無人機論文篇二

在地形測繪工程質(zhì)量管理系統(tǒng)的建設(shè)過程中，一是要保障管理人員的素質(zhì)，在進行工作的過程中能夠全身心的投入到工作中去。二是要確保設(shè)備的正常運行，以便于提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在進行數(shù)據(jù)監(jiān)測的過程中不僅要對已知的數(shù)據(jù)進行檢查，還要對控制數(shù)據(jù)進行檢查，從而完善地形要素以及碎部數(shù)據(jù)的精密性。

地形測繪工程的主要流程是:在接到測繪工程任務(wù)的時候，一是要收集原有的資料，通過多種方式獲取資料信息，同時，要選擇精密的儀器，以保證在進行儀器檢測的時候能夠支持工作的順利進行。二是要進行現(xiàn)場勘測，在現(xiàn)場中獲取具有價值的信息。三是要擬定技術(shù)設(shè)計書，利用勘測的數(shù)據(jù)設(shè)計計劃書。四是要布設(shè)平面控制以及高程控制，并分別對平面控制以及高程控制進行驗證，通過數(shù)據(jù)檢查來挑選數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)合格之后，要根據(jù)圖形編輯系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)檢查，并做數(shù)據(jù)整理，繼而進行審查的過程，從而完成總結(jié)、存檔的工作。

3.1人為因素。

人為因素是地形測繪工程質(zhì)量控制中最主要的因素之一，工程的實施離不開員工，因此，在測繪工程對策質(zhì)量控制中，員工是施工環(huán)境中的主體，扮演著重要的角色。因此，管理人員、操作人員、實施人員的職業(yè)素質(zhì)決定著工程質(zhì)量的好壞。基于此，為提高地形測繪工程的質(zhì)量，首先要提高員工的職業(yè)道德。

3.2環(huán)境因素。

環(huán)境影響著地形測繪工程的實施速度，因此，工程環(huán)境在地形測繪工程建設(shè)中有著重要的作用，好的施工環(huán)境有利于改善員工的工作心情，從而有助于提高工作效率。然而，在一個極差的環(huán)境中工作，不僅會影響員工的工作效率，還會降低工程的質(zhì)量。由此可以看出，環(huán)境對于工程質(zhì)量的.控制中占有著重要的地位，要積極改善工程的施工環(huán)境，從而提高工程的質(zhì)量。

3.3技術(shù)因素。

技術(shù)設(shè)備是影響地形測繪工程質(zhì)量的又一主要因素，直接影響著數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度，因此，在進行儀器測繪的過程中，要選擇質(zhì)量較好的儀器進行測繪，以保障數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，從而提高工作的實效性。同時，技術(shù)設(shè)備影響著測繪方法，對于不同的技術(shù)設(shè)備有著不同的設(shè)備方法，然而，由于方法的不同也將出現(xiàn)不同的測繪結(jié)果，使工程質(zhì)量的數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差，從而影響地形測繪工程的質(zhì)量。

4.1提升員工的職業(yè)素質(zhì)。

為了提升地形測繪工程的質(zhì)量，首先應(yīng)提升員工的職業(yè)素質(zhì)，在選擇的過程中要遵循優(yōu)勝劣汰的原則，對于管理人員的選擇上，要求管理人員具有較高的管理水平，以便于能夠勝任管理工作。然而對于施工人員的選擇過程中，要實行持證上崗的原則，要求技術(shù)人員要具有較高的學(xué)歷水平以及工作經(jīng)驗，從而以便于提高工作的質(zhì)量，促進工作效率。

4.2完善設(shè)備。

設(shè)備是獲取數(shù)據(jù)的主要機器，因此，為了提高數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性，要不斷地完善設(shè)備，從而提高技術(shù)水平。在運行設(shè)備的過程中，要依據(jù)現(xiàn)場情況進行測繪。同時，要保障設(shè)備的有效性，要對設(shè)備進行定期的檢查，以防止出現(xiàn)事故。監(jiān)測儀器的質(zhì)量決定著技術(shù)水平，所以，要選擇一些質(zhì)量較高的設(shè)備進行監(jiān)測，不僅有助于提升工程技術(shù)水平，還有助于保障工程的質(zhì)量。

4.3改善施工環(huán)境。

環(huán)境對于人有著很大的影響力，因此，在保障員工的職業(yè)素養(yǎng)的同時，要提高施工環(huán)境的質(zhì)量，從而提高測繪作業(yè)的質(zhì)量，以保障作業(yè)的順利進行。因此，好的環(huán)境能夠愉悅員工的心情，從而提高作業(yè)的效率?；诖耍芾砣藛T要及時的關(guān)注環(huán)境的變化，并及時的做出解決對策，提出解決方案，運用科學(xué)、合理手段的改善施工環(huán)境。

4.4制定監(jiān)督機制。

在工程質(zhì)量的管理中制定監(jiān)督機制有助于提高工作的有效性，在監(jiān)督的過程中要及時地發(fā)現(xiàn)工作環(huán)境中所出現(xiàn)的問題，并及時地進行解決。因此，要求監(jiān)督管理人員要樹立正確的人生觀、價值觀，實現(xiàn)公正、公平、公開的監(jiān)督原則，從而實現(xiàn)工程質(zhì)量的控制。

5結(jié)語。

隨著社會的不斷發(fā)展，地形測繪工程逐漸被人們所關(guān)注，因此，為了提高我國的經(jīng)濟化的發(fā)展，應(yīng)不斷的提高對地形測繪工程中的質(zhì)量控制。所以要根據(jù)影響地形測繪工程的因素進行分析，從而改善我國地形測繪工程的質(zhì)量。通過結(jié)合生活實際情況改善施工的狀況，以便于提高地形測繪工程的施工水平，從而提高工程質(zhì)量。

無人機論文篇三

摘要：社會發(fā)展中,對于地形測繪工作的重視度也在不斷的增加,在地形測繪工程中,傳統(tǒng)的測繪技術(shù)存在較大的局限性,因而測量精度和測量有效性方面存在嚴重不足,要改善這種境況,可以采用無人機的測繪航拍技術(shù),彌補傳統(tǒng)測繪技術(shù)上的缺陷。無人機在不同的工程領(lǐng)域中均有廣泛的應(yīng)用,無人機測繪便捷度高、測量范圍廣并且技術(shù)操作方面極為靈活。本篇文章在此基礎(chǔ)上,主要對地形測繪工程中無人機的應(yīng)用價值和技術(shù)方法等進行研究分析。

地形測繪工程的實施主要是對地形圖完成測量和繪制工作,對某一測量領(lǐng)域的表面地物、地形水平投影高程以及具體位置等進行測定,按照相關(guān)比例縮小后,使用注記或符號進行地圖繪制[1]。地形測繪工程中使用傳統(tǒng)的測量技術(shù),無法達到符合要求的測繪精度,運用無人機進行地形測繪,可以使用自備程序和無線電遙控設(shè)備進行測量,無人機在地形測繪工程領(lǐng)域中的測量運用,像素更加清晰、測量面積更加廣泛,操作靈活和安全,實用性優(yōu)勢極為突出。目前地形測繪工程中應(yīng)用無人機的技術(shù)不斷成熟,關(guān)于地形測繪工程中無人機的相關(guān)操作要求和應(yīng)用方法等則需要綜合實踐情況展開研究與探討,現(xiàn)主要分析有以下幾個方面:。

