最新機器人科技論文通用(模板13篇)

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機器人科技論文通用篇一

自動化是指機器設備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預期的目標的過程。下面我們來看一下關于機器人和自動化的論文吧。

一、前言。

機器人的不斷研究創(chuàng)造是時代經(jīng)濟發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進行的一項科學研究。目前，國外很多國家在機器人設計領域已有很多成功例子，其機器人具備的技術是當前我國技術無法比擬的。但是，時下我國很多高校開展機器人設計研究以及社會上的機器人比賽活動等，讓越來越多的人對機器人設計有更多的認識，給機器人設計的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術能夠給機器人設計提供一個良好的技術支持。本文主要分析機器人設計中的自動化技術應用情況，旨在讓我國的機器人設計快速跟上國際先進技術，創(chuàng)造出具有世界領先水平的機器人。

機器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時期，最初形式是一個有開關能夠自動“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機械設備統(tǒng)稱為機器人[1]?，F(xiàn)代的機器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進行危險行為等。目前技術比較先進的國家如英國、日本、美國等在機器人的研究上取得非常大的進步，很多領域如醫(yī)學、建筑學及軍事建設等方面均使用機器人當做人類力量的延伸。通過指揮或者在機器人內(nèi)部設計自動裝備，讓機器人擁有人類思維，自動進行工作。當前機器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機器人不再只是由機械設備組成，有些機器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時間。

三、電氣工程及其自動化概念。

電器工程及其自動化是一門學科，這門學科包括多個技術領域，涉及面非常廣，從計算機、電機電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術、信息控制技術，甚至還包括多種電力和機電技術結(jié)合成為一個整體的技術，這些不同領域的技術一同構(gòu)成電氣工程及其自動化學科。由于是一個工程型又帶有自動化功能形式的學科，其具有的特點就包含工程中的強力學以及網(wǎng)絡信息中的軟件學特點，形成一種強弱結(jié)合的形式。這個學科的課程包括電氣知識和網(wǎng)絡信息技術知識，具體有：網(wǎng)絡信息技術、儀器檢測和控制技術、電子和電路技術、計算機軟硬件技術等強力學和軟件學技術相互結(jié)合的課程形式。這個綜合性學科主要教給學生的是各種工程和電氣以及計算機方面的知識，畢業(yè)學員一般均掌握包括計算機軟硬件技術、網(wǎng)絡信息技術以及儀器實驗分析技術等多方面的技術，在社會工作中能夠適應多個領域的工作要求。

電氣工程及其自動化學科的最主要課程為電氣和計算機工程，因此在進行實驗和具體實踐時，這個兩門課程是最主要的測驗對象。通過設置不同等級的專業(yè)實驗教學訓練平臺，讓學生在掌握基礎的技術能力的同時根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術實驗。使學生除了掌握基礎的電機技術、電力電學技術以及計算機硬件技術之外還能夠掌握如線路綜合設計技術、高級計算機軟件管理技術以及cpld技術等綜合性相對比較強的技術，在實際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。

電氣工程及其自動化在社會中的使用領域主要有：水力電力領域、信息處理領域、電力線路設計領域、各種變壓器設計領域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P的各種監(jiān)控設備（如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控）、機器自動化設備（例如電梯、安全門）、網(wǎng)絡通信設備（如電子郵件、網(wǎng)絡條件軟件）以及智能控制設備（如樓道聲控開關燈）等方面，這些軍事電氣工程及其自動化學科在實際的運用，具有廣泛性和多面性[2]。

四、電氣工程及其自動化在機器人設計中的運用分析。

由于機器人是由多種機械部件拼接后再安裝編排程序最后實現(xiàn)機器裝備自動運行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動化技術在其中的運用情況。首先，機器人是由電機和連接桿組成的，在裝置電機時根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機使其擁有步行和跳躍等能力，同時利用生活常見的鋁板鋁條進行構(gòu)建的鏈接，將一個還不能行動的機器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學科中的電機電力技術、計算機指揮和控制技術以及電力線路鏈接設計等多種技術。

其次，機械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運行功能質(zhì)量。檢測裝置是在機械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實際的信息進行記錄，再將實際信息和機器人內(nèi)部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進行信息的設定，若偏差很小則表示機器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進的機器人技術發(fā)現(xiàn)，很多機器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對象進行，同時立即將信息進行反饋，大幅度提高機器人工作的精確度并減少人類的工作量。

再者，機器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動裝置對內(nèi)部構(gòu)件進行驅(qū)動，驅(qū)動后機器人才能給自行工作。利用計算機系統(tǒng)中的驅(qū)動設備在機器人中按照指定信號裝置，當信號一放出，機器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機器自動化學科中的計算機軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)機械裝置的自動位移。

最后，機器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時候仍是人類進行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實現(xiàn)對機器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機[3]。該步驟需要運用到電氣工程機器自動化學科中的單片機技術，單片機本身即為一臺微機，因此將其安插在機器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運行，從而自如的控制機器人工作。

從以上分析內(nèi)容可知，在機器人設計中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術能夠使機器人設計更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術水平。但，同樣的，機器人設計是一個比較復雜的研究工程，其中涉及到的技術類型多樣，僅僅依靠電氣工程機器自動化專業(yè)技術根本無法滿足人類對高度人性化機器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術，才能使機器人真正成為人類工作和生活的好助手。

參考文獻。

機器人科技論文通用篇二

隨著科技的前進，人們不再像以前一樣過著艱苦的日子，現(xiàn)在，越來越多的`科技產(chǎn)品已經(jīng)誕生了，那就是――機器人。想象一下，在未來有機器人當我們的朋友那決不是夢想！

機器人的大腦其實就是一臺微型電腦，使它具有辨別、分析和規(guī)劃的功能；機器人的聽覺只是通過語音處理及辨識技術可以正確理解一些極簡單的語句；機器人可以像人那樣交替行走還可以像汽車、坦克那樣用車輪或履帶“行走”

要說機器人的本領，那可就大著呢！

聽說過機器人踢“世界杯”么？沒有吧！讓我介紹給你聽聽：今年的科技展中，機器人們就開展了“世界杯”，這些機器人的外形是圓的，前面是個擋板，用來接球，這些機器人不是由人控制的，而是由他們的“大腦”自己來控制的，如果你看了這場激烈的球賽，你會發(fā)覺一點也不比世界杯遜色！

你還見過機器人“消防隊”么？在科技館里，就表演了“消防官兵們”救人滅火的事情！一間小房子著火了，這時一群“消防機器人們”立即趕到現(xiàn)場，從消防車上下來，然后一個機器人沖進房子里，其他的機器人便開始滅火，不一會，那個機器人抱著一個洋娃娃出來了，火撲滅后，他又分析著火原因，或許你對他的分析有疑問，但據(jù)專家說，正確率達到90％。

除了我介紹的方面外，機器人在軍事、農(nóng)業(yè)方面、生活方面等等都會起到重要性，自打機器人誕生的那一天，機器人和我們就是好朋友。

機器人科技論文通用篇三

現(xiàn)在的科技雖然很發(fā)達，但是人們總還是有些不方便的地方，比如大家想買一套舒適又漂亮的衣服總是要跑很多商店去挑選，但未來的機器人卻可以幫我解開難題。

春天，春暖花開，天氣變得暖和了，機器人會來到我的身旁，細心地根據(jù)我的身材、身高、膚色來為我做出春裝，讓我享受春天的美麗。

夏天，太陽火辣辣的，熱得人們都躲在家里吹電扇、吹空調(diào)，機器人又會打量著我，給我量身定做出涼爽的夏裝，讓我不會因天氣炎熱而煩惱。

秋天，困實累累，落葉飄飄，金色的田野像海洋，這是個秋高氣爽的好季節(jié)，機器人給我精心設計出秋裝，讓我過個開心的秋天。

冬天，空中飄著鵝毛大雪，整個世界像披上了一層潔白的大棉衣，銀裝素裹一片白皚皚的美極了！機器人又來給我做衣服了，不一會兒我眼前一亮，一件暖和的棉衣就出現(xiàn)在我面前，它微笑著說：“小朋友，你來試一試，看看合不合身？”

怎么樣，這就是我未來想發(fā)明的機器人，以后我一定要好好學習，爭取發(fā)明出這種機器人，給大家?guī)矸奖恪?/p>

機器人科技論文通用篇四

人工智能（artificialintelligence），英文縮寫為ai，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學習、推理、思考、規(guī)劃等）的學科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來被稱為世界三大尖端技術之一（空間技術、能源技術、人工智能）。也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學、人工智能）三大尖端技術之一。

（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數(shù)學家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端。十九世紀二十年代，英國科學家巴貝奇設計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數(shù)學家圖靈提出了“自動機”理論，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進了一步，在定義智慧時，圖靈做出了解釋，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實驗的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數(shù)理邏輯，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀60年代以來，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進化計算等，人工生命以進化計算為基礎，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進化和環(huán)境適應。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應、進化和群體動力學，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡再度興起促進人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起，模擬人類專家解決領域問題。

強人工智能的觀點認為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。弱人工智能的觀點認為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器，這些機器只不過看起來像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。

目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示、自動推理和搜索方法、機器學習和知識獲取、知識處理系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺、智能機器人、自動程序設計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng)、人工思維模型、知識系統(tǒng)、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡和機器情感。

ibm公司“deepblue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生，打破了汽車靠人駕駛的時代。

mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了，sir的出現(xiàn)導致了新學科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的.專家系統(tǒng)成了一個巨大的進步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進行工作。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。

（1）人工智能對自然科學的影響。在需要使用數(shù)學計算機工具解決問題的學科，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是，ai反過來有助于人類最終認識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè)，帶來巨大的宏觀效益。ai也促進了計算機工業(yè)網(wǎng)絡工業(yè)的發(fā)展。但同時，也帶來了勞務就業(yè)問題。由于ai在科技和工程中的應用，能夠代替人類進行各種技術工作和腦力勞動，會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段，今天，游戲中的人工智能應用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中。

伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研，因此很可能觸及倫理底線。作為科學研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預防，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解。

智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務。而且有自我學習、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。

當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠而走入低谷。人工智能的問題的在于，一方面哲學、認知科學、思維科學和心理學等學科所研究的智能層次高而抽象；另一方面ai邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種ai理論，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠，同時在人類思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此，多學科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展，我們相信它會給世界帶來難以預料的變化。

[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）.

[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.

[4]機器人學導論[美]克來格（craig，j.j）.

[5]計算智能導論（第2版）（南非）英吉布雷切特.

機器人科技論文通用篇五

你們知道我的未來機器人是什么樣的嗎？那就來聽一聽吧！

早晨起來，我還很困，可是又想去洗手間，這時機器人就過來了，把我放到馬桶上，上完以后還幫助擦，然后機器人就給我刷牙、洗臉、梳辮子；然后就給我穿上漂亮的裙子。接下來就把你放到餐桌上吃早餐，吃完以后就給你紙巾。

我想去沙灘，機器人就變成一輛汽車，轉(zhuǎn)眼的功夫就到了?？墒?，到了以后，一看，我沒有帶游泳圈。這時，機器人就從口袋里拿出了一個游泳圈?？柿诉€有飲料果汁喝，我餓了機器人，我要吃漢堡。機器人說：“小主人，不好意思，前幾天漢堡都被你吃光了”。我哭著說：“不嘛，我就想吃嘛，我就要漢堡?！笨粗覀牡臉幼?，轉(zhuǎn)眼的功夫就到了德克士，讓我吃的飽飽的。

當我玩累的時候，機器人就會抱我到小公主床上睡覺，給我講故事，讓我進入美夢！

這就是我未來的機器人！

你的未來是什么樣的呢？讓我們來分享吧！

機器人科技論文通用篇六

摘要隨著社會經(jīng)濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標準化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。

關鍵詞工業(yè)機器人智能化應用領域安全性。

隨著社會復雜的需求，工業(yè)機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險、復雜、單調(diào)的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經(jīng)在發(fā)達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應用比較好。

第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機?？删幊虣C器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務編程。

我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)和研制。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。

上世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。

進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎。

我國工業(yè)機器人經(jīng)過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經(jīng)成熟，應用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。

我國未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡等多個學科和領域，是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于pc機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化，網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。

總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。

我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：

首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。

第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場。

參考文獻：

[1]任俊.面向熔射快速制模的機器人輔助曲面自動拋光系統(tǒng)的研究.華中科技大學，2006年.