1三角測量。

地形測繪工程中應(yīng)用無人機測量,可以進行航空攝影,這種像控測量是一種極為重要的測量技術(shù),操控?zé)o人機的過程中,可以將gps定位系統(tǒng)中的定位導(dǎo)航信息與無人機的航空拍攝資料充分融合,從而獲取測量領(lǐng)域中的地貌和地形數(shù)據(jù)[2]。使用無人機測量,能夠?qū)?shù)據(jù)進行直接的記錄、傳輸和保存,對像片控制測繪中的像片進行合理、科學(xué)的布置,使其成為無人機測量的核心技術(shù)。但是,設(shè)置像片控制點一般是選擇較為明顯的地點,這是為了能夠獲得更加理想的數(shù)據(jù),空中三角測量是使用無人機測量的一項極為重要的內(nèi)容,主要的工作原理就是利用無人機對勘察區(qū)域內(nèi)的地形地貌情況進行測量,收集其中的有效信息。在整個測量過程中,系統(tǒng)能夠根據(jù)實際區(qū)域條件,對測量儀器進行相應(yīng)的調(diào)整,但是在三角測量前,也要人工設(shè)置測量參數(shù),保證不同連接點更加符合地形測繪工程需求。

2立體采編。

在地形測繪工程中使用無人機進行航空攝影測量,運用業(yè)內(nèi)的立體信息,對測量區(qū)域中的相關(guān)地形、地質(zhì)信息等進行綜合的采編和管理,在此過程中,要進一步保證測量信息的可靠性和準(zhǔn)確性,一般是采用手動的方式對水壓線和等高線進行采編,這種信息相較于普通信息更加寶貴,因而運用計算機實施立體采編。地形測繪工程中的無人機立體采編環(huán)節(jié),要對其中的地形結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和物體線節(jié)點等數(shù)據(jù)內(nèi)容進行嚴格的.控制,并確定無人機在航拍領(lǐng)域中獲取的數(shù)據(jù)信息是精確的,否則地形測繪工程數(shù)據(jù)可用度受影響[3]。若使用無人機測量房屋結(jié)構(gòu),要對房屋工程的外部輪廓邊緣進行測量處理,在信息校正后,保證數(shù)據(jù)測量結(jié)果;但是對于地形結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜或者是測量難度較大的區(qū)域,則是可以先標(biāo)記,在保證整體測量效果的基礎(chǔ)上,使用無人機完成初步的信息采集,統(tǒng)一編碼立體信息。

3補測操作。

使用無人機進行航拍測量,要對其中存在的測量盲點部分進行重點分析,并據(jù)此對測量點的位置進行合理的布設(shè),針對測量盲區(qū),對無人機測繪、采集的數(shù)據(jù)資料進行統(tǒng)一的比對和分析,及時發(fā)現(xiàn)沒有測量到的地方,并立即安排補測。地形測繪工程中使用無人機進行測量,能夠?qū)崿F(xiàn)整體化和全面性的測量操作,即使存在測量盲點或漏測問題,也可以在數(shù)據(jù)分析中及時發(fā)現(xiàn)和補測,這對于維護和提高無人機測量完成度等具有重要的保障作用。在地形測繪工程中使用無人機進行補測時,對于一些隱蔽性的區(qū)域或者是地形結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜的區(qū)域,也可以采用人工補測的方法,并將人工補測的結(jié)果和外業(yè)補測的數(shù)據(jù)信息進行比對,驗證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性,對于其中存在的測量偏差和數(shù)據(jù)誤差,能夠及時修正。使用無人機補測,一般數(shù)據(jù)結(jié)果的準(zhǔn)確性更高,并且能夠有效避免一些人工因素的干擾,測量效率高,測量精度也高,能夠有效提高地形圖的精準(zhǔn)度。無人機補測在地形測繪中的應(yīng)用作用突出,對于地理環(huán)境和氣候條件方面的適應(yīng)性較強,但是在具體應(yīng)用中,要規(guī)范操作方法,提前設(shè)定好參數(shù)[4]。

4結(jié)束語。

地形測繪工程中無人機的應(yīng)用,是隨著航空技術(shù)發(fā)展起來的,無人機航拍測繪技術(shù)在礦山開采、軍事領(lǐng)域以及工程領(lǐng)域中均有廣泛的運用。無人機測繪更加安全和靈活,測量的性價比和時效性均較高。但是在地形測繪工程中應(yīng)用無人機,要對地形測量的基本工作流程進行合理的安排,對復(fù)雜地形測繪,要對無人機的飛行線路和拍攝角度等進行相應(yīng)設(shè)置。對于地形測繪工程中重要控制點的測量,要根據(jù)坐標(biāo)系成果,重點控制好無人機測繪的檢核數(shù)據(jù)部分和測量起算部分,檢查無人機測繪拍攝的影像質(zhì)量后,處理并分析數(shù)據(jù)結(jié)果。綜合地形測繪工程實踐發(fā)現(xiàn),無人機在地形測量領(lǐng)域的應(yīng)用,保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確和精細,為地質(zhì)圖、地形圖繪制等提供可靠的數(shù)字資料,機動靈活性強。

參考文獻。

[3]李炳凱.基于無人機低空航攝技術(shù)的數(shù)字礦山建設(shè)研究[j].世界有色金屬,(24):22+24.