[2]鐘新華，蔡自興，鄒小兵.移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究.華中科技大學學報(自然科學版)，2004年s1期.

[3]張中英.基于遺傳算法的機器人神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng).太原理工大學，2005年.

[4]李磊，葉濤，譚民，陳細軍.移動機器人技術研究現(xiàn)狀與未來.機器人，2002年05期.

[5]杜玉紅，李修仁.生產(chǎn)線組裝單元氣動搬運機械手的設計.液壓與氣動，2006年05期.

[6]徐曉峰.基于串行通信技術的機器人實時控制研究.南京林業(yè)大學，2005年.

機器人科技論文通用篇七

今天我家里來了一個奇特的機器人，它小小的身材卻有著大海般的容量。媽媽告訴我，它還有一個好聽的名字——小愛同學。

“小愛同學？”我自言自語地念叨著。

“在的！”

咦？哪里來的聲音，嚇了我一大跳。后來才知道那是‘小愛同學’的答應聲。

我又趕緊問它：“小愛同學，你可以給我講一個《灰姑娘》的故事嗎？”

“當然可以的?！?/p>

小愛同學那有聲有色的聲音真好聽！很快，我便聽得入迷了，甚至忘了一切。

等它播完故事，我接著又問它：“小愛同學，你能唱一首名叫《小星星》的歌曲嗎？”我話音剛落，機器人又唱起了悅耳動聽的歌聲，那歌聲使我情不自禁地跳起了優(yōu)美的舞蹈。

后來，我想刁難一下它：“小愛同學，你今年幾歲？”沒想到它還為難起我來了，它說：“我的歲數(shù)是最大的一位數(shù)和最小的兩位數(shù)之和，你猜猜？”“是19嗎？”“答對了，你真棒！”

看，可愛吧？這就是我家奇特的機器人，想不想擁有它??！

機器人科技論文通用篇八

上個星期的開放日的第一節(jié)課，我們上了一節(jié)有趣的機器人體驗課，老師把我們班分成了幾組，我被分在黃組，我們的組長是龍嘉豪，我們的機器人是國際比賽專用的推球機器人，其實它根本不像一個機器人，而像一輛挖土機。下面我來介紹一下這個機器人。

這個機器人最少可以裝2個馬達，最多可以裝8個馬達，馬達連接電板。電板是一個類似于一個筆記本大的方形盒子，它是整個機器人的核心，機器人最重要的就是它，沒了它可是什么也干不了的。接著介紹機器人的控球板，它也是機器人最重要的東西之一。控球板包括三個東西，一個是觸碰開關，一個是撿球吊機，一個是控球臂。觸碰開關的作用是將球推到指定地點。撿球吊機的作用是當很多球混在一起，只撿起它要的那個球。控球臂的作用是控制球的方向。

通過這節(jié)課我認識到現(xiàn)代科學技術正在突飛猛進，在以后的世界里，隨著科學技術的發(fā)展，必定有更多有趣、實惠、方便、簡單的發(fā)明陸續(xù)出現(xiàn)的，讓我們期待著吧!

機器人科技論文通用篇九

你們想明白未來的機器人是什么樣嗎讓我告訴你吧！

未來的機器人是不用充電的，它只要吸收太陽能、月亮能就能充電。如果是陰天，它就會吃垃圾，變廢為寶。

未來的機器人萬能的，它什么東西都能夠變。如果你要開遠程車，你就能夠它變成一輛太陽能汽車，你就不用控制方向，因為它是全自動的，你只要坐上去輸入指令，它就會把你安全地送到你想去的地方。

它還能夠變成房子。如果你想外出旅游，你不用住酒店了。只要說一聲：“變成房子！”它就立刻變成了房子。房子里有各種各樣的日常用品，有毛巾、有牙刷、有杯子等等。房子的門很異常，它安裝了防盜功能。如果有壞人想進入你的房子，它就會把壞人捉住，然后報警，把壞人交給警察處理。

怎樣樣未來的機器人是不是很神奇呀當然，這是一個完美的愿望，要實現(xiàn)這個愿望，還要靠我們大家的努力學習才能實現(xiàn)哦！讓我們一齊加油吧！

機器人科技論文通用篇十

電氣工程及其自動化專業(yè)是電氣信息領域的一門新興學科，廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領域，在國民經(jīng)濟中發(fā)揮著越來越重要的作用。為大家分享了電氣自動化論文，歡迎借鑒！

摘要:我國社會經(jīng)濟發(fā)展進入快車道，現(xiàn)代科學技術也進入了一個嶄新的時代，作為高科技的產(chǎn)物，電氣自動化如何在新形勢下應對挑戰(zhàn)，抓住機遇，提高工作效率和工作質(zhì)量，使其能直接轉(zhuǎn)變成生產(chǎn)力，為社會發(fā)展做出應有的貢獻，是每一個電氣人都必須面對的問題。電氣自動化在今后的電氣工程中的融合運用越來越多。本文就是研究分析電氣及其自動化在電氣工程的有效應用，為電氣工程系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全運行提供科學有效的建議.

關鍵詞:電氣自動化;電氣工程;運用;創(chuàng)新。

1電氣自動化在電氣工程的應用前景。

科學的發(fā)展，技術的革新，推動了電氣及其自動化的發(fā)展和應用，給我們的生活、生產(chǎn)提供了極大便利。像我們現(xiàn)在出門乘坐的輕軌、地鐵等交通工具已大都是電氣控制，住房建筑中的電力、排水、消防也都是智能控制，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的大棚技術和無土栽培等也都通過電氣自動化來實現(xiàn)實時監(jiān)控，而工業(yè)生產(chǎn)的各個領域也大多是電氣自動化?？梢哉f，電氣自動化已無處不在，成了我們生活生產(chǎn)不可或缺的一部分。由于電力系統(tǒng)的自動化是通過調(diào)控完成的，其完成離不開信息化的支持，所以只有充分發(fā)揮計算機的輔助功能才能使電氣自動化更好的發(fā)展。無論是生產(chǎn)還是生活，只有通過高效的數(shù)據(jù)收集處理才能保證其穩(wěn)定運行。另外，電氣自動化結(jié)構(gòu)的多元化使其運行中會存在很多安全隱患，要想降低風險，就必須采取相應的安全措施，引入科學科學的安全方案，從而降低電氣自動化運行中非安全領域的成本投入。

2電氣自動化在電氣工程中的模式類型及比較。

2.1電氣自動化在電氣工程中的模式。

根據(jù)監(jiān)控的地帶和范圍，其模式可分為遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控和集中監(jiān)控三種。遠程監(jiān)控利用電腦終端遠距離完成整個電氣工程中所有設備的控制；現(xiàn)場總線監(jiān)控采用通訊網(wǎng)絡的方式相互連接、根據(jù)電氣工程中實際間隔的情況、對系統(tǒng)中所有設備進行現(xiàn)場監(jiān)控；集中監(jiān)控是將系統(tǒng)的所有功能集合在一個處理器中利用控制軟件來監(jiān)控整個電力工程的設備。

2.2電氣自動化在電氣工程中的模式類型比較。

相同點：由于融合了網(wǎng)絡通訊技術，是電氣自動化在電氣工程中發(fā)展運用，所以無論是遠程控制、現(xiàn)場總線監(jiān)控，還是集中監(jiān)控。都實現(xiàn)了減少費用支出，節(jié)約工程成本，提高電氣工程工作效率的技術革新目標。不同點可以從控制地帶和安全性能方面進行比較。從控制地帶來看，由于通訊技術和設備的制約，遠程監(jiān)控只適用于通訊信號好的小規(guī)模電氣電廠。現(xiàn)場監(jiān)控技術吸收了遠程監(jiān)控技術的長處，但是電氣自動化的設備是就地安裝，可以實現(xiàn)現(xiàn)場實地監(jiān)控，又由于所有設備是按照通訊網(wǎng)絡的方式根據(jù)電氣工程中的實際間隔進行設計，所有使現(xiàn)場監(jiān)控既相對獨立，又方便靈活。也正是因為這種設計，現(xiàn)場總線監(jiān)控在一個設備出現(xiàn)故障時，可以單獨處理而不必全線關停，很好的保證了電氣工程的穩(wěn)定安全。所以在電氣工程中，現(xiàn)場總線監(jiān)控是最受歡迎的一項監(jiān)控技術。當然，由于集中監(jiān)控技術設計簡易、維護方便、防護要求不高，且解決了因連接線連接密度相對較弱、質(zhì)地相對較硬引發(fā)的連接失靈問題，保證了電氣設備長時間運行，所以集中監(jiān)控技術也會得到廣泛的應用。

3電氣自動化在電氣工程中的應用與創(chuàng)新。

3.1電氣自動化在電氣工程中的應用。

電氣自動化中融合了網(wǎng)絡信息技術，不僅降低了工程成本，增加了經(jīng)濟效益，而且方便于對流量采集、壓力、溫度對數(shù)據(jù)進行有效收集和處理，在減少電氣工程中檢測誤差，避免數(shù)據(jù)錯誤，遏制敷衍、造假等工程失責情況的發(fā)生起到了很好的遏制作用。其應用主要表現(xiàn)在：

3.1.1電網(wǎng)調(diào)度的自動化。

電網(wǎng)調(diào)度的自動化是電氣自動化的在電氣工程中能夠有效應用的關鍵，它不僅有技術層面的要求，能夠利用電腦網(wǎng)絡調(diào)度服務軟件，通過電腦終端和局域網(wǎng)之間的高效對接，合理評價收集到的流量、壓力、溫度等數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)調(diào)度和控制之間自動化的完美融合，而且有管理層面的要求，需要專業(yè)人員能夠從認識態(tài)度上真正做到配合，才能更好的做到電氣自動化在電氣工程中的應用。

3.1.2電力系統(tǒng)的自動化。

電氣自動化技術可有效提高電源系統(tǒng)的監(jiān)控管理水平。特別是現(xiàn)場實時監(jiān)控系統(tǒng)的應用，可以隨時查閱模擬設備的.運行狀態(tài)、電力臺帳總表、電度量的實時值、峰峰電度量、上次檢修時間、事故發(fā)生的時間及故障點、計劃檢修時間等。智能化報警和控制的在實時監(jiān)控軟件中的應用，實現(xiàn)分類報警的需求，并可以對電力系統(tǒng)的運行故障進行實時反饋和及時處理，提高了電力系統(tǒng)的運行可靠性。同時系統(tǒng)中應用仿真技術，在實時監(jiān)控軟件將變電所的10kv系統(tǒng)和低壓系統(tǒng)進行界面切換，為監(jiān)控中心提供精確的電氣設備運行狀態(tài)、電氣故障的報警和初步的診斷、對整個電源監(jiān)控系統(tǒng)進行動態(tài)的監(jiān)控、優(yōu)化、設計和調(diào)試。

3.1.3變電所的自動化。

主要應用的自動化設備是全微機化設備，該設備使得計算機的屏幕化得到有效的監(jiān)護，并能進行實時精確的記錄和運行管理。集成化管理對不同變電所實現(xiàn)了集中化的管理，能夠使得減少人工的操作，避免人工操作中出現(xiàn)的問題和誤差，保障每個設備的運行質(zhì)量，讓電力安全管理和維護的效率得到了更好的提高。

3.2電氣自動化在電氣工程中應用中的創(chuàng)新。

首先電氣自動化要想在電氣工程中更好的發(fā)揮作用，就應該實現(xiàn)電氣全通信控制，要實現(xiàn)電氣全通信控制，就要解決熱工工藝的連鎖問題，進而提升和完善控制系統(tǒng)的監(jiān)控功能。其次要搭建穩(wěn)定合理的電氣自動化網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，有效完成對電氣設備參數(shù)的監(jiān)控。再次是與時俱進，不斷吸收融合計算機和網(wǎng)絡信息技術的新成果，使現(xiàn)場總線監(jiān)控得以更好的發(fā)揮作用，最大化的保證電氣自動化在電氣工程中的正常運行。

參考文獻。

[1]鄒恒.電氣自動化在電氣工程中的融合運用[j/ol].科技展望,(24):121.