無人機論文篇四

摘要本文從施工技術(shù)、全面質(zhì)量管理等方面系統(tǒng)研究了住宅裝飾裝修工程中的應(yīng)用。

對各分部工程進行控制，按新設(shè)計控制、材料控制、施工控制等內(nèi)容進行了較為細致的闡述和探討。

關(guān)鍵詞質(zhì)量管理;城市住宅;裝修。

1.全面質(zhì)量管理概述。

1.1基本概念。

無人機論文篇五

環(huán)境與生活的品質(zhì)有直接的聯(lián)系，環(huán)境保護受到越來越多的關(guān)注。對于建設(shè)項目，其對于水環(huán)境、聲環(huán)境、生態(tài)環(huán)境等的影響必須經(jīng)過評價以確定該項目是否合符法律、法規(guī)的要求。成熟的、完善的無人機遙感技術(shù)，在國土監(jiān)察、氣象遙感等領(lǐng)域就用廣泛。環(huán)境保護領(lǐng)域中的應(yīng)用，取得令人滿意的效果。對提高應(yīng)急效率等有著極大助力。及時快捷的災(zāi)情信息對于及時制定救援策略，提高救援效率和質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。南方出現(xiàn)罕見雨雪冰凍災(zāi)害，在災(zāi)情監(jiān)測勘查、災(zāi)情評估、現(xiàn)場救災(zāi)指揮、受災(zāi)面積估算、災(zāi)后重建工作無人機遙感都體現(xiàn)了其優(yōu)勢。郎城、楊永崇等人主要采用三種機型來獲取航片，應(yīng)用近兩年航拍的`無人機遙感影像完成東勝區(qū)土地利用動態(tài)監(jiān)測。12月遼寧省遼寧環(huán)境與航空應(yīng)用工程中心采用無人機遙感系統(tǒng)對遼河流域現(xiàn)狀航拍和遙感監(jiān)測，影像分辨率為0.1m。遙感監(jiān)測對遼河生態(tài)系統(tǒng)現(xiàn)狀全面評價。將無人機遙感應(yīng)用在環(huán)保領(lǐng)域遼寧走在了國內(nèi)的前沿。隨之，遼寧環(huán)境航空應(yīng)用工程中心利用通航研究院研制完成的sy-1型低空無人機遙感系統(tǒng)，選用高分辨率面陣ccd數(shù)碼相機作為遙感設(shè)備，對遼寧省錦州市第二、三污水處理廠進行規(guī)劃環(huán)境影像評價，通過遙感目視解譯以及將無人機遙感影像作為規(guī)劃底圖，為環(huán)評工作提供數(shù)據(jù)支持和依據(jù)。將遙感影像與專題圖聯(lián)系起來是一個具備實用價值的課題。當(dāng)需要對偏遠的地區(qū)地形圖作為底圖供保用，精度低或年代久遠是不能滿足的使用的。多光譜成像儀生成多光譜圖像，提供污染狀況信息的專題圖。另外，無人機遙感系統(tǒng)生成高分辨率遙感影像甚至還可以辨識出該區(qū)域內(nèi)不同植被類型的相互替代情況，這樣對區(qū)域內(nèi)的植物生態(tài)研究也會起到參考作用。

2研究對象概況。

地理位置上，丹東港位于遼東半島東部，鴨綠江入?？谖靼?，南臨黃海，是遼東半島港口群中距離朝鮮半島和日本列島最近的港口。丹東港現(xiàn)有大東港區(qū)（海港）和浪頭港區(qū)（河港）兩個港區(qū)，共有生產(chǎn)性泊位15個，其中大東港區(qū)是我國北方天然不凍良港，共有萬噸級以上泊位10個，港區(qū)內(nèi)有油品專業(yè)碼頭1座。港口工程分多期進行。有部分項目還在處于報批或未開工，對于建設(shè)項目環(huán)保管理的手段提出考驗。通過無人機拍攝的高清圖片，工作人員在對圖片進行處理后能夠清楚明了地得到該建設(shè)項目的信息，為作出決策提供詳實、實時的佐證。

3無人機遙感技術(shù)。

無人機遙感技術(shù)是無人駕駛飛行器技術(shù)與遙感技術(shù)的結(jié)合。即自動化、可編程飛行與遙測、遙控、通訊、gps差分定位的綜合技術(shù)。該系統(tǒng)能快速獲取土地資源和環(huán)境等的空間遙感信息,可為后期處理遙感影像數(shù)據(jù)提供高分辨率的數(shù)據(jù)。其具有成本低、損耗低、高時效性、可靈活使用等諸多優(yōu)點。無人機遙感技術(shù)是由空中部分、地面部分組成。其中空中部分由遙感傳感器、遙感空中控制、無人機平臺組成;地面部分由航跡規(guī)劃、無人機地面控制以及數(shù)據(jù)接收顯示部分組成。遙感影像覆蓋范圍廣、獲取周期短、相對于衛(wèi)星與航空遙感受自然條件限制少，能為環(huán)境保護提供高時效、高精度的數(shù)據(jù)。相比于普通google地形圖，無人機遙感影像時效性更高、分辨率更高、能更準(zhǔn)確反映項目周邊實際情況。遙感技術(shù)已在建設(shè)項目水土保持監(jiān)測中、環(huán)境影響評價中、環(huán)保驗收中等工作中得到應(yīng)用，并取得了不錯的效果。

4信息科學(xué)分類理論研究。

《建設(shè)項目環(huán)境保護管理辦法》規(guī)定凡從事對環(huán)境有影響的建設(shè)項目都必須執(zhí)行環(huán)境影響評價制度和“三同時”制度。所謂“三同時”是指“建設(shè)項目需要配套建設(shè)的環(huán)境保護設(shè)施,必須與主體工程同時設(shè)計、同時施工、同時投產(chǎn)使用”。同時設(shè)計、同時施工是“三同時”的基礎(chǔ),同時投產(chǎn)使用是“三同時”的關(guān)鍵。港口包括生態(tài)環(huán)境、聲環(huán)境、振動環(huán)境、電磁環(huán)境、地表水環(huán)境、環(huán)境空氣、固體廢物污染等，因目前無人機遙感載荷能力限制，難以獲取環(huán)境振動、聲及電磁環(huán)境等信息。地圖符號的基本圖形要素可稱為符號構(gòu)成元素?；疽蛩?，是地圖上最小的圖解單元。位置、形狀、色彩、尺寸、網(wǎng)紋、方向和注記構(gòu)成符號的要素。從結(jié)構(gòu)上看，產(chǎn)生意義的不是符號本身，而是符號的組合關(guān)系。因此，歸根結(jié)底，各類關(guān)系和結(jié)構(gòu)落實在地圖上，體現(xiàn)于點、線、面符號之中。一個專題符號的意義達成，核心任務(wù)是要處理語義和語法層的關(guān)系。專題圖中，符號要素的特性。專題圖中。針對符號形態(tài)與專題圖需求，擬按以下原則分類。符號構(gòu)成元素設(shè)計應(yīng)遵循的基本原則應(yīng)該是，最大限度地利用每個符號構(gòu)成元素的最佳表達效果，尋求科學(xué)的組合模式，能系統(tǒng)、完整、充分地顯示專題要素，并和制圖目的、用途、主題相一致。大體上分類可以遵從這可規(guī)則：點、線、面，又通過其規(guī)則性與否區(qū)分球體、棱錐和棱柱等及曲線、弧線等，還可以通過方向性箭頭來表達動態(tài)變化，并且與靜態(tài)變化來表達不同態(tài)勢。而通過以語言學(xué)來描述，這些就是構(gòu)成具有語義的符號。符號構(gòu)成元素和其所表示的專題要素特征，有了相對復(fù)雜的關(guān)系，基本可以通過模糊理論來對他們進行組合，而不是是明確的邏輯關(guān)系。簡單的分類應(yīng)滿足幾個原則：科學(xué)性原則、重要性原則、直觀性原則。即應(yīng)遵循環(huán)保專題地圖相應(yīng)規(guī)定，各工程屬性信息定義明確，能夠體現(xiàn)相應(yīng)環(huán)保措施要求，其解譯數(shù)據(jù)庫、符號表達依據(jù)相關(guān)環(huán)境保護標(biāo)準(zhǔn)，具有科學(xué)依據(jù)。對你信息應(yīng)選取具有代表性、最為重要的指標(biāo)，舍棄影響小的指標(biāo)，保證最大程度地反映工程環(huán)保信息。提取的屬性應(yīng)是在現(xiàn)有技術(shù)條件下，能夠在無人機影像上獲取的信息，能對建設(shè)項目工程做出客觀、公正的評價。

5港口項目科學(xué)分類研究。

在數(shù)據(jù)符號化的過程中，對符號進行分類、規(guī)范是因不同需求而變。在環(huán)保專題圖中針對對像不同，可以通過形狀（可借鑒現(xiàn)有圖例、符號設(shè)計方法、經(jīng)驗）、顏色不同，來表達對像的要素。首先，以顏色不同來表達項目工程的建設(shè)情況。這樣有利于對其進行環(huán)境保護管理。(見表2)按不同顏色劃分項目工程后，可以根據(jù)不同工程的環(huán)保要求及對附近敏感點的影響來分類。(見表3)將現(xiàn)實對像符號化，通過gis來實現(xiàn)。敏感點均以點符號表達，融合元素要素后成為數(shù)字化識別、操作對像。通過arcmap將圖片格式制成不同類型，其對像對應(yīng)點識別符號。(見表4)確定制圖符號及對應(yīng)對像關(guān)系，定下分類規(guī)則。包含了多種屬性的符號是為分類符號。分組符號利用不同形狀、大小、顏色、圖案可以表達符號對應(yīng)對像的多種狀態(tài)。這種分類的表示方法能夠反映出要素的數(shù)量或者質(zhì)量的差異。重要的是對地理信息的決策作用提供了支持。將符號入庫以便于以后使用。

6結(jié)語。

規(guī)范的專題圖地圖符號是專題圖能有效地得到應(yīng)用基礎(chǔ)。其直觀性與數(shù)字化既便于認知，也便于統(tǒng)計。統(tǒng)一的圖式符號也使得專題制圖數(shù)字化、規(guī)范化地快速發(fā)展，為環(huán)保事業(yè)增一分力。

無人機論文篇六

無人駕駛飛機(unmannedaerialvehicle)簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術(shù)角度可分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機最早在20世紀20年代出現(xiàn)，早期無人機主要用作軍事訓(xùn)練的靶機，之后隨著電子技術(shù)的進步，無人機在擔(dān)任偵查任務(wù)的角色上開始展露他的彈性與重要性，到20世紀晚期，無人機開始飛速發(fā)展和廣泛運用，出現(xiàn)了攜帶武器的無人戰(zhàn)斗機，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著極其重要的作用。隨著gps，imu（inertialmeasurementunit，慣性測量裝置），數(shù)碼相機，計算機與無線通信等技術(shù)的進步，無人機也開始廣泛應(yīng)用于地質(zhì)遙感、空中測繪、森林防火、環(huán)境監(jiān)測、空中執(zhí)法、高空拍攝、貨物運輸?shù)让裼妙I(lǐng)域，“無人機+行業(yè)應(yīng)用”，已成為無人機真正的剛需，具有廣闊的市場前景。

隨著人們環(huán)保意識的增強，對移動通信基站的電磁輻射愈加敏感，雖然各設(shè)備廠家的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均符合國家電磁輻射安全標(biāo)準(zhǔn)，但運營商的基站選址和工程施工還是經(jīng)常遭遇業(yè)主及周圍居民的各種阻撓，經(jīng)常遇到工程技術(shù)人員無法到達天面勘察的現(xiàn)象，導(dǎo)致規(guī)劃人員無法精確識別預(yù)覆蓋區(qū)域的無線環(huán)境和獲取必要的站址數(shù)據(jù)，因而無法根據(jù)現(xiàn)場情況規(guī)劃合理的建設(shè)方案。另外，為搶占市場先機，形成競爭優(yōu)勢，各運營商大力開展lte基站建設(shè)，規(guī)模大，任務(wù)重，工期緊，而工程施工隊伍能力良莠不齊，導(dǎo)致工程質(zhì)量難以保障。因基站建設(shè)有相當(dāng)一部分工程位于鐵塔之上，比如天饋安裝及接地，射頻拉遠設(shè)備的上塔安裝等，這部分設(shè)備的工程質(zhì)量檢查、巡檢、維護等相比機房設(shè)備更加困難。這些都成為困擾運營商及相關(guān)合作單位的難題，嚴重影響了工作效率和工程質(zhì)量。

傳統(tǒng)的通信勘察工具比如筆記本電腦，數(shù)碼相機，gps定位儀，羅盤，卷尺等，雖然可以滿足一般近距離勘察測量的需要，但是在一些場合，比如需要核實鐵塔上已安裝的天線數(shù)量和類型，或空余支臂數(shù)量時，僅靠肉眼有時無法辨別，使用傳統(tǒng)的相機則分辨率有限，遠距離無法獲取高質(zhì)量的圖像，給勘察工作帶來一定的不便。這時，一般需要人工上塔進行詳細的勘察和記錄，費時費力，成本高，且安全風(fēng)險大。如果利用無人機上搭載的高清云臺，就可以操縱無人機近距離拍攝天面、塔桅、設(shè)備、天線和無線環(huán)境等，為制定合理的建設(shè)方案提供依據(jù)。在當(dāng)前4g建設(shè)初期，需要將大量的現(xiàn)網(wǎng)2g和3g站點升級改造成4g站點，或者共享其他運營商的站址建設(shè)4g基站，但是在前期進行現(xiàn)網(wǎng)資源核查的過程中，很多站點由于各種原因，比如業(yè)主不在家，業(yè)主阻撓等，無法到達天面，而采用無人機，則可以從空中近距離多角度拍攝現(xiàn)網(wǎng)站址塔桅及空間資源使用情況和周圍環(huán)境，以此來判斷是否具備4g改造建設(shè)條件。另外，監(jiān)理公司使用無人機進行施工質(zhì)量監(jiān)督，運營商使用無人機進行塔上施工質(zhì)量的檢查和督促整改，維護部門利用無人機進行塔上設(shè)備的狀態(tài)檢查，故障檢查等，都可在不增加人工登高成本的情況下，提高網(wǎng)絡(luò)建設(shè)質(zhì)量和運行質(zhì)量，提升網(wǎng)絡(luò)的競爭力。

4.1提高勘察效率。

以常見的大疆phantom3微型無人機為例，其具備高清攝像頭，gps定位，智能操控，一鍵返航等常用功能，價格約8000元，假設(shè)每年維護費用20%，使用年限5年，實際使用按200*5=1000天計算，平均每天的成本僅16元，相比高昂的人員和車輛費用，基本可忽略不計。假定勘察工程師每天可勘察4個基站，其中有1個站點因各種原因無法到達天面，需另擇日期重復(fù)勘察，則每天實際勘察站點數(shù)量為3個。而如果使用無人機協(xié)助空中拍照，則當(dāng)天可以完成所有站點勘察，工作效率提升33%，平均單站勘察成本也降低33%。

4.2降低建站成本。

自2014年鐵塔公司成立以來，各運營商都采用大量租賃鐵塔的方式，來降低建網(wǎng)成本。而鐵塔租賃價格往往隨天線高度的增加而升高。如果能在滿足覆蓋指標(biāo)的前提下，設(shè)計最合理的天線高度，就能減少因為設(shè)計掛高不合理造成的覆蓋不足或者投資浪費。以南陽市區(qū)水針刀站點為例，原計劃租用鐵塔公司景觀塔25米天線平臺和一體化機柜建站4g站點，根據(jù)鐵塔公司塔類產(chǎn)品基準(zhǔn)價，需付鐵塔公司租金31954元/年，后期經(jīng)過無人機現(xiàn)場勘察定高后，確定天線安裝在第二平臺23米即可滿足覆蓋需求，采用新方案只需支付租金29273元/年，節(jié)約成本2681元/年。五、結(jié)論實踐表明，將無人機用于通信工程勘察設(shè)計和工程建設(shè)，可以有效提高工作效率，節(jié)省人力資源，保障工程質(zhì)量，節(jié)約建設(shè)成本，減少作業(yè)風(fēng)險。但目前市場上的微型無人機，普遍存在續(xù)航時間短，飛行環(huán)境要求嚴格，不能自主躲避障礙物，使用公共頻段容易遭受干擾等不足，未來隨著這些方面的逐步改進，相信無人機將會在通信工程建設(shè)及其他領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，得到更廣泛的應(yīng)用。