[2]馬立金.淺析電氣自動化在電氣工程中的應用[j].電子制作,2017(10).

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[5]方玉龍.電氣自動化在電氣工程中的應用研究[j].現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟和信息化,2017,7(03).

機器人科技論文通用篇十一

摘要：科學技術的不斷發(fā)展，為工業(yè)電氣自動化控制技術的發(fā)展和應用奠定了良好的基礎。隨著工業(yè)電氣自動化控制技術的廣泛應用，不僅從根本上節(jié)省了企業(yè)的勞動力資源，同時也促進了生產(chǎn)效率和質(zhì)量的全面提升。本文主要是就工業(yè)電氣自動化控制技術應用過程中存在的問題和應對措施進行了探討和研究。

關鍵詞：電氣工程；自動化控制；問題措施。

引言。

隨著社會各界對電氣工程技術應用重視程度的不斷提高，我國工業(yè)也進入了高速發(fā)展的階段，而這對于促進我國綜合國力以及國際競爭力的全面提升具有極為重要的意義。

1常見的工業(yè)電氣工程自動化控制問題。

1.1節(jié)能方面的問題。

雖然我國社會經(jīng)濟的發(fā)展近些年取得了極為顯著的成效，但是單位gdp能耗和單位工業(yè)增加值能耗與發(fā)達國家相比還存在很大的差距。能源問題已經(jīng)成為影響社會經(jīng)濟發(fā)展的主要問題，同時為了確?？沙掷m(xù)發(fā)展戰(zhàn)略目標的順利實現(xiàn)，而國家也加大了節(jié)能減排技術的宣傳和推廣力度。電氣工程作為我國主要的能耗系統(tǒng)，該系統(tǒng)的節(jié)能降耗對于我國節(jié)能減排具有重要的作用。但許多企業(yè)在電氣工程建設當中，往往只考慮了電氣功能的實現(xiàn)，為了降低初期建設的投資，而過多的選用低成本的技術落后的高耗能設備，卻忽略了長期運行的能源消耗。

1.2質(zhì)量和管理環(huán)節(jié)方面的問題。

施工質(zhì)量是整個電氣系統(tǒng)的靈魂，施工質(zhì)量的好壞直接關系著后期整個系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。只有加大電氣工程質(zhì)量和管理的投入力度，才能確保電氣工程的長期穩(wěn)定發(fā)展。但是由于大多數(shù)施工企業(yè)過度的追求施工的經(jīng)濟效益，盲目的追求施工進度，卻忽略了對施工細節(jié)的把握。在工程驗收中往往只是進行竣工驗收，或者階段性驗收，而在施工過程中的監(jiān)管力度較小。而細節(jié)決定成敗，電氣施工更是如此，在施工過程中，細微的失誤在驗收時通常不容易發(fā)現(xiàn)，在初期運行時也不容易暴露，往往是在后期運行當中隨著設備的運行逐漸顯現(xiàn)的，例如一個小小的接線螺絲的松動引起的接觸電阻增大，最終可能就會引起整個系統(tǒng)的癱瘓甚至引發(fā)一場火災。

1.3系統(tǒng)集成度差。

隨著工業(yè)化生產(chǎn)的規(guī)模化、大型化、高參數(shù)化，plc、dcs、各種智能儀表、傳感器等被廣泛應用于工業(yè)電氣自動化系統(tǒng)。但因建設時間及建設廠家的不同，許多電氣自動化系統(tǒng)因為接口不同，平臺不同，程序不同等眾多因素的影響，而過多的呈現(xiàn)出一種各自為政的狀態(tài)，這為各系統(tǒng)間的協(xié)同工作，操作人員的管理與操作帶來了眾多的不便。

2解決電氣工程自動化控制問題的措施。

2.1培養(yǎng)管理人員的節(jié)能意識優(yōu)化節(jié)能設計。

節(jié)能是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的關鍵一環(huán)。作為決策者，對企業(yè)的發(fā)展起著關鍵性的作用，因此要建立全局的節(jié)能意識，積極學習emc、bot、ppp等運作模式，開展節(jié)能技術討論，定期邀請相關的節(jié)能專家及節(jié)能企業(yè)開展節(jié)能診斷，制定節(jié)能設計方案。亦要利用先進技術做好余熱、余壓等回收利用，采用綠色照明技術、變頻節(jié)能技術等先進技術降低能耗。有條件的企業(yè)可以建設能源管理中心等利用數(shù)字化網(wǎng)絡化的管理平臺方便數(shù)據(jù)管理。

2.2加強工程質(zhì)量過程控制提高管理水平。

作為施工企業(yè)必須認識到質(zhì)量管理的重要性，強化責任意識，從管理團隊、施工隊伍、材料檢驗等多個環(huán)節(jié)入手全面提高管理水平。首先負責電氣自動化工程建設以及維護的團隊必須要具備極高的專業(yè)技能以及專業(yè)素質(zhì)，企業(yè)應該嚴格篩選電氣自動化隊伍的組成成員，并對其進行系統(tǒng)的培訓，提高電氣自動化隊伍的專業(yè)能力。其次，在工程施工過程中，所使用的材料必須要進行嚴格的質(zhì)量檢驗。同時要制定各工藝的施工規(guī)范，建立多階段的檢驗制度，利用定時抽檢、定檢等檢查手段保證施工質(zhì)量。

2.3制定企業(yè)級數(shù)據(jù)共享機制，建立標準化的通信接口。

隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，各種自動化控制系統(tǒng)的不斷增加，這些系統(tǒng)往往不可能被一家公司所建設。雖然現(xiàn)在許多供應商都提供了各種國際標準的接口模塊，但因不同廠家的設備所采用的標準往往不盡一致，還是給各系統(tǒng)的集成工作帶來了很多不便，因此制定企業(yè)內(nèi)部的數(shù)據(jù)共享機制，例如以微軟公司技術標準體系為基礎建立的電氣自動化信息平臺，以tcp/ip作為通訊標準，在電氣自動化操作平臺上建立標準的程序接口，從而達到有效解決不同型號產(chǎn)品所導致的通訊不暢問題，促進電氣自動化系統(tǒng)運行效率和質(zhì)量的有效提升。

3電氣自動化控制技術發(fā)展的趨勢。

隨著計算機技術、信息技術以及人工智能技術的高速發(fā)展，電氣自動化控制技術也在朝著專業(yè)化、智能化、分布式、物聯(lián)網(wǎng)的方向發(fā)展。這其中標準化的接口接口設計是實現(xiàn)自動化數(shù)據(jù)資源交互共享的基礎，而它可大大降低系統(tǒng)集成的工作時間，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。人工智能技術的發(fā)展為電氣自動化控制技術的發(fā)展提供了強大的智力支撐，智能化技術與傳統(tǒng)自動化控制技術相比較而言，其不僅省去了電氣自動化控制中的復雜的模型設計環(huán)節(jié)，這同時也降低了外部不可控因素對電氣自動化控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響，促進了電氣自動化控制精度的有效提升。

4結(jié)束語。

總之，工業(yè)電氣自動化控制技術是現(xiàn)代工業(yè)化發(fā)展的方向標，工業(yè)電氣自動化控制技術發(fā)展水平的高低影響著一個國家科技水平和工業(yè)化程度的高低。在社會主義市場經(jīng)濟發(fā)展的新時期，工業(yè)電氣自動化的發(fā)展已經(jīng)步入了新的階段，無燈工廠、云工廠越來越多。工業(yè)電氣自動化對社會的貢獻也越來越大。隨著德國工業(yè)4.0、中國制造2025等概念的提出，相信在不遠的將來，工業(yè)自動化必定會迎來一片發(fā)展的新天地。

參考文獻：

[1]蔣莉莉.電氣自動化控制設備的可靠性分析[j].科技展望,,v.26;no.36916:97.

機器人科技論文通用篇十二

機械技術在機械自動化當中占據(jù)著非常重要的位置，它是機械自動化技術的前提和基礎，在實際的工作中，它主要是對沖機械設備的結(jié)構(gòu)、材料以及機械的性能予以研究和調(diào)整，從而也就實現(xiàn)對其的改進，這樣就讓機械設備的性能在實際的工作中都的得到了非常顯著的提升，從而也更好的滿足了當今我國機械行業(yè)整體的發(fā)展趨勢。

1.2計算機信息技術。

我國的經(jīng)濟和社會和以往相比都發(fā)生了非常大的變化，計算機技術在發(fā)展的過程中也廣泛的應用在了社會生產(chǎn)中的眾多領域中，在機械制造和運行的過程中我們也可以借助計算機信息技術對設備的運行情況進行監(jiān)督和管理，這樣也就使得機械設備得到了更加充分的應用。

1.3系統(tǒng)技術。

系統(tǒng)技術在應用的過程中展現(xiàn)出了非常強的應用型，它在使用的過程中是將能夠應用上的各種先進技術充分的融合在一起，這樣也就使得設備整體的功能性更強，機械自動化的應用范圍也就得到了進一步的拓展。

機械自動化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步?？v觀國內(nèi)外機械自動化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術的發(fā)展動向，機械自動化將朝著以下幾個方向發(fā)展：

2.1綠色化。

在我國，工業(yè)獲得了巨大的發(fā)展，這種轉(zhuǎn)變給人們的生活帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，其一是人們的物質(zhì)生得到了更大的滿足，生活的舒適性明顯增強。其二人們在享受更加優(yōu)越的生活條件時，我國的生態(tài)環(huán)境也遭到了十分嚴重的破壞，所以人們也逐漸對保護自然環(huán)境和自然資源開始關注和重視，在這樣的時代背景下就出現(xiàn)了很多綠色產(chǎn)品，而在當今社會發(fā)展的過程中綠色化也成為了一個重要的目標，綠色產(chǎn)品在整個生命周期當中對環(huán)境沒有非常明顯的損害，同時對人們的身體健康也不會產(chǎn)生比較嚴重的威脅，資源能夠在這一過程中得到更加充分的利用，資源的利用效率非常高，產(chǎn)品在報廢以后還可以對有用的零件予以回收面這樣也就使得工業(yè)發(fā)展中減少了對資源的浪費和環(huán)境的污染。

2.2智能化。

人工智能系統(tǒng)從本質(zhì)上說是一個知識處理系統(tǒng)，它在應用的過程中主要包含了三個問題，一個是知識的表示。一個是知識的利用，一個是知識的獲取，這一系統(tǒng)的應用所要達到的目的就是能夠?qū)栴}像人一樣的去解決問題，智能化通常就是指在有了控制理論的基礎上，充分的融合多個學科的優(yōu)勢，使其具備更好的控制技術，當前，專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)和遺傳算法在機械自動化當中占據(jù)了非常重要的位置，這四個技術之間是相互獨立而又相互影響的，當前，我國的機械自動化水平在不斷的提升，機械的智能化程度將會越來越高，這樣一來也使得機械在運行的過程中擁有了人類的很多能力。尤其是當前我國的人工智能技術在不斷的發(fā)展和完善，使得我國的機械自動化又向前邁進了一步。

2.3網(wǎng)絡化。

網(wǎng)絡技術在不斷的發(fā)展和完善，這樣的情況下給社會的各個方面都帶來了非常大的轉(zhuǎn)變，機械自動化技術同樣也不例外。比如說通過網(wǎng)絡對機械自動化設備進行遠程實時的監(jiān)控，其就是一個非常好的一個例子。網(wǎng)絡技術的發(fā)展將世界真正變成了一個整體，企業(yè)間的競爭也呈現(xiàn)出全球化的趨勢，機械自動化新場頻一旦被研制出來，只要其功能齊全，安全可靠就會贏得廣闊的市場。由于網(wǎng)絡的普及，基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾，而遠程控制的終端設備本身就是機械自動化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術是家用電器網(wǎng)絡化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡（homenet）將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)，使人們在家里分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此機械自動化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。機械自動化是現(xiàn)代社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物，是現(xiàn)代社會科技信息技術融合的結(jié)晶。如今，機械自動化已經(jīng)取締傳統(tǒng)工業(yè)技術成為現(xiàn)代機械業(yè)的主角，全面提升了社會經(jīng)濟效益。伴隨著社會生產(chǎn)力的進一步發(fā)展，機械自動化技術的進步絕不是工業(yè)歷史發(fā)展的偶然，它的出現(xiàn)是社會發(fā)展的必然。