無人機論文篇七

在冬季進行電力工程混凝土施工時，常常會面臨氣溫低于零攝氏度以及雨雪、霜凍等極端惡劣天氣。若電力工程需要在-10~5℃之間的氣溫條件下進行混凝土施工，那么需要使用蓄熱法控制施工溫度。所謂的蓄熱法指的就是將混凝土原材料進行加熱，同時對混凝土進行保溫，以防止因低溫出現(xiàn)凍裂。若電力工程需要在-15~-10℃之間的氣溫條件下進行混凝土施工，則需要采用暖棚法控制施工溫度。所謂的`暖棚法指的就是在混凝土施工場地上搭建暖棚，從而有效控制混凝土施工需要的溫度和濕度。為確保電力工程混凝土施工能夠到達較高質(zhì)量，在溫和地區(qū)其澆注溫度需要控制在3℃左右，若是在高寒地區(qū)其澆注溫度則需要控制在5℃左右[1]。

1.2質(zhì)量控制。

電力工程在冬季進行混凝土分層澆筑時，只有當(dāng)前一層混凝土表面溫度在1℃以上時才可進行澆筑，嚴禁在地面上直接澆筑混凝土。而在寒冬臘月即氣溫最低的時間段內(nèi)，電力工程在進行混凝土施工前的72h內(nèi)需要進行加熱處理，譬如說使用火爐加熱法用火爐將施工范圍的溫度控制在10℃左右；或是使用紅外線加熱法即利用高溫電加熱器、氣體紅外線發(fā)射器等通過密封輻射加熱的方式進行溫度控制，這也是確保電力工程混凝土施工實現(xiàn)高質(zhì)量的必然要求。

2.1凍脹因素。

由于長時間的低溫冷凍會使得電力工程混凝土土體受到強烈的外力作用而造成變形。具體來說土體本身含有一定水分，但由于水的密度與冰的密度不同，低溫情況下土體中的水分將會凝固成冰，因此與原混凝土土體積相比會迅速膨脹變大，因此直接破壞混凝土內(nèi)部結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致其出現(xiàn)裂縫甚至直接斷裂。

2.2施工質(zhì)量。

在電力工程混凝土施工過程中，所在區(qū)域內(nèi)土基質(zhì)量差或是沒有將振搗工作落實到位，導(dǎo)致土體直接存在縫隙等均會影響施工質(zhì)量。另外在設(shè)計過程當(dāng)中為預(yù)留出規(guī)范合理的伸縮縫，或是沒有落實好施工溫度和濕度的控制工作等也會對電力工程冬季混凝土施工造成巨大影響。

無人機論文篇八

摘要：文章根據(jù)工作中的一些實踐，簡要介紹了數(shù)字化技術(shù)在原圖處理和攝影測量中的應(yīng)用特點和一些要注意的方面，希望能給同行們作一些經(jīng)驗參考。

關(guān)鍵詞：原圖處理；數(shù)字化繪圖；數(shù)字攝影測量技術(shù)。

傳統(tǒng)工程測量技術(shù)的服務(wù)領(lǐng)域主要包括水利、交通、建筑等行業(yè)，隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展、測量儀器的智能化，數(shù)字化測繪技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，而全球定位系統(tǒng)（gps）、地理信息系統(tǒng)（gis）、攝影測量與遙感（rs）以及數(shù)字化測繪和地面測量先進技術(shù)的發(fā)展，測量數(shù)據(jù)采集和處理的逐漸自動化、實時化和數(shù)字化，工程測量的服務(wù)領(lǐng)域也應(yīng)進一步延伸，以滿足不斷提高的社會需要。

（一）原圖數(shù)字化處理。

在建立各種gis系統(tǒng)時，需要對原有地圖進行數(shù)字化處理，對于原始地圖，若其現(xiàn)勢性、精度和比例尺能滿足要求，就可以利用數(shù)字化儀對其進行數(shù)字化處理工作。當(dāng)前主要有手扶跟蹤數(shù)字化和掃描矢量化、gps數(shù)據(jù)輸入三種方法，手扶跟蹤數(shù)字化需要的儀器為計算機，數(shù)字化儀及相關(guān)軟件，是較早的一種數(shù)字化輸入方法，輸入速度較慢，勞動強度也較大。掃描矢量化是通過掃描儀輸入掃描圖像，然后通過矢量跟蹤，確定實體的空間位置。隨著掃描儀的普及和矢量化軟件的不斷升級，其作業(yè)方法越來越趨于自動化，它是一種省時，高效的數(shù)據(jù)輸入方法。

gps輸入是依據(jù)gps工具能確定地球表面圖形精確位置，由于它測定的是三維空間位置的數(shù)字，因此不需作任何轉(zhuǎn)換，可直接輸入數(shù)據(jù)庫，目前主要是應(yīng)用rtk（realtimekinematics―實時動態(tài)）技術(shù)，它是在gps基礎(chǔ)上發(fā)展起來的、能夠?qū)崟r提供流動站在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并在一定范圍內(nèi)達到厘米級精度的一種新的gps定位測量方式，通過將1臺gps接收機安裝在已知點上對gps衛(wèi)星進行觀測，將采集的載波相位觀測量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺的載波上，再通過基準(zhǔn)站電臺發(fā)射出去；流動站在對gps衛(wèi)星進行觀測并采集載波相位觀測量的同時，也接收由基準(zhǔn)站電臺發(fā)射的信號，經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測量，流動站的gps接收機再利用0tf（運動中求解整周模糊度）技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測量和流動站的載波相位觀測量來求解整周模糊度，最后求出厘米級精度流動站的位置。

應(yīng)用這種測量方法測量可以不布設(shè)各級控制點，僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點，便可以高精度快速地測定圖根控制點、界址點、地形點、地物點的坐標(biāo)，利用測圖軟件可以在野外一次生成電子地圖。同時，也可以根據(jù)已有的數(shù)據(jù)成果快速地進行施工放樣。而實際應(yīng)用得較多的主要是數(shù)字掃描矢量化軟件，針對大比例尺地形圖，大多數(shù)掃描矢量化軟件能自動提取多邊形信息，高效、便捷、保真的對地圖進行數(shù)字化處理。下面簡單介紹mapcad軟件的原圖數(shù)字化處理作業(yè)流程。

（二）數(shù)字化原圖作業(yè)流程。

由于mapcad軟件掃描矢量化輸入方法具有圖像清晰、編輯方便、易于轉(zhuǎn)換等特點一般外設(shè)精度都能滿足，所以地形圖的精度主要取決于人工跟蹤精度和輸出設(shè)備精度，而人工跟蹤精度主要取決于作業(yè)人員的技能掌握熟練程度和工作態(tài)度，所以必須在加強作業(yè)人員基本技能培訓(xùn)上下工夫，要求工作人員嚴格按矢量化方案作業(yè)，確保圖件的精度和質(zhì)量高于國家現(xiàn)行數(shù)字化測圖規(guī)范所規(guī)定的數(shù)字化精度和質(zhì)量。在工程測量實踐中，要做好地形圖外業(yè)測點與數(shù)字化圖縮放相結(jié)合、符號圖層的劃分子圖、線型符號庫的設(shè)計等工作保證滿足工程進度的同時又節(jié)約項目經(jīng)費，設(shè)計出的數(shù)字地圖簡單易用、美觀整潔、易于使用地形圖的工作人員判讀。

二、數(shù)字化繪圖。

（一）數(shù)字化繪圖的特點。

大比例尺地形圖和工程圖的測繪是傳統(tǒng)工程測量的重要內(nèi)容，數(shù)字化繪圖克服了手工繪圖存在的許多弊端，如工作量大，作業(yè)艱苦，作業(yè)程序復(fù)雜，煩瑣的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理和繪圖工作，成圖周期長，產(chǎn)品單一等缺點，符合現(xiàn)代飛速發(fā)展的工程需要。目前，數(shù)字化成圖技術(shù)主要有內(nèi)外業(yè)一體化和電子平板兩種模式。內(nèi)外業(yè)一體化是一種外業(yè)數(shù)據(jù)采集方法，主要設(shè)備是全站儀、電子手簿等，其特點是精度高、內(nèi)外業(yè)分工明確、便于人員分配，從而具有較高的成圖效率。具有以下的特點：

1、一測多用：如在一些綜合性較強的工程中需要對同一地形圖繪制不同比例尺的地形圖，過去的平板測圖方法則需要重復(fù)工作，而數(shù)字化測圖則可以同時根據(jù)完成的地形圖繪制不同比例尺的多個地形圖，因為往往小比例尺包含了大比例尺地形圖測圖范圍。僅需先測大比例尺圖范圍，再補充小比例尺測圖范圍即可滿足各不同專業(yè)人員對不同比例尺的地形圖的需要。

2、精度高：數(shù)字化成圖系統(tǒng)在外業(yè)采集數(shù)據(jù)時，利用全站儀現(xiàn)場自動采集地形地物點的三維坐標(biāo)，并自動存儲，在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時，完全保持了外業(yè)測量的精度，消除了人為的錯誤及誤差來源，而且外業(yè)工作省略了讀數(shù)、計算、展點繪圖等外業(yè)工序，減少了作業(yè)人員，外業(yè)工效大大提高，時間縮短，直接生產(chǎn)成本大幅度下降。

3、勞動強度：小數(shù)字化成圖的過程，減輕了作業(yè)人員的勞動強度，使生產(chǎn)周期大大縮短，能及時滿足用戶的要求。

4、便于保存管理及更新方便：數(shù)字化產(chǎn)品既可以存儲在軟盤上，也可以通過繪圖儀繪在所需的圖紙上，線條、線劃粗細均勻，注記、字體工整，圖面整齊、美觀。且便于修改，能更好地保證圖形的現(xiàn)勢性和不變形性，避免重復(fù)測繪造成的浪費，增加地形圖的實用性和用戶的廣泛性。

（二）外業(yè)數(shù)據(jù)的采集。

在采集數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)采集人員要準(zhǔn)確應(yīng)用地物代碼，以免在內(nèi)業(yè)成圖時出現(xiàn)錯誤；在觀測開始時，相關(guān)工作人員需嚴格按照要求應(yīng)對測站點進行檢查，跑尺人員應(yīng)嚴格按照自動成圖的要求作業(yè)，確保能完整地描述地形地貌的特征點，必須通過繪制草圖來表明各個地物碎部點的屬性及相互關(guān)系，測量坎子時，要量取坎子比高，坎下也要進行地形點采集。當(dāng)一個測區(qū)完成后，如果有必要可把數(shù)據(jù)備份。

（三）繪制內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。

無論是工程進程各階段的測量工作，還是不同工程的測量工作，都需要根據(jù)誤差分析和測量平差理論選擇適當(dāng)?shù)臏y量手段，并對測量成果進行處理和分析。

三、工程測量中的數(shù)字攝影測量技術(shù)。

數(shù)字攝影測量是基于數(shù)字影像與攝影測量的基本原理，應(yīng)用計算機技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識別等多學(xué)科的理論與方法。就攝影測量本身而言，從測繪的角度上來看數(shù)字攝影測量還是利用影像來進行測繪的科學(xué)與技術(shù)；而從信息科學(xué)和計算機視覺科學(xué)的角度來看，它是利用影像來重建三維表面模型的科學(xué)與技術(shù)，也就是在“室內(nèi)”重建地形的三維表面模型，然后在模型上進行測繪，從本質(zhì)上來說，它與原來的攝影測量沒有區(qū)別。因而，在數(shù)字攝影測量系統(tǒng)中，整個的生產(chǎn)流程與作業(yè)方式，和傳統(tǒng)的攝影測量差別似乎不大，但是它給傳統(tǒng)的攝影測量帶來了重大的變革。

目前通過在空中利用數(shù)字攝影機所獲得的.數(shù)字影像，內(nèi)業(yè)使用專門的航測軟件處理，進行的航空攝影測量是大面積、大比例尺地形測圖、地籍測量的重要手段與方法，在計算機上對數(shù)字影像進行像對匹配，建立地面的數(shù)字模型，再通過專用的軟件來獲得數(shù)字地圖。該方法的特點是可將大量的外業(yè)測量工作移到室內(nèi)完成，它具有成圖速度快、精度高而均勻、成本低，不受氣候及季節(jié)的限制等優(yōu)點。特別適合于城市密集地區(qū)的大面積成圖。但是該方法的初期投入較大，如果一個測區(qū)較小，它的成本就顯得較高。但可以說是今后數(shù)字測圖的一個重要發(fā)展方向，未來社會要求的是可以提供數(shù)字的、影像的、線劃的等多種形式的地圖產(chǎn)品。并且隨著全數(shù)字攝影工作站的出現(xiàn)，加上gps技術(shù)在攝影測量中的應(yīng)用，使得攝影測量向自動化、數(shù)字化方向邁進。

四、結(jié)語。

隨著數(shù)字化測繪技術(shù)的提高，gis技術(shù)的不斷成熟、gps技術(shù)在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代工程測量必將朝著測量數(shù)字工程化的方向發(fā)展。大力開展數(shù)字化測繪技術(shù)的應(yīng)用與研究將是測繪單位提升自身競爭實力和創(chuàng)造經(jīng)濟效益的首要任務(wù)。

無人機論文篇九

小型旋翼無人機在城市管理中的應(yīng)用論文分析旋翼無人機的特點和優(yōu)勢，提出小型旋翼無人機在未來城市管理中的應(yīng)用方式，可為旋翼無人機未來的推廣應(yīng)用提供參考。