3結(jié)束語。

在社會進步和經(jīng)濟發(fā)展的大背景下，機械自動化技術的應用范圍也更加的廣泛，這一方面使得機械設備的功能得到了十分明顯的改進和完善，同時還在這一過程中可以很好的滿足我國國民經(jīng)濟發(fā)展的需要，但是我國當前的機械自動化技術還是需要不斷的發(fā)展和改進的，只有這樣，我國的機械自動化技術才能獲得更大的進步，從而為我國的發(fā)展起到更大的積極作用。

機器人科技論文通用篇十三

[摘要]隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,世界各國都認識到,培養(yǎng)機器人設計與操作人才的重要性。因此,紛紛出臺政策加強對中小學生的機器人教育?？萍拣^作為重要的校外教育機構(gòu),也有必要在此領域發(fā)揮自己的作用。通過分析認為,科技館的機器人教育應定位于中小學機器人校內(nèi)教育的補充與提高,提出在建構(gòu)主義教育理論的指導下,以項目學習的模式,開展機器人俱樂部、夏令營及機器人比賽等形式的中小學生機器人教育。

[關鍵詞]科技館中小學機器人教育建構(gòu)主義項目學習。

自上世紀50年代以來,隨著人工智能技術的迅速發(fā)展,機器人產(chǎn)業(yè)也發(fā)生了日新月異的變化。雖然其初衷是為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領域服務,但隨著技術的進步及社會需求的發(fā)展,它已對普通公眾的生活產(chǎn)生了潛移默化的影響,在醫(yī)療、教育、娛樂、交通等領域都能看到機器人“身影”,這也使人們愈來愈認識到,培養(yǎng)機器人設計與操作人才對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性。因此,目前很多中小學校和校外機構(gòu)都開設了機器人教育及培訓課程,這對機器人人才儲備而言具有重大意義。而作為校外教育不可或缺的一個環(huán)節(jié),科技館在中小學機器人教育體系中理應占據(jù)一席之地,發(fā)揮出自己的作用。那么,如何發(fā)揮呢?筆者認為,應在明確機器人教育的概念、厘清其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上,結(jié)合科學教育理論,確定合適的教育模式并加以實施。

1920年,當捷克斯洛伐克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中創(chuàng)造出“機器人(robot)”這個詞的時候,他肯定沒料到在近一個世紀之后,其小說中讓機器人代替人類勞動的情節(jié)已經(jīng)變成了現(xiàn)實,并且它們還對公眾生活產(chǎn)生了巨大的影響。

伴隨著“機器人”這個詞的誕生,社會各界一直對它的定義爭論不已,但是一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?/p>

那么,什么是“機器人教育”呢?根據(jù)目前被廣泛采用的彭紹東教授的定義,“機器人教育”就是學習、利用機器人,優(yōu)化教育效果及師生勞動方式的理論與實踐。

彭教授根據(jù)機器人在教學中扮演的角色,把機器人教育分為五大類:。

(5)機器人主持教學(robot――directedinstruction,簡稱rdi)。

國內(nèi)外目前所開展的主要是前兩個類型,即機器人學科教學(rsi)和機器人輔助教學(rai)。前者是指以機器人為對象進行學習,學習的內(nèi)容是“機器人學科”;而后者指的是以機器人為工具進行學習,學習的內(nèi)容是“自然科學的各個學科”。由于國內(nèi)外情況的差異,我國中小學目前所開展的機器人教育以“機器人學科教學”為主,而國外則兩種教育類型發(fā)展較為平均,并無特殊偏重。

二、國內(nèi)外中小學機器人教育的現(xiàn)狀。

在一些發(fā)達國家,機器人教育已經(jīng)成為中小學教育的熱點。在美國,一般通過機器人技術課程、機器人輔助教學課程、課外活動及機器人主題夏令營等定期活動來對中小學生進行機器人教育。比如,美國加利福尼亞州高中工程與技術聯(lián)盟在為高中生開設的工程與技術選修課程中,提供了robotics課程,主要介紹機器人技術歷史,基礎,術語,微控制,傳感器,程序控制等方面的知識;美國國家自然基金支持的項目“k―12教育中的機器人技術”,目的是幫助k―12教師以及其他教育者開發(fā)或改進以機器人作為一種工具,來教授stem的課程和開發(fā)機器人技術課程;印地安那州的purdue大學與lafayette學校合作,在5至8年級學生課外活動中開展的robotics項目;carnegiemellon大學提供的針對高中生的robocamp暑期機器人。

計劃。

通過八星期的課程使學生懂得一些基本的與機器人有關的電子機械和計算機科學知識。

在日本,其機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)超過了歐美各國,這與他們對機器人教育的高度重視密不可分。他們不光在各個大學設立了機器人研究專業(yè),并且在中小學的教學大綱中也加進了機器人課程。每年定期舉辦針對不同層次學生的機器人設計和制作大賽,各個學校也會在假期舉辦機器人研習營,從而形成了一個多角度、全覆蓋的機器人教育體系。

此外,英國、俄羅斯、巴西、新加坡等國也早已出臺了多項措施推進本國的中小學機器人教育發(fā)展。

而我國的中小學機器人教育則起步較晚,且覆蓋面較小。2000年,北京景山學校以科研課題的形式將機器人普及教育納入到信息技術課程中,在國內(nèi)率先開展了中小學機器人課程教學。2001年,上海市西南位育中學、盧灣高級中學等學校開始以“校本課程”的形式進行機器人活動進課堂的探索和嘗試。2005年,哈爾濱市正式將機器人引入課堂教學,在哈爾濱師大附小、60中、省實驗中學等41所學校開設了“人工智能與機器人”課程,用必修課形式對中小學生進行機器人科學方面的教育。