摘要：隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，低空小型無人機的應(yīng)用越來越廣。

1概述。

無人機，全稱為無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。

提到無人機，人們常常會聯(lián)想到軍事高科技作戰(zhàn)中，無人機偵察和無人機發(fā)射導(dǎo)彈攻擊的場面。

隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機，特別是低空無人機在民用領(lǐng)域的運用也越來越多。

如無人機用于測繪、災(zāi)害處理、高速公路巡查、電線巡查等。

小型低空無人機主要分為兩大類：固定翼無人機和旋翼無人機。

固定翼無人機類似民航飛機和軍用戰(zhàn)斗機的固定機翼結(jié)構(gòu)，通過固定翼的升力在空中飛行。

固定翼無人機主要通過投擲或彈射等方式升空。

旋翼無人機類似直升機，采用單個或多個旋翼，通過旋翼之間的配合獲得升力。

一般旋翼無人機有多個旋翼，如4旋翼，6旋翼和8旋翼等。

固定翼無人機具有巡航時間長、飛行速度快和飛行高度高等特點，目前針對小型低空無人機的應(yīng)用大多采用固定翼無人機，應(yīng)用旋翼無人機的相對較少。

近年來，旋翼無人機技術(shù)發(fā)展迅速，旋翼無人機不僅在性能上有很大提高，能夠滿足多種應(yīng)用的需要，而且價格便宜。

相比于固定翼無人機，旋翼無人機具有以下特點。

2.1飛行條件要求低。

與固定翼無人機的起飛和降落有條件要求不同，多旋翼無人機可以垂直起降，無需跑道、減速繩和回收網(wǎng)，對現(xiàn)場環(huán)境要求低，不受場地限制，容易找到起飛和降落場地。

特別適合在城市中不十分開闊的空域中起飛和降落。

2.2反應(yīng)快。

旋翼無人機可根據(jù)需要，方便加載所需的設(shè)備后，如照像設(shè)備等，隨時可以起飛。

當(dāng)城市中出現(xiàn)緊急情況時，可根據(jù)需要，及時調(diào)用旋翼無人機并做出迅速反應(yīng)。

2.3控制和操作簡單。

旋翼無人機的原理決定，旋翼無人機可以懸停、倒飛，側(cè)飛等，有利于根據(jù)需要對關(guān)注對象進行觀測，有利于無人機在高樓林立的空域中飛行。

目前商用小型旋翼無人機的飛行控制操作方便、靈活，不需要專門培訓(xùn)就能夠操作。

很多無人機愛好者不需要經(jīng)過任何培訓(xùn)，就能熟練操控旋翼無人機。

2.4方便傳送圖像。

目前旋翼無人機大多攜帶高清照相機或攝像機，配備數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和系統(tǒng)，無人機上拍攝的照片和視頻可以實時、方便地發(fā)送回來，使得地面控制人員實時掌握信息，并根據(jù)掌握的信息控制和調(diào)整旋翼無人機的飛行狀態(tài)和路徑。

對傳送的數(shù)據(jù)進行專門的圖像處理后，可以得到簡單的測繪信息。

如大疆無人機大多提供移動設(shè)備app，支持實時圖像傳輸。

2.5價格便宜。

旋翼無人機技術(shù)目前已經(jīng)相當(dāng)成熟。

小型旋翼無人機的價格便宜，如大疆phantom3standard的網(wǎng)上報價為3000元左右，大疆精靈34k網(wǎng)上報價為5000元左右。

3.1城市災(zāi)害的監(jiān)控。

當(dāng)城市的爆炸、火災(zāi)、水災(zāi)等災(zāi)害發(fā)生時，有時救援人員無法或不能很快進入受災(zāi)的區(qū)域。

這時可利用旋翼無人機攜帶的照相或攝像設(shè)備對受災(zāi)區(qū)域進行偵察，將同行派圖像傳送回來，便于及時了解災(zāi)情。

例如，在危險品爆炸火災(zāi)現(xiàn)場，在不清楚現(xiàn)場情況下，可首先利用旋翼無人機對現(xiàn)場進行偵察，并將偵察數(shù)據(jù)傳回，幫助救援人員及時了解現(xiàn)場情況，做出正確的決策。

可以先采用旋翼無人機了解和監(jiān)控災(zāi)情，避免因為不了解情況帶來不必要的人員傷亡。

3.2小區(qū)域的航拍測繪。

利用旋翼無人機攜帶攝象機進行航拍，可獲得城市中小區(qū)域的影像數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進行專門處理后，可以得到一些測繪數(shù)據(jù)，也可以方便形成三維圖像。

如對某個小區(qū)進行簡單的測繪;對小型旅游景點航拍圖像進行后期處理，可方便、迅速、低成本地生成三維圖，用于宣傳與推薦。

3.3城市違章建筑的巡查。

清理城市違章建筑是城市管理的重要工作。

通過航拍圖像可以及時發(fā)現(xiàn)新出現(xiàn)的違章建筑。

特別是高樓上的`違章建筑，這些違章建筑危險性大且具有隱蔽性，只有在空中才能發(fā)現(xiàn)。

通過旋翼無人機提供的航拍圖像，不僅能夠輕易發(fā)現(xiàn)是否存在違章建筑，對違章建筑定位，而且可以測量違章建筑的面積和高度。

3.4城市反恐綁架。

在反恐指揮控制中，掌握恐怖分子的分布、人質(zhì)的情況等對指揮決策有重要的作用。

旋翼無人機可以在人員的操控下，飛到恐怖分子所在區(qū)域，采用懸停等控制飛行方式，通過窗口等觀察屋內(nèi)的情況。

如果恐怖綁架地發(fā)生在高樓層，利用旋翼無人機懸停是偵察的最佳手段。

3.5大型活動現(xiàn)場的監(jiān)控。

城市中的大型活動，如集會等，常常監(jiān)管難度大。

由于人數(shù)多，出現(xiàn)突發(fā)事件的可能性很大。

通過旋翼無人機在空中監(jiān)控活動區(qū)域，可以幫助管理機構(gòu)實時掌握活動現(xiàn)場情況，根據(jù)需要重點觀測某個區(qū)域，及時發(fā)現(xiàn)異常并持續(xù)監(jiān)控。

4結(jié)束語。

目前旋翼無人機應(yīng)用大多是個人出于愛好用于航拍，主要是娛樂。

旋翼無人機要真正走向大規(guī)模應(yīng)用，在飛行穩(wěn)定性、續(xù)航時間、噪音等方面還要有所突破。

隨著旋翼無人機技術(shù)的發(fā)展和推廣應(yīng)用，旋翼無人機將會有很大的應(yīng)用前景。

參考文獻。

近年來，隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，“無人機+”的概念得到各個行業(yè)的廣泛認可。

警用安防、消防救災(zāi)、環(huán)境檢測、新聞報道、農(nóng)林植保等領(lǐng)域均有無人機的參與。

城市規(guī)劃是研究城市的未來發(fā)展、城市的合理布局和城市各項工程建設(shè)的綜合部署，是城市管理的重要組成部分，是城市建設(shè)和管理的依據(jù)。

無人機的優(yōu)勢。

從現(xiàn)有的技術(shù)條件來看，城市土地資源調(diào)查有多種手段，包括常規(guī)的現(xiàn)場勘測、航空攝影與空間遙感技術(shù)等。

其中空間遙感技術(shù)以其較高的空間視角為優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于國土資源勘測中。

然而，由于目前的空間遙感技術(shù)主要利用衛(wèi)星及飛機進行，一則受云層等環(huán)境條件影響，二則分辨率較低，其三費用較高，因此在城市規(guī)劃中的應(yīng)用具有一定的局限性。

近年來，隨著無人機技術(shù)的逐步完善及廣泛應(yīng)用，空間遙感技術(shù)的不足得到有效的彌補。

相比傳統(tǒng)的手段，無人機具有幾個明顯的優(yōu)勢。

第一，無人機可實現(xiàn)多種功能作業(yè)。

在現(xiàn)有的航空遙感領(lǐng)域中，已經(jīng)形成比較成熟的無人機航空遙感技術(shù)。

無人機高空遙感多使用大載荷、長航時的大型固定翼無人機。

在此基礎(chǔ)上，為了精準(zhǔn)掌握城市局部地區(qū)的具體情況，可以利用飛行高度較低且行動靈活的輕小型多旋翼無人機和無人直升機進行低空遙感測繪。

通過相機等設(shè)備收集圖像、視頻等直觀信息。

無人機低空遙感技術(shù)更加適用于違章建筑監(jiān)管及城市環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。

第二，無人機作業(yè)效率較高。

無人機對起降環(huán)境要求較低，不需要專用機場，尤其是多旋翼無人機可隨時隨地垂直起降。

同時，無人機飛行高度一般較低，受云層影響較小，甚至可以在陰天工作，增加了空中作業(yè)時段，自然提高了作業(yè)效率。

第三，無人機影像分辨率較高。

無人機搭載的數(shù)碼相機等機載設(shè)備分辨率可達厘米級，影像清晰且細致，反應(yīng)的地物也比較豐富，容易判讀。

第四，無人機作業(yè)成本低廉。

無人機論文篇十

摘要：文章對于現(xiàn)代測繪技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用研究，其主要目的在于了解現(xiàn)代測繪技術(shù)的發(fā)展概況，以及其在工程測量中的應(yīng)用情況，為日后提高現(xiàn)代測繪技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用水平提供寶貴的建議。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展和進步，我國建筑行業(yè)日漸崛起，人們對于建筑工程項目質(zhì)量的要求日益提高，現(xiàn)代測繪技術(shù)作為工程測量中的重要技術(shù)，在建筑工程項目施工過程中占有重要地位。本篇文章主要對現(xiàn)代測繪技術(shù)的種類進行分析，同時對現(xiàn)代測繪技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用概況進行研究。

關(guān)鍵詞：現(xiàn)代測繪技術(shù)；攝影測量；工程測量。

隨著社會經(jīng)濟文化的不斷進步與科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，在信息網(wǎng)絡(luò)化時代的新形勢下，現(xiàn)代彩繪技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷更新日益完善。當(dāng)前我國建筑行業(yè)在社會不斷發(fā)展的進程中得到迅猛的發(fā)展，人民物質(zhì)生活水平的顯著提高使得更多的人對建筑工程項目質(zhì)量的要求日益提高，現(xiàn)代彩繪技術(shù)在建筑工程項目施工過程中的的應(yīng)用，能夠有效對建筑工程的相關(guān)項目進行準(zhǔn)確的測量，從而使建筑工程項目的施工質(zhì)量以及工程進度得到保障，現(xiàn)代彩繪技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用具有十分重要的作用。由此可見本文對于現(xiàn)代測繪技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用研究具有重要的現(xiàn)實意義。

1現(xiàn)代測繪技術(shù)的種類。

1.1現(xiàn)代攝影測量技術(shù)。

現(xiàn)代攝影測量技術(shù)是現(xiàn)代測繪技術(shù)中十分重要并且較為先進的一種技術(shù)，攝影測量技術(shù)主要集中了全球衛(wèi)星地位技術(shù)和現(xiàn)代地理信息技術(shù)中的相應(yīng)技術(shù)，由此使的現(xiàn)代測繪技術(shù)中融合了多種先進的技術(shù)，使現(xiàn)代攝影測量技術(shù)逐漸在社會發(fā)展進程中走向自動化和電子化，在社會各領(lǐng)域中得到普遍性的應(yīng)用。在信息化網(wǎng)絡(luò)時代的生活中，無論是水利工程項目、電力工程項目還是房產(chǎn)城建規(guī)劃等領(lǐng)域，現(xiàn)代攝影測量技術(shù)都得到廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)代攝影技術(shù)以及獨特的攝影優(yōu)勢和特點，在野外工作中得到普遍性的應(yīng)用，由于攝影測量技術(shù)能夠在測量過程中高精度、高測量的優(yōu)勢相對突出，因此在野外考察工作等方面，運用現(xiàn)代攝影測量技術(shù)能夠有效減少人力的工作量，同時降低了傳統(tǒng)測量方式中所體現(xiàn)出的工作難度，在地質(zhì)勘測和地籍勘測方面都有極大的作用。

1.2現(xiàn)代全球衛(wèi)星定位技術(shù)。

現(xiàn)代全球衛(wèi)星定位技術(shù)也是現(xiàn)代測繪技術(shù)中的一種重要技術(shù)，全球衛(wèi)星定位技術(shù)在測量過程中使用方法較為簡單便捷，尤其是能夠縮小相應(yīng)項目的測量時間，該測繪技術(shù)在使用過程中，能夠有效的利用先進的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，在一定程度上提高外在因素的抗干擾能力，同時由于現(xiàn)代全球衛(wèi)星地位技術(shù)中融入多種較為先進的科學(xué)技術(shù)，因此全球衛(wèi)星定位測繪技術(shù)的保密性相對較強，測繪的功能也較為豐富，在各行業(yè)中都得到了較為普遍的應(yīng)用。隨著社會經(jīng)濟文化的不斷進步與衛(wèi)星技術(shù)的日益發(fā)展，現(xiàn)代全球衛(wèi)星地位測繪技術(shù)在現(xiàn)代測繪技術(shù)中仍有較大的發(fā)展空間，能夠為社會經(jīng)濟發(fā)展做出相應(yīng)的貢獻。

1.3現(xiàn)代地理信息技術(shù)。

現(xiàn)代地理信息技術(shù)同樣作為先進的測量技術(shù)是現(xiàn)代測繪技術(shù)中十分重要的技術(shù)?，F(xiàn)代地理信息技術(shù)在使用過程中，主要以計算機編程平臺為測繪的前提，利用計算機網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)庫技術(shù)，對測繪過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)和信息進行存儲和使用，現(xiàn)代地理信息技術(shù)不僅是以公共地理定位為依據(jù)，同時也是全球空間范圍內(nèi)的先進及時技術(shù)。在社會經(jīng)濟文化不斷發(fā)展的進程中，信息化網(wǎng)絡(luò)時代下的地理信息技術(shù)逐漸走向網(wǎng)絡(luò)化，并且有以其獨特的優(yōu)勢逐漸廣泛應(yīng)用于社會系統(tǒng)集成方面，并逐步向智能化、高端化以及系統(tǒng)化方向發(fā)展，現(xiàn)代地理信息技術(shù)對于社會各領(lǐng)域的發(fā)展都有重要影響。