除了這些進行正規(guī)課堂教學的學校外,有些中小學則采用興趣班、培訓班的形式開展機器人教育。

慶幸的是,我國政府已經(jīng)意識到中小學機器人教育的重要性,并在“課標”中有所體現(xiàn)。如教育部在2003年4月正式頒布的《普通高中技術課程(實驗)標準》中,首次在“通用技術”科目中設立了“簡易機器人制作”模塊,它是基于計算機技術的學習的平臺、將機械傳動與單片機的應用有機組合的一個選修課程模塊?，F(xiàn)在,新的高中課程標準在“信息技術”科目中也已設立了“人工智能初步”選修模塊,這是我國高中階段開展人工智能教育邁出的第一步。

不過值得注意的是,在我國中小學機器人教育體系中,科技館所占比例幾可忽略。我們認為作為青少年科普的重要陣地,科技館理應在中小學機器人教育中發(fā)揮更大的作用。

三、科技館與中小學機器人教育。

1.科技館在中小學機器人教育中的定位。

作為校外科普機構(gòu),科技館不可能將完成“課標”為己任,而是應定位于中小學機器人校內(nèi)教育的補充與提高。就中國的情況而言,我們認為,補充的內(nèi)容應該是校內(nèi)教育極少涉及的機器人輔助教學(rai),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎的機器人學科教學(rsi)。

2.科技館在中小學機器人教育中可采用的指導理論。

在杜威“做中學”、皮亞杰的“發(fā)生認識論”以及維果斯基“心理發(fā)展的文化歷史學說”基礎上發(fā)展起來的建構(gòu)主義教育理論(本文的討論范圍不包括激進的建構(gòu)主義〈radicalconstructionism〉),近年來已經(jīng)在科學教育領域中產(chǎn)生了巨大影響。

建構(gòu)主義認為,世界是客觀存在的,但世界的意義卻是由人建構(gòu)的。它強調(diào)知識的動態(tài)發(fā)展性,并認為知識不是通過教師傳授得到的,而是學習者在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人(包括教師和學習伙伴)的幫助,利用必要的學習資料,通過意義建構(gòu)的方式而獲得。由于學習是在一定的情境(即社會文化背景下),借助其他人的幫助(即通過人際間的協(xié)作活動)而實現(xiàn)的意義建構(gòu)過程,因此建構(gòu)主義學習理論認為“情境”、“協(xié)作”、“交流”和“意義建構(gòu)”是學習環(huán)境中的四大要素。

在學習過程中,學習者處于中心地位,是信息加工的主體,要主動對意義進行建構(gòu);而教師則是意義建構(gòu)的幫助者,而非知識的灌輸者。故在此理念下,整個學習過程中,學生要充分發(fā)揮自己的主動性,使用探究的方式,以自己已有的知識和經(jīng)驗為基礎,努力構(gòu)建屬于自己的新知識;他們需要主動搜集、分析相關信息、資料,并對要學習的問題提出假設并加以驗證。而教師的任務則是激發(fā)學生的學習興趣,創(chuàng)設符合學習內(nèi)容的情境,提示新舊知識之間聯(lián)系,引導學生之間的協(xié)作、對話,從而幫助學生完成新知識的構(gòu)建。

建構(gòu)主義教育理論與科技館教育的教育特點非常契合。因為“科技館教育的本質(zhì)特點在于它模擬再現(xiàn)了科研和生產(chǎn)活動的實踐過程,并且不是簡單地模擬再現(xiàn),而是以學習為目的、經(jīng)過改造的模擬再現(xiàn),創(chuàng)造了引導觀眾進入探索與發(fā)現(xiàn)科學過程的條件?？萍拣^提供的‘從實踐中學習’的途徑不僅成為它與其他教育、傳播機構(gòu)及傳統(tǒng)博物館的最大區(qū)別,而且是科技館生存與發(fā)展的價值所在。”也就是說,科技館的教育需要創(chuàng)設學習情境,引導觀眾自己進行意義建構(gòu),并且在此過程中,可能伴有觀眾與科技館員工或觀眾之間的交流,這恰恰正是一個完整的建構(gòu)主義者所提倡的教育過程。

3.科技館在中小學機器人教育中可采用的模式。

1918年,著名教育學家克伯屈(williamheardkilpatrick)在他名為《項目(設計)教學法:在教育過程中有目的活動的應用》的文章中,首次提出了“項目學習(project-basedlearning)”的概念,用以說明有目的的設計行為對教育的重要性及其在教育過程中的應用。它讓“學生自己。

計劃。

運用已有的知識經(jīng)驗,通過自己的操作,在具體的情境中解決實際問題”。它是“一套能使教師指導兒童對真實世界進行深入研究的課程活動,它在真實世界中讓學生借助多種資源開展探究活動,并在一定時間內(nèi)解決一系列相互關聯(lián)著的問題的一種新型的探究性的學習,具體表現(xiàn)為構(gòu)想驗證完善制造出某種東西,它可以是有形的由學生制作的物體,如書劇本或一項發(fā)明等?！?0世紀二三十年代,項目教學法已經(jīng)在美國一些學校的低年級中得到了運用,到20世紀八九十年代,則在廣大中小學中得到了普遍推廣。

我們認為,項目學習法正是在科技館中進行機器人教育所可以采用的模式。不論是機器人學科教學(rsi),還是機器人輔助教學(rai),都可以項目學習的模式開展。而可采用的活動形式有機器人俱樂部、夏令營、機器人比賽等。

選定項目后,就需要組織學生對主題的探究活動。這一階段一般都以學習小組或團隊的形式進行。學生首先要對項目的主題進行調(diào)查、討論,提出解決問題的假設;然后收集相關信息,對它們進行處理和分析,再驗證或推翻之前的假設,最終得出問題的解決方案。在整個探究過程中,為有利于學生自我知識的建構(gòu),應對他們的一切探索和決定都持鼓勵態(tài)度,而毋須規(guī)定出唯一正確的答案。

四、結(jié)論。

科技館作為重要的校外教育機構(gòu),也有必要在此領域發(fā)揮自己的作用。本文通過分析認為,科技館的機器人教育應定位于中小學機器人校內(nèi)教育的補充與提高,補充的內(nèi)容應該是校內(nèi)教育極少涉及的機器人輔助教學(rai),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎的機器人學科教學(rsi)。具體應在建構(gòu)主義教育理論的指導下,以項目學習的模式,開展機器人俱樂部、夏令營及機器人比賽等形式的中小學生機器人教育。

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